近野 敦

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研究者氏名
近野 敦
 
コンノ アツシ
URL
http://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html
所属
北海道大学
部署
情報科学研究科
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2012年4月
 - 
現在
北海道大学 大学院情報科学研究科 教授
 
2007年4月
 - 
2012年3月
東北大学 大学院工学研究科 准教授
 
1998年4月
 - 
2007年3月
東北大学 大学院工学研究科 助教授
 
1995年4月
 - 
1998年3月
東京大学 大学院工学系研究科 助手
 
1993年4月
 - 
1995年3月
東北大学 工学部 助手
 

学歴

 
1988年4月
 - 
1993年3月
東北大学 大学院工学研究科 精密工学専攻
 
1984年4月
 - 
1988年3月
東北大学 工学部 精密工学科
 

委員歴

 
2013年4月
 - 
現在
日本ロボット学会  北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
 
2017年1月
 - 
2018年12月
計測自動制御学会北海道支部  副支部長
 
2016年9月
 - 
2017年3月
日本機械学会  日本機械学会賞委員会
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第93期表彰委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第92期表彰委員
 
2013年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第91期代議員
 
2012年4月
 - 
2012年7月
日本ロボット学会  第26回論文賞選考委員
 
2011年4月
 - 
2012年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第89期表彰委員
 
2010年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会機械力学・計測部門  第88期運営委員
 
2010年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第88期表彰委員
 
2009年4月
 - 
2011年3月
日本ロボット学会  評議委員
 
2006年1月
 - 
2011年3月
計測自動制御学会東北支部  運営専門委員
 
2008年12月
 - 
2009年9月
日本ロボット学会第24回研究奨励賞選考委員会  幹事
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会 事業計画委員会  委員長
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会 出版委員会  委員長
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会 学術講演会管理推進委員会  幹事
 
2007年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会  事業担当理事
 
2007年12月
 - 
2008年9月
日本ロボット学会 第23回研究奨励賞選考委員会  幹事
 
2008年4月
 - 
2008年3月
日本ロボット学会 著作権管理委員会  委員
 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本ロボット学会事  業計画委員会副委員長
 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本機械学会  第85期情報・知能・精密機器部門代議員
 
2007年4月
 - 
2007年3月
日本ロボット学会  出版委員会副委員長
 
2003年4月
 - 
2007年3月
日本航空宇宙学会  北部支部幹事
 
2003年1月
 - 
2005年12月
IEEE Robotics and Automation Society  Japan Chapter Secretary
 
2004年4月
 - 
2005年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第二地区副委員長
 
2003年
 - 
2005年
計測自動制御学会  東北支部事業幹事
 
2003年12月
 - 
2004年3月
日本ロボット学会  第19回研究奨励賞選考委員
 
2003年4月
 - 
2004年3月
日本機械学会  メカライフ編集委員
 
2000年10月
 - 
2003年12月
計測自動制御学会  東北支部広報幹事
 
2003年4月
 - 
2003年7月
日本ロボット学会  第17回論文賞選考委員
 
2003年4月
 - 
2003年7月
日本ロボット学会  第18回研究奨励賞選考委員
 
2001年3月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  評議員
 
1999年4月
 - 
2001年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員会委員
 
1999年4月
 - 
2001年3月
日本ロボット学会  論文査読小委員会委員
 
1998年4月
 - 
2001年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門第二地区幹事
 
1999年1月
 - 
1999年12月
計測自動制御学会  東北支部運営専門委員
 

受賞

 
2018年12月
IEEE ROBIO2018 Finalists of Best Conference Paper Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid
受賞者: Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017優秀講演表彰 提示力偏向機構を用いた携帯型 6 自由度力覚提示装置の開発
受賞者: 奥田悠斗, 小水内俊介, 近野 敦
 
2017年12月
IEEE ROBIO2017 Best Paper in Biomimetics Finalist Analysis of Drop Test Using an One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot
受賞者: Teppei Tsujita, Odpurev Altangerel, Satoko Abiko and Atsushi Konno
 
2017年12月
計測自動制御学会SI部門 貢献表彰 SII2016実行委員長として貢献
 
2017年9月
一般社団法人日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Large Attitude Change Flight of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
受賞者: Atsushi Oosedo , Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
 
2016年12月
IEEE ROBIO2016 Best Paper in Biomimetics Finalist Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma
受賞者: Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
 
2015年5月
IEEE ICRA Conference Best Paper Award Finalist Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change
受賞者: Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
 
2014年2月
IEEE Haptics Symposium Best Demo Award Finalist Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators
受賞者: Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masuru Uchiyama
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演表彰 塑性変形物体の自動組み立て動作生成
受賞者: Kyongmo Koo,近野敦,内山勝,野田哲男
 
2011年11月
みやぎ産業科学振興基金 みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞 ヒューマノイドロボットの全身動作生成に関する研究
 
2010年12月
SICE SII2010 Best Paper Award Finalist Development of a Static Sinkage Model for a Biped Robot on Loose Soil
受賞者: Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
 
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演表彰 垂直カナード翼を利用した航空ロボットの5自由度飛行シミュレーション
受賞者: 呉健太,松本剛明,大瀬戸篤司,増子弘二,近野敦,内山勝
 
2010年10月
IEEE/RSJ/ICROS IROS Best Application Paper Award Finalist Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
受賞者: Xin Jiang, Kyong-mo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
 
2006年10月
計測自動制御学会 SI2005ベストセッション賞 ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現
受賞者: 松本剛明,近野敦,伊勢紘人,内海信之介,菊地真,佐藤大祐,阿部幸勇,内山勝
 
1999年4月
日本機械学会 奨励賞(研究) 研究用プラットフォームヒューマノイドロボット「才華」の開発
 

論文

 
Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid
Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)      2018年12月   [査読有り]
生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング/拡張現実による視覚提示
小水内俊介,近野敦,金井理,二宮伸治,浅賀忠義,高橋望,コリー紀代
日本シミュレーション医療教育学会雑誌   6 99-103   2018年10月   [査読有り]
痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発
二宮伸治,コリー紀代,小水内俊介,近野敦,金井理,高橋望,浅賀忠義
日本シミュレーション医療教育学会雑誌   6 92-98   2018年10月   [査読有り]
Alireza Bilesan, Mohammadhasan Owlia, Saeed Behzadipour, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno
Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO)      2018年8月   [査読有り]
JaeSung Yang, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno
Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO)      2018年8月   [査読有り]
Jaesung Yang, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
ROBOMECH Journal   5(19)    2018年8月   [査読有り]
COLLEY Noriyo, 清水弘美, 高橋望, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義
医学教育   49(2) 117-125   2018年4月   [査読有り]
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
日本コンピュータ外科学会誌   20(1) 22-32   2018年2月   [査読有り]
葛西 光希, 木村 圭司, 塩見 慶, 近野 敦, 田殿 武雄, 堀 雅裕
地理学論集   92(1) 17-36   2017年   [査読有り]
Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
日本コンピュータ外科学会誌   19(2) 89-99   2017年4月   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Akito Ema,Kazuya Sase,Teppei Tsujita,Atsushi Konno
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017   899-904   2017年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Tadamasa Kitahara,Ryoya Tahara,Satoko Abiko,Atsushi Konno
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao, December 5-8, 2017   2474-2479   2017年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Odpurev Altangerel,Satoko Abiko,Atsushi Konno
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao, December 5-8, 2017   221-226   2017年   [査読有り]
小水内俊介, 小貫督仁, WU Meng Hung, 辻田哲平, 近野敦
日本ロボット学会誌   35(7) 548-556   2017年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Auton. Robots   41(5) 1143-1159   2017年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   2016(SII) 513-513   2016年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   2016(SII) 495-495   2016年   [査読有り]
Kazuya Sase,Teppei Tsujita,Atsushi Konno
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016   2016(ROBIO) 1600-1600   2016年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016   2016(ROBIO) 490-490   2016年   [査読有り]
Kazuya Sase,Teppei Tsujita,Atsushi Konno
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2016 - 19th International Conference, Athens, Greece, October 17-21, 2016, Proceedings, Part III   9902 LNCS 116-123   2016年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Keisuke Nishizaki,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
JRM   28(6) 798-798   2016年   [査読有り]
Akira Fukuhara,Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,A. Nakagawa,T. Endo,T. Tominaga,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   30(19-20) 1259-1259   2016年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Shota Narasaki,Atsushi Kuno,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   30(5-6) 337-337   2016年   [査読有り]
Meng-Hung Wu,Shuhei Ogawa,Atsushi Konno
Advanced Robotics   30(1-2) 149-149   2016年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Shota Narasaki,Atsushi Kuno,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, USA, 26-30 May, 2015   2015 Vol.3 2326-2331   2015年   [査読有り]
Garam Park,Atsushi Konno
Advanced Robotics   29(9/10) 639-656   2015年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   1656-1661   2014年   [査読有り]
Akira Fukuhara,Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   588-594   2014年   [査読有り]
Meng-Hung Wu,Atsushi Konno,Shuhei Ogawa,Shunsuke Komizunai
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   2014 Vol.5 3446-3451   2014年   [査読有り]
Takuya Kameyama,Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 2014, Houston, TX, USA, February 23-26, 2014   283-288   2014年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Takuya Kameyama,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 2014, Houston, TX, USA, February 23-26, 2014   1   2014年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Atsushi Konno,Takuya Koizumi,Tatuya Furui,Masaru Uchiyama
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013   317-322   2013年   [査読有り]
Fumihito Sugai,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   27(12) 907-917   2013年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Masano Nakayama,XiaoShuai Chen,Koyu Abe,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   27(7) 525-540   2013年   [査読有り]
Yoshikazu Satake,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012   5046-5051   2012年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Manabu Ohara,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Masano Nakayama,Koyu Abe,Masaru Uchiyama
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, 14-18 May, 2012, St. Paul, Minnesota, USA   1044-1049   2012年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Atsushi Konno,Satoko Abiko,Xin Jiang,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics   9(4)    2012年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics   9(2)    2012年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Atsushi Konno,Takaaki Matsumoto,Kenta Go,Koji Masuko,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   26(3-4) 307-326   2012年   [査読有り]
Masano Nakayama,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
JRM   23(4) 589-597   2011年   [査読有り]
Xin Jiang,Kyong-Mo Koo,Kohei Kikuchi,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   25(3) 473-489   2011年   [査読有り]
Kyong-Mo Koo,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
JRM   23(6) 907-918   2011年   [査読有り]
Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   25(6-7) 805-823   2011年
Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   333-338   2011年
Song Gi Lee, Xin Jiang, Koyu Abe, Satoko Abiko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   416-421   2011年
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Masaru Uchiyama
International Journal of Advanced Robotic Systems   8(4) 98-109   2011年
Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita, and Masaru Uchiyama
International Journal of Robotics Research   30(13) 1596-1608   2011年
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
ROBOTICA   28(1) 107-118   2010年
Tuning of MPID Control for a Flexible Manipulator Using a Neural Network
Tamer Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics   22(1) 82-90   2010年
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(1-2) 159-177   2010年
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
International Journal of Control, Automation, and Systems   8(2) 378-384   2010年
Takaaki Matsumoto, Koichi Kita, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Yuta Hoshino, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation   54-59   2010年
Samuel M. Okodi, Xin Jiang, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation   5576-5581   2010年
Xin Jiang, Atsuhi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(4) 467-488   2010年
Kohei Osaki, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(8-9) 1081-1098   2010年
Yuki Nomura, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronics   498-503   2010年
Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1612-1617   2010年
Xin Jiang, Kyongmo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   490-495   2010年
Ren Suzuki,Takaaki Matsumoto,Yuta Hoshino,Atsushi Konno,Kenta Go,Atsushi Oosedo,Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1618-1623   2010年
Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5034-5041   2010年
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   718-725   2010年
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   61-66   2010年
Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   90-95   2010年
Yuki Nomura, Shuhei Ogawa, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   206-211   2010年
Kouji Masuko, Ippei Takahashi, Shuhei Ogawa, Meng-Hung Wu, Atsushi Oosedo, Takaaki Matsumoto, Kenta Go, Fumihito Sugai, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   248-253   2010年
Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Kouji Masuko, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   254-259   2010年
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   287-292   2010年
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   293-298   2010年
Koichi Kita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(5-6) 763-781   2010年   [査読有り]
Koichi Kita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics   21(2) 277-283   2009年
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   156-161   2009年
Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   447-452   2009年
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
International Journal of Control, Automation, and Systems   7(5) 858-864   2009年
Analysis of Human Dexterity While Performing Tasks and Its Implementation on a Humanoid Robot
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics   350-351   2009年
Yasar Ayaz, Takuya Owa, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Khalid Munawar and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   361-336   2009年
船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C編   74(744) 2045-2051   2008年8月
Tamar Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   22(4) 433-449   2008年
Ryohei Takahashi, Hiroto Ise, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama and Daisuke Sato
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1201-1206   2008年
Masanori Hayakawa, Keiko Hara, Daisuke Sato, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2013-2018   2008年
Shohei Fujino, Koyu Abe, Daisuke, Sato, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2067-2072   2008年
Tamar Mansour, Jiang Xin, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2896-2901   2008年
Kyong-mo Koo, Xin Jiang, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   862-867   2008年
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1024-1029   2008年
Experiments on Hammering a Nail by a Humanoid Robot HRP-2
Shunsuke Komizunai,Teppei Tsujita, Fumiya Nishii, Yuki Nomura, Takuya Owa, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control   325-331   2008年
高橋遼平,佐藤大祐,近野敦,内山勝
日本ロボット学会誌   26(6) 590-598   2008年
Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   647-652   2008年
Xin Jiang, Yabe Yosuke, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3783-3788   2008年
Samuel McMondo Okodi, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   961-966   2008年
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1570-1575   2008年
白田聡, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C   73(734) 2734-2741   2007年10月
三浦 郁奈子, 近野 敦, 庄司 道彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   12(3) 305-313   2007年9月   [査読有り]
We propose a mixed reality application that uses a humanoid robot as a CG character's tangible body. The system consists of a synchronized pair of a humanoid robot and a virtual avatar, and an HMD that overlays the avatar onto the robot. And this ...
辻田 哲平, 近野 敦, 内山 勝
計測自動制御学会論文集   43(5) 418-427   2007年5月
YASAR AYAZ, KHALID MUNAWAR, MOHAMMAD BILAL MALIK ATSUSHI KONNO, MASARU UCHIYAMA
International Journal of Humanoid Robotics   4(1) 125-149   2007年
Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3427-3432   2007年
Satoru Shirata, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3635-3640   2007年
杉村武昭, 小西雄太, 出口淳, 石原聡之, 福島誉史, 近野敦, 内山勝, 小柳光正
電子情報通信学会論文誌 D   J89−D(6) 1141-1152-1152   2006年6月
Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1224-1229   2006年
Atsushi Konno, Ryo Uchikura, Toshiyuki Ishihara, Teppei Tsujita, Takeaki Sugimura, Jun Deguchi, Mitsumasa Koyanagi, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1372-1377   2006年
Yasar Ayaz, Khalid Munawar, M. Bilal Malik, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5490-5495   2006年
Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Linlin Gou and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5919-5924   2006年

Misc

 
コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 二宮伸治
日本小児呼吸器学会雑誌   29(Supplement) 108   2018年8月
コリー紀代, 清水弘美, 大塚健, 金井理, 近野敦, 二宮伸治, 浅賀忠義, 小水内俊介, 萬井太規, 村田恵理, 高橋望, 井上創造
医工学治療   30(Supplement) 128   2018年
近野敦, 佐瀬一弥, 陳暁帥
精密工学会誌   83(6) 504-508   2017年   [依頼有り]
近野 敦, 平田 泰久
計測と制御   56(5) 381-382   2017年
Atsushi Konno,Koki Kikuchi,Nathan Michael
Advanced Robotics   27(9) 655   2013年
末藤 伸幸, 高野 健, 今田 行雄, 近野 敦, 内山 勝
日本ロボット学会誌   30(2) 160-162   2012年3月
小菅一弘, 坪内孝司, 大須賀公一, 正宗賢, 安田隆, 近野敦, 吉見卓, 安藤吉伸
日本機械学会誌   109(1053) 675-678   2006年8月
インパクト動作ヒューマノイドロボット「HRP-2」
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会誌 (社)日本ロボット学会   24(2) 189-189   2006年
近野敦
豊田研究報告   (58) 103-108   2005年5月
近野敦, 内山勝, 妻木勇一, 阿部幸勇
立石科学技術振興財団助成研究成果集   (10) 25-28   2001年9月
電脳空間から物理空間へ
近野敦
ESTRELA (財)統計情報研究開発センター   (86) 12-17   2001年
近野 敦
日本機械学會誌   102(966)    1999年5月
内山 勝, 近野 敦
日本ロボット学会誌   16(7) 921-923   1998年10月
井上博允, 稲葉雅幸, 近野敦, 金広文男
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究 平成8年度   91-94   1997年
井上博允, 稲葉雅幸, 岡哲資, 近野敦
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究 平成7年度   83-86   1996年
井上博允, 稲葉雅幸, 岡哲資, 近野敦
第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集 平成7年度 感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究   57-60   1996年

書籍等出版物

 
最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
近野敦,陳暁帥,佐瀬一弥 (担当:共著, 範囲:第4章6節「VR・ARを応用した脳神経外科手術シミュレータ」)
技術情報協会   2018年5月   
JSMEテキストシリーズ 機械工学総論
近野敦,内山勝 (担当:共著, 範囲:2.3節「ロボット」)
日本機械学会   2012年10月   
ロボットテクノロジー
横井一仁,近野敦 (担当:共著, 範囲:第2編第1章「ヒューマノイドロボット」)
オーム社   2011年8月   ISBN:978-4-274-21072-3
PID Control Implementation and Tuning
Tamar Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 8, Neural Network Based Tuning Algorithm for MPID Control)
InTech   2011年4月   ISBN:978-953-307-166-4
Cutting Edge Robotics
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Yuki Nomura, Shunsuke Komizunai, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 11, An Impact Motion Generation Support Software)
In-Tech   2010年9月   ISBN:978-953-307-062-9
Advances in Robot Manipulators
Tamar Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 24, Vibration Based Control for Flexible Link Manipulator)
In-Tech   2010年4月   ISBN:978-953-307-090-2
Mobile Robots Navigation
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 11, Navigation Planning with a Human-Like Approach)
In-Tech   2010年3月   ISBN:978-953-3-7-076-6
Humanoid Robots - New Developments -
Atsushi Konno, Takaaki Matsumoto, Yu Ishida, Daisuke Sato and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 29, Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot)
In-Tech   2007年7月   ISBN:978-3-902613-00-4
Humanoid Robots - Human-like Machines -
Yasar Ayaz, Khalid Munawar, Mohammad Bilal Malik, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama (担当:共著, 範囲:Chapter 15, A Human-Like Approach to Footstep Planning)
In-Tech   2007年7月   ISBN:978-3-902613-07-3
新版ロボット工学ハンドブック
近野 敦 (担当:共著, 範囲:第5編「システム化技術」,9.2節「構造設計」,9.3節「制御系設計」)
コロナ社   2005年6月   

講演・口頭発表等

 
白井亮輔, CHEN Xiaoshuai, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018年6月1日   
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
日本呼吸療法医学会学術総会プログラム・抄録集   2018年   
コリー紀代, 小水内俊介, 村田恵理, 稲村道子, 玉置美香, 山田真代, 八柳千佳子, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
日本呼吸療法医学会学術総会プログラム・抄録集   2018年   
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
日本呼吸療法医学会学術総会プログラム・抄録集   2018年   
二宮伸治, 小水内俊介, 村田恵理, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, コリー紀代
日本呼吸療法医学会学術総会プログラム・抄録集   2018年   

Works

 
Study for production process improvement
2011年 - 2012年
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011年 - 2012年
パートナーロボット(中量物)の開発
2011年 - 2012年
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発
2010年 - 2012年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008年 - 2012年

競争的資金等の研究課題

 
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間: 2018年4月 - 2022年3月    代表者: 近野 敦
粒子法-有限要素法連成解析手法の開発補助事業
公益財団法人JKA: 自転車等機械振興事業に関する補助金
研究期間: 2018年4月 - 2020年3月    代表者: 近野 敦
小型回転翼飛行体の制御性向上に関する研究
川田テクノロジーズ(株): 共同研究
研究期間: 2018年4月 - 2019年3月    代表者: 近野 敦
ドローン状態量推定技術の研究
川田テクノロジーズ(株): 共同研究
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 近野 敦
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 近野 敦
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送
日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 近野 敦
力覚触覚提示装置を用いた脳外科手術シミュレータの開発
日本学術振興会: 最先端・次世代研究開発支援プログラム
研究期間: 2010年4月 - 2014年3月    代表者: 近野 敦
双腕ロボットの高精度位置決め技術の開発
川田工業(株): 共同研究
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 近野 敦
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
三菱電機(株): 共同研究
研究期間: 2009年4月 - 2012年3月    代表者: 近野 敦
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構: 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
研究期間: 2007年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットインパクト動作ライブラリーの開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構: 産業技術研究助成事業
研究期間: 2005年4月 - 2008年3月    代表者: 近野 敦
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
日本学術振興会: 科学研究費補助金 萌芽研究
研究期間: 2005年4月 - 2007年3月    代表者: 近野 敦
軽量高速ヒューマノイドアームの振動抑制制御に関する研究
(株)NTTドコモ: 共同研究
研究期間: 2004年4月 - 2007年3月    代表者: 近野 敦
つま先自由度を持つ二足ロボットの生物規範型歩行
日本学術振興会: 日仏交流促進事業共同研究
研究期間: 2004年4月 - 2006年3月    代表者: 近野 敦
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御
日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットの全身協調力制御
財団法人豊田理化学研究所: 研究嘱託
研究期間: 2003年4月 - 2005年3月    代表者: 近野 敦
人間型ロボットの遠隔操縦に関する研究
立石科学技術振興財団: 研究助成
研究期間: 1999年4月 - 2001年3月    代表者: 近野 敦
人に安全な,木材を利用した内骨格型ロボットアームの研究開発
財団法人メカトロニクス技術高度化財団: 研究助成
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月    代表者: 近野 敦
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
日本学術振興会: 科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月    代表者: 近野 敦
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得
日本学術振興会: 科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間: 1998年4月 - 1999年3月    代表者: 近野 敦

特許

 
中村 泰三, 内山 勝, 近野 敦, 佐藤 大祐, 阿部 幸勇
特許公開2007-301231
近野 敦, 船川 幸寛, 阿部 幸勇, 内山 勝
中村 泰三, 内山 勝, 近野 敦, 阿部 幸勇
特許公開2009-101125
近野 敦, 西井 文哉, 阿部 幸勇, 姜 欣, 内山 勝
阿部 幸勇, 内山 勝, 近野 敦, 姜 欣
阿部 幸勇, 内山 勝, 近野 敦, 姜 欣, 安孫子 聡子
伊勢 憲和, 内山 勝, 近野 敦, 阿部 幸勇, 姜 欣, 安孫子 聡子, 李 成基
近野 敦, 船川 幸寛, 阿部 幸勇, 内山 勝
特許公開2009-34774
近野 敦, 西井 文哉, 阿部 幸勇, 姜 欣, 内山 勝
伊勢 憲和, 内山 勝, 近野 敦, 阿部 幸勇, 姜 欣, 安孫子 聡子, 李 成基