和久屋寛 (Hiroshi WAKUYA) - マイポータル

基本情報

所属: 佐賀大学教育学系教育学部附属教育実践総合センター教授
: (兼任)大学院理工学研究科理工学専攻教授

学位: 博士（工学）(1994年3月東北大学)
工学修士(1991年3月東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901004403635760
researchmap会員ID: 1000195054

外部リンク: https://peraichi.com/landing_pages/view/sadai-bce-res-unit

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

佐賀大学, 教育学部附属教育実践総合センター, センター長
2021年8月 - 現在

佐賀大学, 教育学部附属教育実践総合センター, 教授
2021年4月 - 2021年7月

佐賀大学, 教育学部附属教育実践総合センター, 准教授
2019年4月 - 2021年3月

佐賀大学, 理工学部, 准教授
2010年4月 - 2019年3月

佐賀大学, 大学院工学系研究科, 准教授
2007年4月 - 2010年3月

佐賀大学, 理工学部, 准教授
2002年4月 - 2007年3月

佐賀大学, 理工学部, 助教授
1995年4月 - 2002年3月

佐賀大学, 理工学部, 講師
1999年3月 - 2000年1月

米国ルイビル大学, 客員研究員
1994年4月 - 1995年3月

佐賀大学, 理工学部, 助手

学歴

1991年4月 - 1994年3月

東北大学, 大学院工学研究科, 電気及通信工学専攻博士後期課程
1989年4月 - 1991年3月

東北大学, 大学院工学研究科, 電気及通信工学専攻博士前期課程
1985年4月 - 1989年3月

九州工業大学, 工学部, 電子工学科

委員歴

2017年1月 - 現在

IEEE, Computational Intelligence Society Japan Chapter 運営委員
2013年4月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会, 九州支部運営委員
2005年4月 - 現在

電気学会, 論文委員
2023年6月 - 2025年6月

日本知能情報ファジィ学会, 第18期評議員
2021年6月 - 2023年6月

日本知能情報ファジィ学会, 第17期評議員
2015年5月 - 2017年6月

日本知能情報ファジィ学会, 第14期評議員
2013年5月 - 2015年5月

日本知能情報ファジィ学会, 第13期評議員
2008年5月 - 2014年6月

電子情報通信学会, ニューロコンピューティング研究専門委員会専門委員
2011年4月 - 2013年4月

日本知能情報ファジィ学会, 九州支部支部長
2009年2月 - 2012年12月

IEEE, Computational Intelligence Society Japan Chapter 運営委員
2009年4月 - 2011年4月

日本知能情報ファジィ学会, 九州支部副支部長
2006年5月 - 2008年5月

電子情報通信学会, ニューロコンピューティング研究専門委員会幹事

受賞

2019年9月

産業応用工学会全国大会2019 産業応用工学会賞, 産業応用工学会

和久屋寛
2019年8月

第35回ファジィシステムシンポジウムポスター・デモセッション優秀発表賞, 日本知能情報ファジィ学会

和久屋寛
2019年3月

九州支部年次貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

和久屋寛
2017年9月

貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

和久屋寛
2017年3月

九州支部年次貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

和久屋寛
2015年9月

貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

和久屋寛
1990年8月

論文発表賞B, 電気学会

論文

SEARCH METHOD FOR COMBINATORIAL OPTIMIZATION PROBLEM BASED ON GENETIC ALGORITHM REPRESENTING SOLUTION CANDIDATE AS COMBINATION OF INDIVIDUALS

Hiroshi Wakuya, Hideaki Itoh

ICIC Express Letters 18(11) 1161-1169 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
USING PARTICLE REPRESENTATION OF BELIEFS IN AN ALPHAZERO-BASED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM FOR PARTIALLY OBSERVABLE ENVIRONMENTS

Hideaki Itoh, Yuta Kihara, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

ICIC Express Letters 18(3) 219-227 2024年3月査読有り
Reinforcement Learning of Bipedal Walking Using a Simple Reference Motion

Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Applied Sciences (Switzerland) 14(5) 2024年3月査読有り
紙の静電吸着器における吸着センシングおよびphysical RPAへの応用

岡本拓哉, 伊藤秀昭, 福本尚生, 和久屋寛

電気学会論文誌C 143(1) 47-56 2023年1月査読有り
A Partially Observable Markov-Decision-Process-Based Blackboard Architecture for Cognitive Agents in Partially Observable Environments

Hideaki Itoh, Hidehiko Nakano, Ryota Tokushima, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 14(1) 189-204 2022年3月1日査読有り
An Electroadhesive Paper Gripper With Application to a Document-Sorting Robot

Hideaki Itoh, Takuya Okamoto, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

IEEE Access 10 113598-113609 2022年査読有り
A motion imitation system for humanoid robots with inference-based optimization and an auditory user interface

Hideaki Itoh, Nozomi Ihara, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Artificial Life and Robotics 25(1) 106-115 2020年2月査読有り
Review of Hazard Information Collected for Local Disaster Prevention by Residents in a Historical Local Town

Yasuhisa Okazaki, Sho Matsuo, Hiroshi Wakuya, Nobuo Mishima, Yukuo Hayashida, Byung-Won Min

2018年11月査読有り
Development of a Community-based Hazard Information Sharing System for Traditional Towns with Local Heritage

Yasuhisa Okazaki, Seina Mori, Hiroshi Wakuya, Nobuo Mishima, Yukuo Hayashida, Byung-Won Min

2017年12月査読有り
Prototyping of Community-based Hazard Mapping Support System for Traditional Towns with Local Heritage

Yasuhisa OKAZAKI, Shun KOZAKI, Sho MATSUO, Hiroshi WAKUYA, Nobuo MISHIMA, Yukuo HAYASHIDA, Byung-Won MIN

2017年12月査読有り
An application of genetic algorithm to evacuation route planning for ICT-based disaster prevention design aiming at real-world implementation

Hiroshi Wakuya, Ryoki Nishimura, Hideaki Itoh, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, Yong-Sun Oh

ICIC Express Letters, Part B: Applications --- An International Journal of Research and Surveys 8(11) 1537-1544 2017年11月査読有り筆頭著者責任著者
Using model uncertainty for robust optimization in approximate inference control

Hideaki Itoh, Yoshitaka Sakai, Toru Kadoya, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa

Artificial Life and Robotics 22(3) 327-335 2017年9月1日査読有り
An analysis of multi-dimensional data containing emphasized items by self-organizing map and its application to sightseeing information analysis

Hiroshi Wakuya, Yu Horinouchi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Fukumoto Tatsuya

SOFT COMPUTING 21(12) 3345-3352 2017年6月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a sustainable community-based hazard map creation support system for traditional towns with local heritage

Yasuhisa Okazaki, Seina Mori, Hiroshi Wakuya, Nobuo Mishima, Yukuo Hayashida, Byung-Won Min

International Journal of Contents 12(2) 58-65 2016年6月査読有り
Hydrological modelling of water level near "Hahoe Village" based on multi-layer perceptron

Sang-Hoon Oh, Hiroshi Wakuya

International Journal of Contents 12(1) 49-53 2016年3月査読有り
Improvement strategy of open space at the center of a traditional lowland town with narrow paths for securing persons in need of AIDS viewing from evacuation time

N. Mishima, Y. Taguchi, Y. Okazaki, H. Wakuya, K. Kitagawa, Y. Hayashida, Y. S. Oh, S. G. Park

Lowland Technology International 17(3) 197-206 2015年12月1日査読有り
Bottom-up learning of hierarchical models in a class of deterministic POMDP environments

Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 25(3) 597-615 2015年9月査読有り
Deriving a new divergence measure from extended cross-entropy error function

Sang-Hoon Oh, Hiroshi Wakuya, Sun-Gyu Park, Hwang-Woo Noh, Jae-Soo Yoo, Byung-Won Min, Yong-Sun Oh

International Journal of Contents 11(2) 57-62 2015年6月査読有り
An application to vocal signal decomposition by a neural network with structural pruning

Hiroshi Wakuya, Kensuke Kukihara, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Tatsuya Furukawa

ICIC Express Letters --- An International Journal of Research and Surveys 8(4) 999-1005 2014年4月査読有り筆頭著者責任著者
Comparison of objective functions for feed-forward neural network classifiers using receiver operating characteristics graph

Sang-Hoon Oh, Hiroshi Wakuya

International Journal of Contents 10(1) 23-28 2014年3月査読有り

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MISC

理系分野人材の育成に向けた中学校段階における技術科教育の役割 : 実社会との繋がりを重視する立場から

和久屋寛, 空閑正晃, 小野文慈

佐賀大学大学院学校教育学研究科紀要 9 824-831 2025年3月10日筆頭著者責任著者
教育実習生における発達障害に関する知識と実践力に関する実態調査

日高茂暢, 大野愛哉, 芳野正昭, 松山郁夫, 石井宏祐, 松信尚子, 和久屋寛, 小野文慈

佐賀大学教育実践研究 43 81-86 2025年2月28日
佐賀県における海洋温度差発電研究の認知度調査 : 再生エネルギーを身近に感じるための方策として

和久屋寛, 空閑正晃, 小野文慈

佐賀大学教育実践研究 43 39-45 2025年2月28日筆頭著者責任著者
大規模アンケートを通した医師のモチベーションスコアとライフイベントの潜在的な関係性の検討~生成AIを用いた解析の試み~

和久屋寛, 守屋普久子, 柏木孝仁, 角間辰之, 小原仁, 黒木祥光, 伊藤秀昭

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124(418(SIS2024 44-61)) 2025年筆頭著者責任著者
様々な事業における地元大学を基点とした連携・協力の可能性 : 理工系分野の取り組みを例として

和久屋寛

佐賀大学大学院学校教育学研究科紀要 8 790-798 2024年3月10日筆頭著者責任著者
教育学部附属学校への学習eポータルの導入を目指して

和久屋寛, 今井治人, 小野文慈

佐賀大学教育実践研究 41 9-16 2023年2月28日筆頭著者責任著者
「佐賀大学教育実践研究」の編集に関わる新たな試みについて

和久屋寛

佐賀大学教育実践研究 41 1-7 2023年2月28日筆頭著者責任著者
ICTを活用した教育方法について : 佐賀県内の公立学校の取組み

成松美枝, 和久屋寛

佐賀大学教育学部研究論文集 6(2) 43-61 2022年2月
オペレーションズリサーチを用いた業務の効率化 : 学校現場の利用可能性について

小野文慈, 和久屋寛, 成松美枝, 日高茂暢, 高栁元

佐賀大学教育学部研究論文集 6(2) 13-18 2022年2月
教育実習におけるICT利活用の可能性について : 新型コロナ禍の取り組みを通しての一考察

和久屋寛, 黒谷誠二, 小野文慈

佐賀大学教育実践研究 40 13-18 2022年2月筆頭著者責任著者
特集によせて

和久屋寛

佐賀大学教育実践研究 40 1-2 2022年2月筆頭著者責任著者
COVID‐19対策として授業のオンライン化推進を目的としたFD活動の実践と評価

米満潔, 古賀崇朗, 永溪晃二, 町田正直, 髙﨑光浩, 堀良彰, 山内一祥, 和久屋寛

佐賀大学全学教育機構紀要 / 佐賀大学全学教育機構 [編] 9 65-81 2021年3月31日
自己組織化マップにおける領域変化に着目した定量的評価の試み

中島悠登, 和久屋寛, 守屋普久子, 荒木薫, 伊藤秀昭

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(415(SIS2020 35-59)) 2021年責任著者
遺伝的アルゴリズムを用いた民泊施設・宿泊者・手伝い者のマッチング～三者マッチングの観点からの試み～

和久屋寛, 土屋裕大, 伊藤秀昭, 三島伸雄

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(458) 67-72 2020年3月筆頭著者責任著者
遺伝的アルゴリズムによる複数人での避難経路探索の試み (スマートインフォメディアシステム)

土屋裕大, 和久屋寛, 伊藤秀昭, 三島伸雄

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(473) 29-33 2019年3月6日責任著者
自己組織化マップにおいて着目する項目へ特化した特徴マップの限定的表示法 (ニューロコンピューティング)

和久屋寛, 田中裕恒, 伊藤秀昭

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(417) 35-40 2018年1月26日筆頭著者責任著者
帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習 (ニューロコンピューティング)

津留祐樹, 伊藤秀昭, 福本尚生, 和久屋寛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(437) 33-37 2015年1月29日
SCIS & ISIS2014 開催報告

和久屋寛

知能と情報 27(4) 126-127 2015年筆頭著者責任著者
ホップフィールドネットワーク（Hopfield network）

和久屋寛

知能と情報 27(4) 128-128 2015年筆頭著者責任著者
ニューラルネットワークを用いた独立成分分析による音声信号分離～未学習信号への適用評価～

久木原健介, 和久屋寛, 伊藤秀昭

電気学会計測研究会資料 IM-13-47 1-6 2013年11月筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

自己組織化マップとその応用

和久屋寛 (担当:共著, 範囲:第15章時系列信号処理をおこなうSOMとその応用)

シュプリンガー・ジャパン 2007年7月
自己組織化マップ改訂版

和久屋寛 (担当:共訳, 範囲:第7章応用)

シュプリンガー・フェアラーク東京 2005年6月

講演・口頭発表等

320

Development of an automatic staple-removing robot

Toshiki Matsuo, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), GS35-5 2025年1月
Evaluation of confidence for probabilistic production rule selection using language models in multi-step reasoning

Shogo Eguchi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), GS11-1 2025年1月
Improving the factuality evaluation method SAFE for large language models

Shota Yamashita, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), GS4-3 2025年1月
AlphaZero-based reinforcement learning for selecting procedural rules in ACT-R

Shogo Eguchi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024), GS9-1 2024年1月
Local Safety Map for a Cornerstone of Local Disaster Prevention: A Case Study of a Historical Local Town in Japan

Yasuhisa Okazaki, Hiroshi Wakuya, Yukuo Hayashida, Nobuo Mishima

31st International Conference on Computers in Education, ICCE 2023 - Proceedings 2023年12月
Search method for combinatorial optimization problem based on genetic algorithm representing solution candidate as combination of individuals

Hiroshi Wakuya, Hideaki Itoh

Proceedings of the 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023), D1-6 2023年8月
Recognizing stacked sheets of paper using an RGB-D camera for physical RPA

Tomohiro Uchimura, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023), GS29-7 2023年1月
Developing an electroadhesive robot hand for grasping various objects including a sheet of paper

Kanta Hayashida, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023), GS20-4 2023年1月
Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion

Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023), GS17-1 2023年1月
Prototyping and Evaluation of a Web Application Supporting Tourists in Trouble and Emergency

Yasuhisa Okazaki, Akane Hasebe, Hiroshi Wakuya, Yukuo Hayashida, Nobuo Mishima

30th International Conference on Computers in Education Conference, ICCE 2022 - Proceedings 2022年11月28日
Developing a handwriting humanoid robot with low-precision hardware

Yoshiki Ninomiya, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), GS20-6 2022年1月
Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots

Harunobu Ishii, Hideaki Itoh, Hisao FukumotovHiroshi Wakuya

Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), GS10-1 2022年1月
Exploiting a belief structure in deep neural network-based Monte-Carlo tree search for partially observable Markov decision processes

Satoshi Hiraki, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), GS2-1 2022年1月
Qualitative Evaluation of Information Display in a Regional Safety Map "hamado-map"

Yasuhisa Okazaki, Tatsunari Meguro, Hiroshi Wakuya, Yukuo Hayashida, Nobuo Mishima

29th International Conference on Computers in Education Conference, ICCE 2021 - Proceedings 2021年11月22日
Developing a paper sorting robot for physical RPA

Takuya Okamoto, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021), GS9-2 2021年1月
Prototype of paper map for practical use of regional safety map "Hamādo-map" and its questionnaire survey

Yasuhisa Okazaki, Tomomi Taniguchi, Hiroshi Wakuya, Yukuo Hayashida, Nobuo Mishima

ICCE 2020 - 28th International Conference on Computers in Education, Proceedings 2020年11月23日
自己組織化マップを用いたアンケート項目の重要性に関する評価

和久屋寛, 中島悠登, 守屋普久子, 荒木薫, 伊藤秀昭

第21回自己組織化マップ研究会2020講演論文集, SOM2020-05 2020年3月
遺伝的アルゴリズムを用いた複数人による避難経路探索～時空間情報可視化の試み～

和久屋寛, 清水大魁, 伊藤秀昭, 三島伸雄

第30回ソフトサイエンス・ワークショップ(SSW2020)講演論文集, 15 2020年3月
Towards general artificial intelligence for incomplete information games

Yuta Kihara, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya

Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020), GS3-3 2020年1月
Practical Evaluation of ICT-based Self-made Regional Safety Map through Residents' Workshop in a Historical Local Town

Yasuhisa Okazaki, Sho Matsuo, Hiroshi Wakuya, Yukuo Hayashida, Nobuo Mishima

ICCE 2019 - 27th International Conference on Computers in Education, Proceedings 2019年11月19日

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所属学協会

2019年8月 - 現在

産業応用工学会
2016年1月 - 現在

APNNS (Asia Pacific Neural Network Society)
2012年12月 - 現在

KoCon (Korea Contents Association)
2005年4月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会
1998年7月 - 現在

IEEE（電気電子学会） (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
1994年4月 - 現在

日本生体医工学会
1989年7月 - 現在

日本神経回路学会
1988年1月 - 現在

電子情報通信学会
1987年12月 - 現在

電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

受け入れ基盤の弱い歴史的町並みのための有機的民泊事業支援システムのモデル的開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2018年6月 - 2021年3月

三島伸雄, 和久屋寛
歴史的地方都市における住民目線によるICT地域防災デザイン支援基盤の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

三島伸雄, 北川慶子, 有馬隆文, 和久屋寛, 林田行雄, 岡崎泰久, 木梨真知子
歴史的地方都市における災害時要援護者支援のためのICT活用型「防災デザイン」

日本学術振興会二国間交流事業共同研究 2014年7月 - 2016年6月

三島伸雄
自己組織化マップに基づいた新しいアーキテクチャ構築と信号処理技術、その理論と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2008年 - 2011年

和久屋寛
未来-過去情報を統合する双方向型計算様式に基づいた時系列予測技術に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2002年 - 2004年

和久屋寛
時系列信号処理における神経回路網構造と学習則に関する研究

文部省在外研究員（No.10-若-182） 1999年3月 - 2000年1月

和久屋寛

産業財産権

特許第5207289号ホップフィールドネットワーク

和久屋寛, 宮崎真梨, 山下清貴
特許第5076138号自己組織化マップを用いたパターン生成方法、そのプログラム及び装置

和久屋寛

和久屋寛

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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