坂本 登

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/11 21:10
 
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研究者氏名
坂本 登
 
サカモト ノボル
URL
http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/sakanobo/index.html
所属
南山大学
職名
教授
学位
博士(工学)
科研費研究者番号
00283416
ORCID ID
0000-0002-4684-0297

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
南山大学 理工学部 教授
 
1996年5月
 - 
2015年3月
名古屋大学大学院 工学研究科 准教授
 

学歴

 
 
 - 
1996年
名古屋大学 工学研究科 航空工学
 

委員歴

 
2008年4月
 - 
現在
 IFAC Technical Commitee on Optimal Control Member
 

受賞

 
2015年
計測自動制御学会制御部門 制御部門研究賞(木村賞)
 
2008年8月
2008年度計測自動制御学会論文賞(武田賞)
 
2011年9月
2011年度計測自動制御学会論文賞(武田賞)
 
2006年
2006年度計測自動制御学会論文賞
 
1997年
1997年度計測自動制御学会論文賞
 

論文

 
Horibe T, Sakamoto N.
IEEE Transactions on Control Systems Technology      2018年9月   [査読有り]
Tran A.T, Sakamoto N, Mori K.
Aerospace Science and Technology   80 301-308   2018年   [査読有り]
Horibe T, Sakamoto N.
IEEE Transactions on Control Systems Technology   26(2) 708-715   2018年   [査読有り]
Nishida G, Sakamoto N.
IFAC-PapersOnLine   51(3) 101-106   2018年   [査読有り]
Tran A.T, Sakamoto N, Sato M, Muraoka K.
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems   53(1) 357-369   2017年   [査読有り]
Tran A.T, Sakamoto N, Kikuchi Y, Mori K.
Aerospace Science and Technology   68 278-286   2017年   [査読有り]
Oishi Y, Sakamoto N.
IFAC-PapersOnLine   50(1) 5103-5108   2017年   [査読有り]
Nishida G, Sakamoto N.
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017   2017-November 236-239   2017年   [査読有り]
Anh Tuan Tran, Noboru Sakamoto
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016   4886-4893   2016年12月
© 2016 IEEE.In this paper, we propose a general framework for constrained optimal control based on stable manifold method. We design a nonlinear optimal controller via stable manifold approach introducing Lagrange multiplier to take into account v...
Keisuke Nagata, Noboru Sakamoto, Yuuta Habaguchi
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2016-February 1769-1774   2016年2月
© 2015 IEEE.In this paper, we propose the use of center manifold theory to compute periodic orbits in the restricted three body problem such as halo, quasi-halo, horizontal and vertical Lyapunov orbits that attract much attention to conduct space ...
Gou Nishida, Noboru Sakamoto
IFAC-PapersOnLine   49 284-289   2016年1月
© 2016This paper proposes an optimal way of allocating collocated input-output pairs for stabilizing distributed parameter systems. We first introduce a finite-dimensional reduced model from sampled initial responses of the systems via the POD (Pr...
Takamasa Horibe, Noboru Sakamoto
IFAC-PapersOnLine   49 374-379   2016年1月
© 2016This paper considers the problem of swing up and stabilization for the Acrobot. It is shown that stable manifold method which has been proposed for computing nonlinear optimal control is capable of designing feedback controllers for this pro...
Volodymyr Lynnyk, Noboru Sakamoto, Sergej Čelikovský
IFAC-PapersOnLine   28 257-261   2015年11月
© 2015, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.An approach to generate the pseudo random number sequences from a single generalized Lorenz system (GLS) is proposed in this paper. New algor...
Yuuta Habaguchi, Noboru Sakamoto, Keisuke Nagata
IFAC-PapersOnLine   28 215-220   2015年11月
© 2015, IFAG (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.The framework for the optimal stabilization of unstable periodic orbits in nonlinear systems is proposed. First, the stable manifold method f...
Kenichi Hamaguchi, Gou Nishida, Noboru Sakamoto, Yutaka Yamamoto
IFAC-PapersOnLine   28 250-255   2015年10月
© 2015, IFAC.This paper proposes an optimal feedback control design for the nonlinear partial differential equation of a catalytic rod in a reactor via stable manifold method. Stable manifold method provides numerical stabilizing solutions of Hami...
Toyonori Kobayakawa, Hiroshi Kawato, Kazunori Mochizuki, Noboru Sakamoto, Yuuta Habaguchi
Acta Astronautica   116 148-153   2015年7月
© 2015 IAA. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.This paper summarizes the abort recovery strategy for future vertical landing spacecraft in case of single engine failure, by applying state-of-art non-linear control law. The abort recove...
Yoshio Umemura, Noboru Sakamoto
IEEE Transactions on Control Systems Technology   23 1587-1593   2015年7月
© 2014 IEEE.It is well known that slip control of lock-up clutch in automatic transmission systems is a crucial technology for improving fuel economy and driving comfort. However, plant parameters rapidly vary according to turbine speed, making th...
Masayasu Suzuki, Noboru Sakamoto
Kybernetika   54 4-19   2015年1月
In this report, a control method for the stabilization of periodic orbits for a class of one- and two-dimensional discrete-time systems that are topologically conjugate to symbolic dynamical systems is proposed and applied to a population model in...
Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto, Yutaka Yamamoto
Mathematical Problems in Engineering   2015    2015年1月
© 2015 Yoshiki Abe et al.This paper proposes a systematic numerical method for designing robust nonlinear H ∞ controllers without a priori lower-dimensional approximation with respect to solutions of the Hamilton-Jacobi equations. The method ensur...
Kobayakawa T, Kawato H, Mochizuki K, Sakamoto N, Habaguchi Y.
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC   10 7459-7464   2014年1月   [査読有り]
Copyright © 2014 by the International Astronautical Federation.This paper summarizes the abort recovery strategy for future vertical landing spacecraft in case of single engine failure, by applying state-of-art non-linear control law. The abort re...

Misc

 
Noboru Sakamoto
Lecture Notes in Control and Information Sciences   461 221-235   2015年1月
© Springer International Publishing Switzerland 2015.The role of invariant manifold in nonlinear control theory is reviewed. First, stable, center-stable and center manifold algorithms to compute flows on these manifolds are presented. Next, appli...
坂本登,藤本健治,石川将人
計測と制御   42(4) 291-296   2003年

書籍等出版物

 
新インターユニバーシティ システムと制御
2008年12月   

Works

 
Nonlinear optimal control and applications---stable manifold approach, Kimura-Award Commemorative Lecture, MSCS 2017 Okayama, March 8, 2017.
坂本 登   その他   2016年3月
Stable Manifold Method for Nonlinear Optimal Control, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sapporo, September 12, 2014 (Plenary Lecture).
坂本 登   その他   2014年
セミプレナリーレクチャー(Approximate solution method for the Hamilton-Jacobi equation based on stable manifold theory with applications),IFAC Symposium NOLCOS 2010, Italy
2010年9月

競争的資金等の研究課題

 
不変多様体理論による非線形制御系の最適統合設計と計算プラットフォーム開発
日本学術振興会: 基盤研究(B)
研究期間: 2014年 - 2018年    代表者: 坂本登
?主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御
日本学術振興会: 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年 - 2015年    代表者: 坂本登
安定多様体法による非線形最適状態推定器の設計と応用
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2011年 - 2013年    代表者: 坂本登
ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2007年 - 2009年    代表者: 坂本登
超小型衛星群の効率的利用を目指した非線形制御理論の研究
日本学術振興会: 若手研究(B)
研究期間: 2004年 - 2005年    代表者: 坂本登
複雑非線形系制御の実用化を目指したハミルトン・ヤコビ方程式の研究
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2001年 - 2002年    代表者: 坂本登
非線形宇宙構造物のγ-受動性による制御に関する研究
日本学術振興会: 奨励研究(A)
研究期間: 1998年 - 1999年    代表者: 坂本登