廣瀬武志 (Takeshi Hirose) - マイポータル

基本情報

所属: 旧所属日本大学理工学部精密機械工学科教授

学位: 博士(工学)(日本大学)

J-GLOBAL ID: 200901061411509980
researchmap会員ID: 1000168969

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 /

学歴

- 1966年

日本大学, 理工学部, 精密機械工学
- 1966年

日本大学

受賞

1993年

IEEE Transaction on lndustrial Electronics論文賞
1992年

計測自動制御学会論文賞蓮沼賞

MISC

Small isotropic 3D diffusion tensor mapping of the rat brain using water-exitation diffusion-weighted 3D MP-RAGE MR sequence.

廣瀬武志, Tomokazu Numano

Proceeding of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 3006 (WC2006) 2006年
In Vivo Isotropic 3D Diffusion Tensor Mapping of the Rat Brain using Diffusion-Weight 3D MP-RAGE MR imaging.

廣瀬武志, Tomokazu Numano, Honma Kazuhiro

Magnetic Resonance Imaging 2006(24) 287-293 2006年
Small isotropic 3D diffusion tensor mapping of the rat brain using water-exitation diffusion-weighted 3D MP-RAGE MR sequence.

HIROSE Takeshi

Proceeding of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 3006 (WC2006) 2006年
In Vivo Isotropic 3D Diffusion Tensor Mapping of the Rat Brain using Diffusion-Weight 3D MP-RAGE MR imaging.

HIROSE Takeshi

Magnetic Resonance Imaging 2006(24) 287-293 2006年
Diffusion-weighted three-dimensional MP-RAGE MR imaging

T Numano, K Homma, T Hirose

MAGNETIC RESONANCE IMAGING 23(3) 463-468 2005年4月
脂肪抑制高速三次元拡散強調ＭＲＩの開発と生体応用

廣瀬武志, 沼野智一

日本磁気共鳴医学会 25(2) 108-117 2005年
Diffusion-Weighted MR Imaging with the Three-Dimensional MP-RAGE Sequence.

廣瀬武志, Tomokazu Numano, Kazuhiro Homma

Proceeding of the 6th Asian-Pacific Conference on Medical andBiological Engineering (APCMBE2005) 3-13 2005年
Diffusion-weighted three-dimensional MP-RAGE MR imaging

Tomokazu Numano, Kazuhiro Homma, Takeshi Hirose

Magnetic Resonance Imaging 23(3) 463-468 2005年
Diffusion-Weighted MR Imaging with the Three-Dimensional MP-RAGE Sequence.

HIROSE Takeshi

Proceeding of the 6th Asian-Pacific Conference on Medical andBiological Engineering (APCMBE2005) 3-13 2005年
"脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業－２腕把持のための胴体・脚・腕変形－"

廣瀬武志, 小谷内範穂他

日本ロボット学会誌 22(3) 411-421 2004年
Position Servo Mechanism of Pneumatic Actuator Using Fuzzy Controller

廣瀬武志

International Session of 18th SOFT Fuzzy Systems Symposium 2002年
Representation Techniques for 4-Dimensional MR Images

廣瀬武志

The 3rd KOREA-JAPAN joint meeting on Medical Physics 2002年
Multimodal Control of Hexapod Mobile Manipulator MELMANTIS-1

廣瀬武志

Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots 471 478項 2002年
Force Control System for Autonomous Micro Manipulation

廣瀬武志

Journal of Robotics and Mechatronics 14巻3号212 220項 2002年
Force Control System for Autonomous Micro Manipulation

HIROSE Takeshi

Journal of Robotics and Mechatronics 14巻3号212 220項 2002年
Position Servo Mechanism of Pneumatic Actuator Using Fuzzy Controller

HIROSE Takeshi

International Session of 18th SOFT Fuzzy Systems Symposium 2002年
Representation Techniques for 4-Dimensional MR Images

HIROSE Takeshi

The 3rd KOREA-JAPAN joint meeting on Medical Physics 2002年
Multimodal Control of Hexapod Mobile Manipulator MELMANTIS-1

HIROSE Takeshi

Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots 471 478項 2002年
Force Control System for Autonomous Micro Manipulation

廣瀬武志, 谷川民雄他

Proceeding of the 2001 IEEE International Conference on Robotics Automation 610/615 2001年
Force Control System for Autonomous Micro Manipulation

HIROSE Takeshi

Proceeding of the 2001 IEEE International Conference on Robotics Automation 610/615 2001年

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講演・口頭発表等

画像センターにおける音声ガイド予約システムの研究

日本大学理工学部第53回学術講演会 2009年
Research on Voice Reservation System in Imaging Center

2009年
ステレオビジョンによる障害物認識手法の開発に関する研究 ―障害物の回避―

日本大学理工学部第52回学術講演会 2008年
3台のカメラを用いた障害物認識手法に関する研究

日本大学理工学部第52回学術講演会 2008年
立体映像を用いた遠隔操縦に関する研究

日本大学理工学部第52回学術講演会 2008年
歯科治療における技術支援ロボットの研究 -モビール型ロボットのバランス制御装置の試作-

日本大学理工学部第52回学術講演会 2008年
ステレオビジョンによる障害物認識手法に関する研究 -障害物の回避実験-

日本大学理工学部第51回学術講演会 2007年
3台のカメラを用いた障害物認識手法に関する研究

日本大学理工学部第51回学術講演会 2007年
高速三次元拡散強調ＭＲＩによるDiffusion Tensor Imaging

第91回日本医学物理学会大会 2006年
水励起高速三次元拡散強調ＭＲＩの開発と生体応用

第62回日本放射線技術学会総会学術大会 2006年
高速三次元Diffusion Tensor MRIパルスシーケンスの開発

第34回日本磁気共鳴医学会大会 2006年
高速三次元拡散テンソルＭＲＩパルスシーケンスの開発

日本大学理工学部第50回学術講演会 2006年
ステレオビジョンによる障害物の認識手法に関する研究－移動ロボットの障害物回避－

日本大学理工学部第50回学術講演会 2006年
"ダイアライザ内の流速測定ーＭＲＩを用いた中空糸内速度分布の測定ー"

第44回日本生体医工学会大会 2005年
脂肪抑制高速三次元拡散強調ＭＲＩの開発と生体応用への可能性

第61回日本放射線技術学会総会学術大会 2005年
水励起高速三次元拡散強調ＭＲＩの開発と生体応用への可能性

第33回日本磁気共鳴医学会大会 2005年
立体動画像簡易表示装置の開発に関する研究

日本大学理工学部第4９回学術講演会 2005年
ステレオビジョンによる障害物の認識手法に関する研究－手法改良による誤認識の軽減－

日本大学理工学部第4９回学術講演会 2005年
超高速MRIのための新しいk空間軌跡の提案

電子情報通信学会総合大会 2004年
脂肪抑制高速三次元拡散強調ＭＲＩの開発と特性評価

第32回日本核磁気共鳴医学会 2004年

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