HANAHARA KAZUYUKI

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Name
HANAHARA KAZUYUKI
Affiliation
Kobe University
Section
Graduate School of System InformaticsDepartment of System Science
Job title
Associate Professor

Research Areas

 
 

Published Papers

 
Optimal Design of Hanging Truss Having SMA Wires (From Vibration Isolation and Attenuation Viewpoints)
Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
Mechanical Engineering Research   7(2) 53-63   Dec 2017   [Refereed]
Dynamic Characteristics of Hanging Truss Having Shape Memory Alloy Wires
Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
Mechanical Engineering Research   7(2) 6-17   Dec 2017   [Refereed]
Dynamic Behavior of Hanging Truss Having Shape Memory Alloys (From the Optimization Viewpoint of Vibration Isolation and Attenuation)
Xuan Zhang, Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
Proceedings of the 12th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization      Jun 2017   [Refereed]
Dynamic Simulation of Adaptive Truss Consisting of Various Types of Truss Members
Kazuyuki Hanahara, Xuan Zhang and Yukio Tada
Mechanical Engineering Research   6(1) 75-87   Jun 2016   [Refereed]
An Improvement of Stress-Ratio Method by Using Excess and Deficiency Information on the Stress
Takao Muromaki, Yuki Minami, Atsushi Suda, Kazuyuki Hanahara
Proceedings of Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2016      May 2016   [Refereed]
HANAHARA KAZUYUKI
Journal of Mechanisms and Robotics   7(4) 041021-1 - 041021-16   Nov 2015   [Refereed]
SMAワイヤトラスによる振動軽減のアプローチ
HANAHARA KAZUYUKI, ZHANG XUAN, TADA YUKIO
SMAシンポジウム2015   26-30   Nov 2015
ワイヤ駆動プラットフォームの動作について (冗長ワイヤを持つ場合)
HANAHARA KAZUYUKI
第58回自動制御連合講演会      Nov 2015
軌道上プラットフォームにおける運動量の解消について
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
第52回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 講演論文集      Nov 2015
Dynamic Characteristics of Hanging Truss Having SMA Wires (Vibration Isolation and Absorption Points of View)
HANAHARA KAZUYUKI, ZHANG XUAN, TADA YUKIO
International Conference on Adaptive Structures and Technologies      Oct 2015   [Refereed]
Incremental Inverse Kinematics of Wire-Suspended Parallel Mechanical System Taking into Account Many-Worlds Situation
HANAHARA KAZUYUKI
Mechanical Engineering Research   5(2) 24-36   Aug 2015   [Refereed]
ニューラルネットによる構造物のヘルスモニタリング (複合的な情報の利用についての検討)
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 USB論文集      Aug 2015
Proposal of Clustering Approach Based on Structural Mechanics (An Application of Multi-Dimensional Truss)
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
Proceedings of the Ninth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences      Jul 2015   [Refereed]
高次元トラス構造によるクラスタリングの試み
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
第57回 構造強度に関する講演会講演集   102-104   Jul 2015
Structural Damage Identification by Means of Neural Network (Evaluation of Identification Capability)
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
Proceedings of the 11th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization      Jun 2015   [Refereed]
部分抽象化による巡回セールスマン問題の取扱い
KAWATA KAZUKI, HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
第59回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集      May 2015
Adaptive Structural Shape Refinement by Means of SMA Wire (Verification of Basic Idea via Simulation Studies)
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
International Conference on Adaptive Structures and Technologies      Mar 2015   [Refereed]
トラス橋のデザインにおける嗜好の定量化
HIGUCHI KEN, HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
日本機械学会関西学生会 学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集      Mar 2015
ワイヤを用いた移動ロボットの動作計画
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO, KUSUMOTO KODAI
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集      Mar 2015
ワイヤ駆動プラットフォームの実機実験
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO, TAMARI KENSHI
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集      Mar 2015

Misc

 
Communication Method on Distributed Autonomous Robotic System Including Human
Daisuke YAMADA, Kazuyuki HANAHARA, Yukio TADA
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集   5-5    Mar 2006
Consideration on Actuation Mechanism for Wire-Actuated Variable Geometry Truss
Kazuyuki HANAHARA, Yukio TADA
第47回 構造強度に関する講演会講演集   207    Jul 2005
Daisuke YAMADA, Kazuyuki HANAHARA, Yukio TADA
Proceedings of the 49th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   321    May 2005
最適設計の基本的な考え方
花原 和之
日本機械学会 関西支部第262回講習会教材「製品開発, 技術開発のための最適設計技術と応用」   p.1-14    2003

Conference Activities & Talks

 
Structural Damage Identification by Means of Neural Network (An Inverse Problem Approach Based on Dynamic Characteristics) [Invited]
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
The 24th International Conference on Adaptive Structures Technologies   Oct 2013   
Abstraction-Oriented Optimal Design (Two Example Studies) [Invited]
HANAHARA KAZUYUKI, TADA YUKIO
Numerical Analysis and Scientific Computation with Applications   Jun 2013   
リーチング動作における人間の動作規範に関する研究
鮫島 史明, HANAHARA Kazuyuki, TADA Yukio
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会   Mar 2012   日本機械学会関西支部
競合条件下での施設参入における最適配置―複合型商店に関するボロノイ図を用いた考察―
黒田 侑希, HANAHARA Kazuyuki, TADA Yukio
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会   Mar 2012   日本機械学会関西支部
Inverse Kinematics of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss
花原 和之, 多田 幸生
第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス   Jan 2012