基本情報

所属
岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 教授
研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室 教授(兼)(工学部)
工学研究科 教授
学位
工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID
200901060956302650

外部リンク

VRを用いた遠隔操作臨場感提示建設ロボット/災害現場等の危険な現場で作業するパワーショベルの遠隔操作システムを用いて,VRプラットフォームを構築し,安定性が高く力感覚の伝達特性に優れたマスタ・スレーブ制御法を提案した.また,ステレオ視ビデオカメラによる映像とコンピュータグラフィックスによる仮想空間の提示を行うことで作業効率の向上,さらに,3軸揺動装置を用いて擬似的に6軸の揺動感覚を提示する方法の提案などを行っている./VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発/交通バリアフリーに対応した船舶内建造物の設計支援にVRを応用することを目的として,6軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータの開発を行っている/中心窩レンズを用いた視覚認識システム/人間の視覚機能を模擬した監視カメラ用視覚センサシステムの開発/人間支援のための医療福祉機器の開発/・起立補助椅子の開発(医工連携)・生体の血圧制御機構の解明と同定(医工連携)・空気圧駆動患者シミュレータの開発(医工連携)・ハンドクレーンのヒューマンインターフェース評価

経歴

  3

学歴

  4

論文

  183

MISC

  187

書籍等出版物

  15

講演・口頭発表等

  191

担当経験のある科目(授業)

  44

共同研究・競争的資金等の研究課題

  42

産業財産権

  11

社会貢献活動

  42