大石潔 (Kiyoshi Ohishi) - 講演・口頭発表等

Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC

Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月5日日本ﾛﾎﾞｯﾄ学会

外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上

神谷直季, 大石潔, 横倉勇樹, 宮崎敏昌

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月5日日本ﾛﾎﾞｯﾄ学会

ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム

神谷直季, 大石潔, 横倉勇樹, 宮崎敏昌

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その２

松井佑樹, 大石潔, 横倉勇希, 森田洋, 堀田大吾

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討

荒木雄志, 大石潔, 横倉勇希, 阿部晃大, 小林孝次, 柏原辰樹

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討

鶴岡勝弘, 大石潔, 芳賀仁, 横倉勇希, 宮崎敏昌, 阿部晃大

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

多慣性環境のインピーダンス内部パラメータの同定

武藤大貴, 横倉勇希, 大石潔

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化

川合勇輔, 横倉勇希, 大石潔, 宮﨑敏昌

平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月28日電気学会

Analysis of Estimation Performance of Load-side Torque and Load-side Velocity Observers for Human Interaction Control Based on Torsion Torque Control

Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Tosimasa Miyazaki

2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2018-Auckland 2018年6月13日 IEEE

Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering

Hirotaka Muto, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2018年6月13日 IEEE

Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Friction Free Disturbance Observer

Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto

The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018 2018年3月9日 IEEJ

AC Speed Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase

Katsuhiro Tsuruoka, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月8日電気学会

Combination Method of Model Predictive Direct Torque Control and Optimized PWM Pattern for Fast Torque Response and Reduced Harmonic Current

Tenjiro Hiwatari, Kiyosi Ohishi, Yuki Yokokura, Sota Sano, Akira Satake

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月8日電気学会

Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation

Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Yoshinori Takei

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月8日電気学会

Mechanical-Backlash-based Minimum Jerk Final-state Control for Shockless Clutch Engagement

Akira Ymabaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月8日電気学会

Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling

Yusuke Kawai, Chowarit Mitsantisuk, Hikaru Matsui, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月8日電気学会

Vibration Suppression Control for Three-inertia System Based on Two-inertia Model Using Modal Transformation of Real Range

Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月6日 IEEJ

Torsion Torque-Regulation-Based Load-side Acceleration Control Using Double Encoders and Double Disturbance Observers

Yasunori Murase, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Akinori Yabuki

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月6日 IEEJ

Fine Torsion Torque Control for Vibration Suppression of Load-side Acceleration and Its Internal Stability

Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018 2018年3月6日 IEEJ

Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System

Thang Xuan Bo, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura

The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018 2018年3月5日 IEEE

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