携帯電話やPHSなどモバイル通信の発展に伴い，歩行者の移動経路の把握や移動特性の調査が必要になっている．本研究では，GPSの利用を前提とし，建物の中等GPSが利用できない場所では歩数計と方位計による歩行データ取得を行う．これらのデータを用いて歩行者の位置・歩行経路を推定する手法を提案する．まず，歩行速度と歩幅の間に一次式の関係が成立することを示す．次に1歩ごとの所要時間と1歩ごとの歩幅の関係を定式化し，方位計から得られる進行方向と組み合わせて，歩行者の位置・歩行経路を算出する．GPSで確定した位置の情報を用いて，経路を補正することにより，位置・経路の推定精度をより高めることができた．