濱口雅史 (Masafumi Hamaguchi) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 島根大学総合理工学部准教授

学位: 博士(工学)(豊橋技術科学大学)

J-GLOBAL ID: 200901033154974222
researchmap会員ID: 1000196662

外部リンク: http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~hamaguchi/

研究キーワード

7

研究分野

3

経歴

5

2018年4月 - 現在

島根大学学術研究院理工学系, 准教授
2012年4月 - 2018年3月

島根大学大学院総合理工学研究科機械･電気電子工学領域, 准教授
2001年4月 - 2012年3月

島根大学総合理工学部電子制御システム工学科, 助教授
1998年4月 - 2001年3月

徳山工業高等専門学校機械電気工学科, 助教授
1995年4月 - 1998年3月

豊橋技術科学大学工学部, 助手

学歴

2

- 1995年

豊橋技術科学大学, 工学研究科, 総合エネルギ工学
- 1990年

豊橋技術科学大学, 工学部, 生産システム工学

受賞

1

2016年9月

2016年度計測自動制御学会論文賞, 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（水平な直線路走行の場合）, 計測自動制御学会

浜口雅史

論文

55

Damping and Transport Control of a Spherical Pendulum on an Omnidirectional Wheeled Robot During Manual Operation

Masafumi Hamaguchi

Journal of Robotics and Mechatronics 37(6) 1410-1419 2025年12月20日査読有り筆頭著者責任著者
Vibration control for sloshing in liquid container in cart with active vibration reducer (Transfer on an uneven road)

Masafumi HAMAGUCHI, Takashi YAJIMA

Mechanical Engineering Journal 10(4) 1-13 2023年8月査読有り筆頭著者責任著者
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）

矢島貴史, 浜口雅史

日本機械学会論文集 86(883) 1-15 2020年査読有り責任著者
Damping Control of Sloshing in Liquid Container in Cart With Active Vibration Reducer: The Case of a Curved Path on a Horizontal Plane

Masafumi HAMAGUCHI

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24(1) 361-372 2019年査読有り筆頭著者
液体タンク搬送におけるスロッシング制振制御

浜口雅史

システム/制御/情報 62(3) 92-98 2018年査読有り招待有り
Damping and Transfer Control System With Parallel Linkage Mechanism-Based Active Vibration Reducer for Omnidirectional Wheeled Robots

Masafumi HAMAGUCHI

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(5) 2424-2435 2018年査読有り筆頭著者
Emergency Avoidance Control System for an Automatic Vehicle : Slip Ratio Control Using Sliding Mode Control and Real-Number-Coded Immune Algorithm (Special Issue on Intelligent Vehicle Technologies for Safety and Active Life)

Hamaguchi Masafumi, Taniguchi Takao

Journal of robotics and mechatronics 27(6) 645-652 2015年査読有り筆頭著者
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（実数型免疫アルゴリズムを用いた操縦波形生成法）

浜口雅史, 武野真典, 谷口隆雄

日本機械学会論文集 81(829) 1-12 2015年査読有り筆頭著者
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（水平な直線路走行の場合）

浜口雅史, 谷口隆雄

計測自動制御学会論文集 51(2) 101-109 2015年査読有り筆頭著者
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを励起させない制振制御）

浜口雅史, 福田昌弘, 谷口隆雄

日本機械学会論文集 81(822) 1-13 2015年査読有り筆頭著者
全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御

浜口雅史, 榎本崇生, 谷口隆雄

日本機械学会論文集 81(822) 1-14 2015年査読有り筆頭著者
Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage (In the case of straight path on horizontal plane)

HAMAGUCHI Masafumi, TANIGUCHI Takao

Mechanical Engineering Journal 1(6) 1-11 2014年査読有り筆頭著者
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御（スカイフック理論を用いた水平化制御）

浜口雅史, 谷口隆雄

計測自動制御学会論文集 49(10) 969-974 2013年査読有り筆頭著者
An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

Hamaguchi Masafumi, Taniguchi Takao

Journal of Robotics 2013 1-8 2013年査読有り
２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法）

浜口雅史, 谷口隆雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 79(808) 4734-4745 2013年査読有り筆頭著者
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御）

浜口雅史, 谷口隆雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 79(802) 2062-2077 2013年査読有り筆頭著者
3 自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御（搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御）

浜口雅史, 谷口隆雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 79(798) 252-262 2013年査読有り筆頭著者
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御）

浜口雅史, 谷口隆雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 78(792) 2898-2913 2012年査読有り筆頭著者
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御

浜口雅史, 谷口隆雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 78(790) 2203-2217 2012年査読有り筆頭著者
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御（液面振動の逆モデルを利用した制振法）

浜口雅史, 谷口隆雄

計測自動制御学会論文集 47(8) 346-351 2011年査読有り筆頭著者

もっとみる

MISC

1

曲線軌道における円筒タンク内液体の制振搬送制御

浜口雅史

島根大学総合理工学部紀要. シリーズA 35 113-120 2001年12月24日

講演・口頭発表等

79

ヒューマノイドロボットを用いたニューラルネットワークによる感情推定（推定精度向上のためのネットワーク構造の最適化）

木村琉暉, 浜口雅史

日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月
全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（振子長の変動や凹凸路面走行への対応）

藤本拓真, 浜口雅史

日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月
６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（慣性センサを用いた状態推定による制振制御）

梶岡響, 浜口雅史

日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月
ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（操作性評価に客観的指標を用いた場合）

青山颯, 浜口雅史

日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月
ヒューマノイドロボットを用いたニューラルネットワークによるジェスチャ生成

青木勇人, 浜口雅史

日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月
ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操作特性の調整法（複数タスクを対象とした場合）

宮﨑翔, 浜口雅史

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025年11月
ヒューマノイドロボットのジェスチャの感情推定（自動生成したジェスチャの感情評価）

平原千聖, 浜口雅史

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025年11月
６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（ZVDD Shaperを用いた制振制御）

濵田大輔, 浜口雅史

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025年11月
全方向移動ロボットの遠隔操縦による球面振子の制振搬送制御（操作遅れを制約条件とした場合）

岸本宗一郎, 浜口雅史

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025年11月
画面のアスペクト比（縦長と横長）が視覚探索課題に及ぼす影響

西岡航, 濱口雅史, 縄手雅彦

HCGシンポジウム（電子情報通信学会） 2024年12月
日本人に適した表情推定モデルの開発とその応用

奈須大登, 濱口雅史, 縄手雅彦

HCGシンポジウム（電子情報通信学会） 2024年12月
全方向移動ロボットの遠隔操縦による球面振子の制振搬送制御

森脇遼太, 浜口雅史

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2024年11月
６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（モデル予測制御による水平路面走行）

松本啓吾, 浜口雅史

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2024年11月
脳波解析を利用したストレス評価モデルによる使用者の好みに即した操作特性の調整法

角国環音, 浜口雅史

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2024年11月
ニューラルネットワークによるジェスチャの感情推定（自動生成ジェスチャの利用）

岡﨑舜生, 浜口雅史

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2024年11月
ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（感性評価にニューラルネットワークを用いた操縦特性の調整法）

中田雄人, 浜口雅史

日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会 2023年3月
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（ゲインスケジューリングを用いた制振制御）

伊原素生, 浜口雅史

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月
全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（ファジィ制御を用いた制振搬送）

堀田大地, 浜口雅史

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月
ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（感性評価にニューラルネットワークを用いた場合）

中田雄人, 浜口雅史

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送（搬送毎に静止液位が変動する場合）

白石晋子, 浜口雅史

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月

もっとみる

所属学協会

2

共同研究・競争的資金等の研究課題

11

脳波解析を利用したストレス評価モデルによる使用者の好みに即した操作特性の調整法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

濱口雅史
食事支援用マニピュレータの開発

2006年
パラレリリンク型アクティブ吸振器の開発

2006年
6自由度アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの制振搬送制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2002年 - 2003年

濱口雅史
ペンタブレットを利用した不随意運動を伴う障害者用パソコン入力支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2003年

縄手雅彦, 濱口雅史, 福間慎治
2軸回転式アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの最適搬送制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 2000年 - 2001年

濱口雅史
複数台自律型移動ロボットによる協調搬送

経常研究 2001年
曲線軌道における液体搬送タンクの2軸回転系によるアクティブ制振制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1997年 - 1998年

濱口雅史
アクティブ吸振器付き自律型移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御

経常研究 1998年
自律型移動ロボットによる液体タンクの搬送制御

経常研究 1998年
液体搬送タンクの液面振動におけるアクティブ制振制御と形状最適化による制振制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1996年 - 1996年

濱口雅史