船木 陸議

スプリング法を拡張した接触力モデルの提案 

日本ロボット学会第21回学術講演会 1G22 2003年  

Proposal of an Extending Spring Method for Calculating Contact Force 

The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1G22 2003年  

シンプレックス法を用いた接触力計算のための凸多面体間衝突検出 

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 3G36 2002年  

Collision Detection to Contact Force Computation between Convex Polyhedra Using Simplex Method 

the 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 3G36 2002年  

RT-Linux2.2系の導入と詳細 

インターフェース (6) 65-85 2001年  

H8用リアルタイムカーネルの実装 

インターフェース (3) 67-93 2001年  

RT-Linuxによるリアルタイム制御系の構築(共著) 

システム/制御/情報 44(6) 295 2000年  

Real Time Control System Implementation Using RT-Linux 

Systems, Control and Information 44(6) 295 2000年  

RT-Linuxの構造と実装の詳細 

インターフェース 25(11) 88 1999年  

RT-Linuxの導入とプログラミレグの基礎知識 

インターフェース 25(11) 83 1999年  

Design and Control of a Cartesian Nonholonomic Robot(jointly worked) 

Journal of Robotic Systems 15(2) 85-95 1998年  

数式/数値処理システムをメジャーループに用いる疎結合型ネットワーク適応システムの構築 

第15回ロボット学会学術講演会 2 499 1997年  

Construction of a Network Adaptive Control System Using a Symbolic/Nuemeric Processing Tool 

2 499 1997年