
山田 宏尚
ヤマダ ヒロナオ (Hironao Yamada)
更新日: 2024/12/27
基本情報
- 所属
- 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 教授
- 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室 教授(兼)(工学部)
- 工学研究科 教授
- 学位
-
工学博士(名古屋大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901060956302650
- researchmap会員ID
- 1000200905
- 外部リンク
VRを用いた遠隔操作臨場感提示建設ロボット/災害現場等の危険な現場で作業するパワーショベルの遠隔操作システムを用いて,VRプラットフォームを構築し,安定性が高く力感覚の伝達特性に優れたマスタ・スレーブ制御法を提案した.また,ステレオ視ビデオカメラによる映像とコンピュータグラフィックスによる仮想空間の提示を行うことで作業効率の向上,さらに,3軸揺動装置を用いて擬似的に6軸の揺動感覚を提示する方法の提案などを行っている./VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発/交通バリアフリーに対応した船舶内建造物の設計支援にVRを応用することを目的として,6軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータの開発を行っている/中心窩レンズを用いた視覚認識システム/人間の視覚機能を模擬した監視カメラ用視覚センサシステムの開発/人間支援のための医療福祉機器の開発/・起立補助椅子の開発(医工連携)・生体の血圧制御機構の解明と同定(医工連携)・空気圧駆動患者シミュレータの開発(医工連携)・ハンドクレーンのヒューマンインターフェース評価
研究キーワード
39研究分野
10経歴
3-
2010年 - 2013年
-
1991年4月 - 1994年9月
学歴
4-
1986年4月 - 1991年3月
-
- 1991年
-
1981年4月 - 1986年
-
- 1986年
委員歴
1-
2018年7月 - 2019年3月
受賞
3-
2003年
-
2001年
-
1998年
論文
192-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 288-297 2023年4月 査読有り
-
Artificial Life and Robotics 2023年 査読有り
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-8 2023年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 41(5) 485-488 2023年 査読有り
-
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 425-433 2022年12月28日 査読有り
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 355-360 2022年 査読有り
-
2022 International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 8150-8156 2022年 査読有り
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 860-864 2021年8月8日
-
J. Robotics Mechatronics 33(2) 313-321 2021年 査読有り
-
日本機械学会論文集 86(888) 20-00074-20-00074 2020年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 30(3) 406-415 2018年 査読有り
-
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 9(7) 2017年7月 査読有り
-
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 918-923 2015年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 110-111 2014年 査読有り
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 10 2013年1月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 24(6) 958-966 2012年12月1日 査読有り
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 4(1) 93-100 2012年11月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 24(3) 423-429 2012年6月1日 査読有り
-
日本フルードパワーシステム学会論文集 43(1) 8-15 2012年1月1日 査読有り
-
Applied Mechanics and Materials 229-231 2243-2247 2012年 査読有り
MISC
212-
理学療法ジャーナル 55(7) 765-770 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2020 102-102 2020年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2020 101-101 2020年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2020 105-105 2020年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 512-512 2019年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 513-513 2019年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 511-511 2019年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 515-515 2019年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 323-323 2019年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2019 505-505 2019年
-
Proceedings of the International Symposium on Flexible Automation 2018 191-194 2018年
-
Proceedings of the International Symposium on Flexible Automation 2018 195-198 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 623-623 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 717-717 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 716-716 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 708-708 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 711-711 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 709-709 2018年
-
東海支部総会講演会講演論文集 2018 710-710 2018年
書籍等出版物
16-
コロナ社 2022年10月 (ISBN: 9784339029314)
-
共立出版 2018年9月28日 (ISBN: 4320082265)
-
技術評論社 2018年2月20日 (ISBN: 4774195758)
-
共立出版 2015年12月22日 (ISBN: 4320082257)
-
コロナ社 2014年4月 (ISBN: 4339044075)
-
共立出版 2010年9月23日 (ISBN: 432008179X)
-
技術評論社 2008年6月3日 (ISBN: 4774134945)
-
ナツメ社 2006年12月
-
ナツメ社 2006年10月 (ISBN: 4816342354)
-
ナツメ社 2005年8月28日
-
ナツメ社 2005年8月 (ISBN: 4816339787)
-
ナツメ社 2004年3月 (ISBN: 4816336958)
-
ナツメ社 2004年1月1日
-
ナツメ社 2002年4月 (ISBN: 4816331506)
-
ナツメ社 2002年1月1日
-
コロナ社 2000年1月1日
講演・口頭発表等
191-
計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017 2017年9月4日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
-
日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
-
東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
-
東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
-
東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
-
東海支部総会講演会講演論文集 2015年3月13日
担当経験のある科目(授業)
44Works(作品等)
11-
2003年
-
2003年
-
2003年
-
2001年
共同研究・競争的資金等の研究課題
42-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
アイコクアルファ株式会社 共同研究 2016年2月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年 - 2015年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年 - 2015年
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2013年 - 2015年
-
日本学術振興会 基盤研究(C) 2010年 - 2013年
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年
-
国費研究員 2006年7月
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シーズ発掘試験研 研究助成 2006年4月
-
ロボティック先端医療クラスター 研究助成 2006年4月
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基盤C 2004年4月 - 2006年3月
-
国費研究員 2003年8月 - 2006年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2004年 - 2005年
-
基盤C 2002年4月 - 2004年3月
-
基盤B 2002年4月 - 2004年3月
-
越山科学技術振興財団 研究助成 2003年4月
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2002年 - 2003年
社会貢献活動
46