2018年7月 情報フローティングを用いた災害時の通行可能マップ生成に関する考察 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 132, ICTSSL2018-25, pp. 51-55 稲川優斗, 中野敬介, 宮北和之, 小林航大 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
