大石 潔

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/22 16:05
 
アバター
研究者氏名
大石 潔
 
オオイシ キヨシ
URL
http://hp73.nagaokaut.ac.jp/
所属
長岡技術科学大学
職名
教授
学位
工学博士(慶應義塾大学), 工学修士(慶應義塾大学)

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
長岡技術科学大学大学院工学研究科 教授
 
2015年9月
 - 
現在
長岡技術科学大学 副学長
 
2015年4月
 - 
現在
長岡技術科学大学大学院工学研究科技術科学イノベーション専攻/(兼)電気電子情報工学専攻 教授
 
2003年8月
 - 
2015年3月
長岡技術科学大学工学部電気系 教授
 
1993年4月
 - 
2003年7月
長岡技術科学大学工学部電気系 准教授
 
1989年4月
 - 
1993年4月
大阪工業大学 助教授
 
1986年4月
 - 
1989年3月
大阪工業大学 講師
 

学歴

 
 
 - 
1986年3月
慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻博士後期課程
 
 
 - 
1983年3月
慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻博士前期課程
 
 
 - 
1981年3月
慶應義塾大学 工学部 電気工学科
 

受賞

 
2014年12月
一般財団法人FA財団 FA財団論文賞
 
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法
2013年5月
電気学会 電気学術振興賞 特別活動賞
 
電気学会産業応用部門の英文論文誌検討委員会の活動(産業応用部門英文論文誌の創刊)に対する活動を評価する。
2013年5月
電気学会 電気学術振興賞 進歩賞
 
グローバル低コストエアコン向け単相電解コンデンサレスインバータの開発
2011年11月
IEEE IES Committee Prize Papar Award Fine Self-tuing Method of Both Current Sensor Offset and Electrical Parameter Variations for SPM Motor
 
2009年10月
株式会社新潟日報社 新潟日報文化賞 学術部門 安全で快適な社会を構築するためのモーションコントロールとパワーエレクトロニクスの展開
 
2009年5月
電気学会 電気学術振興賞 論文賞 FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法
 
2008年9月
The EPE-PEMC Council The Best Paper Award of Adults for the paper Wideband FOrce Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA
 
2007年8月
電気学会産業応用部門 電気学会産業応用部門大会論文賞 インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
 
2006年11月
IEEE Industrial Electronics Society 2006 IES Student Best Paper Award
 

論文

 
Tenjiro Hiwatari, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada, Sota Sano, Akira Satake
IEEJ Journal of Industry Applications   7(5) 431-440   2018年9月   [査読有り]
Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   65(5) 3805-3814   2018年5月   [査読有り]
Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura,Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto
IEEJ Journal of Industry Applications   7(2) 117-126   2018年3月   [査読有り]
河井 伸哉,横倉 勇希,大石 潔,芳賀 仁
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)   138(2) 141-149   2018年2月   [査読有り]
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kouhei Ohnishi, Roberto Oboe, Asif Sabanovic
IEEJ Journal of Industry Applications   7(1) 1-14   2018年1月   [査読有り]
上町 俊幸,徳野 隆介,大石 潔
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)   137(5) 427-436   2017年5月   [査読有り]
Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura,Hitoshi Haga,Tenjiroh Hiwatari
IEEJ Journal of Industry Applications   6(3) 181-191   2017年5月
Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshiki Sano, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi
IEEJ Journal of Industry Applications   6(2) 73-82   2017年3月   [査読有り]
Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui
IEEJ Journal of Industry Applications   6(2) 91-99   2017年3月   [査読有り]
Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
IEEJ Journal of Industry Applications   6(2) 83-90   2017年3月   [査読有り]

Misc

 
一本のケーブルもないロボット
横倉勇希, 大石 潔,桂誠一郎
ロボット   214(5) 33-36   2013年9月
桂誠一郎, 大石 潔
電気学会誌   133(5) 274-277   2013年5月
電気鉄道車両の空転・再粘着制御
大石 潔、佐藤 正健、牧島 信吾、上園 恵一、保川 忍
東洋電機技報   0(125) 9-14   2011年3月
鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性
大石 潔,今井 一富,畑 正,佐野 孝,保川 忍
日本フィールドパワーシステム学会誌   40(3) 174-177   2009年6月
次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
電気学会技術報告   64-67   2008年10月

書籍等出版物

 
MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
熊谷英樹、大石潔, (担当:共著)
日刊工業新聞社   2008年7月   ISBN:978-4-526-06098-4

講演・口頭発表等

 
Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月5日   日本ロボット学会
外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
神谷 直季, 大石 潔, 横倉 勇樹, 宮崎 敏昌
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月5日   日本ロボット学会
ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
神谷 直季, 大石 潔, 横倉 勇樹, 宮崎 敏昌
平成30年電気学会産業応用部門大会   2018年8月28日   電気学会
温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
松井 佑樹, 大石 潔, 横倉 勇希, 森田 洋, 堀田 大吾
平成30年電気学会産業応用部門大会   2018年8月28日   電気学会
IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
荒木 雄志, 大石 潔 , 横倉 勇希, 阿部 晃大, 小林 孝次, 柏原 辰樹
平成30年電気学会産業応用部門大会   2018年8月28日   電気学会

競争的資金等の研究課題

 
いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車
学術研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 大石 潔
零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット
科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 大石 潔
いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車
学術研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月    代表者: 大石 潔
零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット
科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月    代表者: 大石 潔
最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発
科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2011年4月 - 2015年3月    代表者: 大石潔
光ディスクはブルーレイディスクの登場で安価で高画質大容量の記録媒体となっている。今後、3D映像や2025年放送開始予定のスーパーハイビジョンを踏まえると、ポストブルーレイの次世代高速大容量光ディスク記録装置の開発は必要不可欠であり、日本が世界をリードすべき技術分野である。ディスクの高速化にはディスク回転数をあげる必要があるが、ディスク偏芯による周期外乱が大きくなる。
リンクタウン西野中野山における電力実データ分析による応用展開
西野中野山まちづくり株式会社: 受託研究
研究期間: 2012年6月 - 2014年5月    代表者: 大石潔
1キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
科学研究費補助金 挑戦的萌芽
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月    代表者: 大石 潔
本研究では、従来の射出成形機の力センサでは不可能であった1KHz力制御応答を、耐ノイズで高速サンプリングによる10KHz帯域力覚センシングで実現する。次に、射出軸は機械共振振動と静止摩擦とクーロン摩擦による圧力誤差を生じるので、この圧力誤差を2つのオリジナルな摩擦補償と振動抑制により抑圧する。そして、成形機の射出軸と型締め軸の2軸に同時に適用し、高速高繊細な次世代高性能電動射出成形機を実現する。
1キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
科学研究費補助金 挑戦的萌芽
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月    代表者: 大石 潔
本研究では、従来の射出成形機の力センサでは不可能であった1KHz力制御応答を、耐ノイズで高速サンプリングによる10KHz帯域力覚センシングで実現する。次に、射出軸は機械共振振動と静止摩擦とクーロン摩擦による圧力誤差を生じるので、この圧力誤差を2つのオリジナルな摩擦補償と振動抑制により抑圧する。そして、成形機の射出軸と型締め軸の2軸に同時に適用し、高速高繊細な次世代高性能電動射出成形機を実現する。
ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系の研究
科学研究費補助金 特別研究員奨励費
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 大石潔
本研究は、安定な接触動作とロバスト性向上のためには、係数図法を使用して、最適な力制御のための共振比制御のパラメータに決定することができる。係数図法は閉ループ伝達関数の分母である特性多項式の係数を選定する制御系設計手法である。係数図法に基づいた、最適共振比とパラメータの設計が簡単で、容易に共振比制御に実装することができる。また、負荷側の外力を推定するために、マルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバ(MDOB)を提案する。MDOBは比較的簡単な外乱オブザーバの構成で、バネ定数の同定が必要ない。
圧力推定装置による高性能射出成形機の開発と実現 (代表者)
(独)科学技術振興機構: 受託研究
代表者: 大石潔
圧力推定装置による高性能射出成形マシンシステムの開発と実現 (代表者)
(財)にいがた産業創造機構: 受託研究
代表者: 大石潔
介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発 (代表者)
(株)日立製作所: 受託研究
代表者: 大石潔
圧力推定装置に基づく力覚フィードバックによる高性能射出成形機の基礎研究
独立行政法人科学技術振興機構: 受託研究
代表者: 大石潔
介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発
(株)日立製作所: 受託研究
代表者: 大石潔
安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発
科学研究費補助金 基盤研究(B)(代表者)
代表者: 大石潔
人間に優しい安全で小型軽量なACモータドライブシステムの開発
(国研)科学技術振興機構: 受託研究
研究期間: 2016年6月 - 2017年3月    代表者: 大石 潔
スーパーハイビジョン用光ディスクトラッキング制御系の開発
独立行政法人科学技術振興機構: 受託研究
代表者: 大石潔
高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発
科学研究費補助金 基盤研究(B)  (代表者)
代表者: 大石潔
次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御
科学研究費補助金 萌芽研究 (代表者)
代表者: 大石潔
ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系
科学研究費補助金 特別研究員奨励費  (代表者)
代表者: 大石潔
ACサーボモータの高速応答化のための新しいインバータ制御法の開発研究
科学研究費補助金 特別研究員奨励費  (代表者)
代表者: 大石潔
モーションコピーによる力覚触覚の開発研究
科学研究費補助金 特別研究員奨励費  (代表者)
地域適合型スマートグリッドのための高効率高力率パワーランネットワークシステムの開発
JST研究成果最適展開支援プログラムA-Step (代表者)
代表者: 大石潔
広帯域な触覚力覚情報の制御・保存・再現する超臨場感モーションシステム
JST知財活用促進ハイウェイ試験研究 (分担者)
代表者: 大石潔

特許

 
- : 電気車制御装置
- : モーション習得システムおよびその制御方法
- : 突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
- : 電気車制御装置
- : インバータ制御装置