坂本登 (Noboru Sakamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 南山大学教授

学位: 博士(工学)

研究者番号: 00283416
J-GLOBAL ID: 200901081975854564
researchmap会員ID: 1000201017

外部リンク: http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/sakanobo/index.html

研究分野

経歴

2015年4月 - 現在

南山大学, 理工学部, 教授
1996年5月 - 2015年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科, 准教授

学歴

- 1996年3月

名古屋大学, 工学研究科, 航空宇宙工学専攻
- 1991年3月

北海道大学, 理学部, 数学科

委員歴

2025年1月 - 現在

計測自動制御学会中部支部, 支部長
2023年6月 - 現在

システム制御情報学会, 理事
2008年4月 - 現在

IFAC Technical Commitee on Optimal Control Member
2008年4月 - 現在

IFAC Technical Commitee on Optimal Control,Member

受賞

2015年

制御部門研究賞（木村賞）, 計測自動制御学会制御部門

坂本登
2011年9月

計測自動制御学会論文賞（武田賞）, 計測自動制御学会
2008年8月

2008年度計測自動制御学会論文賞（武田賞）, 計測自動制御学会
2006年

2006年度計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会
1997年

1997年度計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会

論文

126

A turnpike result for boundary control problems governed by the transport equation under uncertainty

Noboru Sakamoto, Michael Schuster

Mathematics of Control, Signals, and Systems (in press) 2025年9月
Efficient monocular camera-based tilt angle estimation and visual servoing with robust nonlinear observer applied to the ball-and-plate system

Yuki Tomita, Noboru Sakamoto

Asian Journal of Control 2025年6月10日
Overcoming Gear Backlash With Flexible Shaft Using Disturbance Observer

Mohannad Samadouny, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima

IFAC-PapersOnLine 56(2) 11657-11662 2023年査読有り
When does stabilizability imply the existence of infinite horizon optimal control in nonlinear systems?

Noboru Sakamoto

Automatica 147 110706-110706 2023年1月査読有り筆頭著者責任著者
A Control Design for Paddle Juggling based on Discrete System with Racket Tracking Errors

Akira Nakashima, Daisuke Maki, Taiki Sasayama, Noboru Sakamoto

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年7月11日査読有り
Nonlinear optimal control for Maglev platform roll motion

Dmitrii Melnikov, Noboru Sakamoto, Sergey Zavadskiy, Anna Golovkina

IFAC-PapersOnLine 55(16) 418-423 2022年査読有り
Rotor imbalance suppression by optimal control

M. Gnuffi, D. Pighin, N. Sakamoto

Optimal Control, Applications and Methods 2021年12月査読有り
The turnpike property in nonlinear optimal control—A geometric approach

Noboru Sakamoto, Enrique Zuazua

Automatica 134 109939-109939 2021年12月査読有り筆頭著者
A Palm Circle Task Controller of Contact Juggling for Ball-and-Plate System with 6-DOF Manipulator

Akira Nakashima, Taiga Ishiguro, Noboru Sakamoto

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 618-623 2021年9月8日
Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization

Fabian Beck, Noboru Sakamoto, Christian Ott

IFAC-PapersOnLine 54(19) 352-358 2021年7月査読有り
The turnpike property in the maximum hands-off control

Noboru Sakamoto, Masaaki Nagahara

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2020-December 2350-2355 2020年12月14日査読有り筆頭著者
Nonlinear Optimal Tracking Control for a Periodic Reference Signal

Takuto NAKAMURA, Yasuaki OISHI, Noboru SAKAMOTO

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 56(4) 243-248 2020年査読有り
The turnpike property in nonlinear optimal control - A geometric approach

Noboru Sakamoto, Dario Pighin, Enrique Zuazua

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2019-December 2422-2427 2019年12月査読有り筆頭著者
Nonlinear Optimal Control for Swing Up and Stabilization of the Acrobot via Stable Manifold Approach: Theory and Experiment

Horibe T, Sakamoto N

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2018年9月査読有り
2-Dimensional Dynamical Modeling and Control of Spherical Robot Driven by Inner Car

Akira Nakashima, Sotaro Maruo, Ryoma Nagai, Noboru Sakamoto

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018 1846-1851 2018年7月2日
Optimal Swing Up and Stabilization Control for Inverted Pendulum via Stable Manifold Method

Takamasa Horibe, Noboru Sakamoto

IEEE Transactions on Control Systems Technology 26(2) 708-715 2018年3月1日査読有り
Nonlinear gain-scheduled flight controller design via stable manifold method

Tran A.T, Sakamoto N, Mori K

Aerospace Science and Technology 80 301-308 2018年査読有り
Data-Driven Nonlinear Optimal Control for Distributed Parameter Systems with Output Delay

Gou Nishida, Noboru Sakamoto

IFAC-PapersOnLine 51(3) 101-106 2018年1月1日査読有り
Pilot induced oscillation suppression controller design via nonlinear optimal output regulation method

Anh Tuan Tran, Noboru Sakamoto, Yoshimitsu Kikuchi, Koichi Mori

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 68 278-286 2017年9月査読有り
Numerical Computational Improvement of the Stable-Manifold Method for Nonlinear Optimal Control

Yasuaki Oishi, Noboru Sakamoto

IFAC-PapersOnLine 50(1) 5103-5108 2017年7月1日査読有り

もっとみる

MISC

非線形最適制御とその実用化への取り組み

坂本登

計測と制御 61(2) 139-145 2022年2月10日
Nonlinear controller design based on invariant manifold theory

Noboru Sakamoto

Lecture Notes in Control and Information Sciences 461 221-235 2015年
MuPAL-αの空力特性推定

石川和男, 坂本登, 佐藤昌之

年会講演会講演集 44 10p 2013年4月18日
Analysis and control for systems of first oder partial differential equations

M. Suzuki, N. Sakamoto

Journal of ISCIE 57(6) 248-253 2013年4月
Nonlinear optimal control design for practical use - Based on invariant manifold computation

Y. Umemura, N. Sakamoto

Journal of ISCIE 57(7) 264-269 2013年4月
非線形分布定数系の最適制御

濱口謙一, 西田豪, 坂本登, 山本裕

自動制御連合講演会(CD-ROM) 56th 2013年
理想乱流の安定化及び同期化制御に関する研究

鈴木雅康, 坂本登, 井村順一, 合原一幸

自動制御連合講演会講演論文集 53 147-147 2010年
Synchronizing ideal turbulence and an application to communications

M. Suzuki, N. Sakamoto

IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences J92-A(11) to appear 2009年
A method for solving the Hamilton-Jacobi equation via approximation of stable manifolds

Noboru Sakamoto

Journal of the Japan Society for Simulation Technology 27(4) 221-225 2008年12月
同期状態にあるカオス系の制御

内藤一敏, 坂本登, 小口俊樹, 鈴木雅康

電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題 107(399) 33-36 2007年12月12日
European Control Conference 2003

坂本登

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 43(2) 187-187 2004年2月10日
非線形制御-消す非線形から生かす非線形へ

坂本登, 藤本健治, 石川将人

計測と制御 42(4) 291-296 2003年
Nonlinear control -- from elimination to making use of nonlinearity

N. Sakamoto, K. Fujimoto, M. Ishikawa

42(4) 291-296 2003年
Representation and control of systems on the rotation group

N. Sakamoto, H. Suzuki

J. Sice 42(10) 847-852 2003年
ハミルトン・ヤコビ方程式

坂本登

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 41(3) 247-247 2002年3月10日
シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法，安定化解の存在条件，そして解構造の解析

坂本登

計測自動制御学会論文集 36(3) 255-264 2000年
A Relation between H-infinity problem and Passivity Problem

IEEE Transactions on Automatic Control 31(6) 728-735 1995年

書籍等出版物

新インターユニバーシティシステムと制御

2008年12月

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

教示動作の最適制御フィルタを伴う力触覚モデルベースド強化学習による非拘束な操り

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

中島明, 坂本登, 潮俊光
不変多様体に基づく分布定数・集中定数結合システムに対する拡大型制御則設計論

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2028年3月

椿野大輔, 佐野英樹, 坂本登
動的システムに対する四超制御の可能性の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

坂本登, 片山仁志, 小口俊樹
動的システムに対する四超制御の可能性の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

坂本登, 片山仁志, 小口俊樹
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

杉本謙二, 小林泰介, 花田研太, 坂本登, 小蔵正輝, 橘拓至, 潮俊光, 中島明, 橋本和宗
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

杉本謙二, 小林泰介, 小蔵正輝, 橘拓至, 潮俊光, 花田研太, 坂本登, 中島明, 橋本和宗
運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

中島明, 坂本登
ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

坂本登, 西田豪
数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

西田豪, 坂本登
衝突の離散事象を伴う技巧的動作における非ホロノミック系に基づいた相互作用の創発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2016年10月 - 2019年3月

中島明, 坂本登
不変多様体理論による非線形制御系の最適統合設計と計算プラットフォーム開発

日本学術振興会基盤研究(B) 2014年 - 2018年

坂本登
非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

西田豪, 山本裕, 坂本登
?主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御

日本学術振興会挑戦的萌芽研究 2014年 - 2015年

坂本登
安定多様体法による非線形最適状態推定器の設計と応用

日本学術振興会基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年

坂本登
ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開

日本学術振興会基盤研究(C) 基盤研究(C) 2007年 - 2009年

坂本登
超小型衛星群の効率的利用を目指した非線形制御理論の研究

日本学術振興会若手研究(B) 若手研究(B) 2004年 - 2005年

坂本登
複雑非線形系制御の実用化を目指したハミルトン・ヤコビ方程式の研究

日本学術振興会基盤研究(C) 基盤研究(C) 2001年 - 2002年

坂本登
消散システム理論によるロバスト制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 2000年

鈴木正之, 穂高一条, 坂本登, 杉本謙二, 佐藤光政, 安藤嘉則
非線形宇宙構造物のγ-受動性による制御に関する研究

日本学術振興会奨励研究(A) 奨励研究(A) 1998年 - 1999年

坂本登
γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1999年

鈴木正之, 安藤嘉則, 坂本登, 杉本謙二, 佐藤光政, 穂高一条

もっとみる

その他

http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/sakanobo/index.html

坂本登

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

その他

メニュー

共著者の一覧