近野敦 (Atsushi Konno) - マイポータル

基本情報

所属: 北海道大学大学院情報科学研究院教授

学位: 博士(工学)(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901069701205985
researchmap会員ID: 1000201850

外部リンク: https://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

北海道大学大学院情報科学研究院, 研究院長
2012年4月 - 現在

北海道大学大学院情報科学研究院, 教授
2022年4月 - 2024年3月

北海道大学大学院情報科学研究院, 副研究院長（総務・研究担当）
2020年4月 - 2022年3月

北海道大学大学院情報科学研究院, 副研究院長（教育担当）
2007年4月 - 2012年3月

東北大学大学院工学研究科, 准教授
1998年4月 - 2007年3月

東北大学大学院工学研究科, 助教授
1995年4月 - 1998年3月

東京大学大学院工学系研究科, 助手
1993年4月 - 1995年3月

東北大学工学部, 助手

学歴

1988年4月 - 1993年3月

東北大学, 大学院工学研究科, 精密工学専攻
- 1993年

東北大学
1984年4月 - 1988年3月

東北大学, 工学部, 精密工学科
- 1988年

東北大学

委員歴

2025年6月 - 現在

日本IFToMM会議, 実行委員会委員長
2021年6月 - 2025年6月

日本IFToMM会議, 実行委員会副委員長
2021年10月 - 2022年3月

日本機械学会, 日本機械学会賞委員会
2013年4月 - 2022年3月

日本ロボット学会, 北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
2019年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会北海道支部, 支部長
2018年4月 - 2020年3月

計測自動制御学会, 学会賞委員会委員
2017年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会北海道支部, 副支部長
2016年9月 - 2017年3月

日本機械学会, 日本機械学会賞委員会
2015年4月 - 2016年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第93期表彰委員
2014年4月 - 2015年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第92期表彰委員
2013年4月 - 2014年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第91期代議員
2012年4月 - 2012年7月

日本ロボット学会, 第26回論文賞選考委員
2011年4月 - 2012年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第89期表彰委員
2010年4月 - 2011年3月

日本機械学会機械力学・計測部門, 第88期運営委員
2010年4月 - 2011年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第88期表彰委員
2009年4月 - 2011年3月

日本ロボット学会, 評議委員
2006年1月 - 2011年3月

計測自動制御学会東北支部, 運営専門委員
2010年 - 2010年

日本機械学会機械力学・計測部門, 第88期運営委員
2010年 - 2010年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第88期表彰委員
2009年 - 2010年

日本ロボット学会, 評議委員

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受賞

2025年2月

SI2024優秀講演賞, 腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示, 計測自動制御学会

菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥
2023年12月

SI2023優秀講演賞, 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAP を用いた手術技量の分析, 計測自動制御学会

山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
2023年12月

SI2023優秀講演賞, 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ, 計測自動制御学会

薄井浩生, 渋谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓,的場光太郎, 近野敦
2023年12月

The Best Paper Award 2023, Development of a Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with a Micro Scissors Module for Displaying Cutting Force, Journal of Robotics and Mechatronics

Teppei Tsujita, Yuto Inoue, Yutaka Takagi, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsuhiro Nakagawa, Masaru Uchiyama
2023年6月

部門貢献表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

近野敦
2023年3月

JSEE AWARD, 公益社団法人日本工学教育協会

近野敦
2023年3月

2022年度Sensing Solution大学共同研究プログラム最優秀エンジニアリング賞, 気管内吸引支援のための聴診データ学習に基づいた喀痰貯留位置推定, ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦
2022年12月

SI2022優秀講演賞, 仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション, 計測自動制御学会

須田智輝,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥,辻田哲平,岡和彦
2022年12月

SI2022優秀講演賞, 脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション, 計測自動制御学会

高橋優里,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,岡和彦
2022年12月

SI2022優秀講演賞, 自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討, 計測自動制御学会

小水内俊介, コリー紀代, 藤原朋之, 近野敦
2022年3月

2021年度Sensing Solution大学共同研究プログラム最優秀アプリケーション賞, 気管内吸引支援のための聴診データ学習に基づいた肺音の正常異常判別, ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦
2021年6月

学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

近野敦
2020年3月

CBS2019 Best Conference Paper Finalist, Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure, IEEE

Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
2019年3月

SI2018優秀講演賞, 可変ピッチプロペラクアッドチルトロータドローンの性能検証, 計測自動制御学会

浦岡雅史, 小水内俊介, 近野敦
2019年3月

SI2018優秀講演賞, 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR 表示, 計測自動制御学会

白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
2019年3月

SI2018優秀講演賞, 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータESTE-SIMのための生体反応モデル（酸素飽和度および心拍数）, 計測自動制御学会

小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 近野敦
2018年12月

ROBIO2018 Finalists of Best Conference Paper, Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid, IEEE

Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, Masaru Uchiyama
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 提示力偏向機構を用いた携帯型 6 自由度力覚提示装置の開発, 計測自動制御学会

奥田悠斗, 小水内俊介, 近野敦
2017年12月

貢献表彰, SII2016実行委員長として貢献, 計測自動制御学会SI部門

近野敦
2017年12月

ROBIO2017 Best Paper in Biomimetics Finalist, Analysis of Drop Test Using an One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot, IEEE

Teppei Tsujita, Odpurev Altangerel, Satoko Abiko, Atsushi Konno

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論文

275

Motion Capture and Machine Learning-Based Evaluation of Surgical Skills in Laparoscopic Cadaver Training.

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Terpei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1022-1026 2026年1月査読有り最終著者責任著者
Evaluation of Surgical Skills Using Machine Learning and Interpretation of Results with Explainable AI in Practical Laparoscopic Surgery Training.

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1016-1021 2026年1月査読有り最終著者責任著者
Objective evaluation for Endoscopic Sinus Surgeries' proficiency by image analysis for postoperative 3D sinus models.

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Kazuya Sase, Koki Ebina, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Akira Nakazono …

Auris, nasus, larynx 52(5) 567-574 2025年8月26日査読有り
Modeling and Experimental Analysis for Screw Loosening Detection Using a High-Speed Robotic Hand

Yukihiro Magara, Taku Senoo, Atsushi Konno

Journal of Robotics and Mechatronics 37(4) 918-926 2025年8月20日査読有り最終著者
External validation of a motion capture-based surgical skill assessment system in laparoscopic simulation training environments.

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Yan Lingbo, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

Surgical endoscopy 2025年7月26日査読有り
Deep Learning–based Pose and Shape Estimation of Human Body at Disaster Site Utilizing Synthetic Disaster Scene Generation

Ken Nishioka, Zechen Zhu, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atsushi Konno, Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe

Proceedings of CAD'25 2025年5月9日査読有り
Dynamic paper bending manipulation using a high-speed multi-fingered robot hand system

Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno

International Journal of Advanced Robotic Systems 22(2) 2025年4月21日査読有り最終著者
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦

43(2) 218-221 2025年3月22日査読有り
Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training^*

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 271-274 2025年1月21日査読有り最終著者責任著者
Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 287-291 2025年1月21日査読有り最終著者責任著者
Improving Hand Skeleton Estimation via Kinematic Modeling and an Iterative Algorithm for Inverse Kinematics.

Jian Liu, Atsushi Konno, Taku Senoo, Satoshi Kanai, Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Daichi Aoki

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2280-2285 2025年査読有り
Dynamics Parameter Estimation of Grasped Object Based on High-Speed Rotational Manipulation by Robotic Hand.

Taku Senoo, Masato Takegahara, Hideto Okura, Yukihiro Magara, Toma Takei, Atsushi Konno

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1498-1503 2025年査読有り最終著者
Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint.

Xu Wang, Daichi Aoki, Zechen Zhu, Soichi Murakami, Takashi Shimoe, Taku Senoo, Hiroaki Date, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Satoshi Kanai …

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3816-3822 2025年査読有り最終著者
Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1-1 2025年査読有り最終著者責任著者
Human-Robot Interaction through an Object Grasped with Two Fingers Based on Plastic Deformation Control

Taku Senoo, Atsushi Konno, Hiromichi Kawahara, Idaku Ishii

2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1136-1141 2024年12月10日査読有り
Motion analysis for objective evaluation of psychomotor skills in Endoscopic Sinus Surgery

K Miyaji, M Suzuki, R Watanabe, T Suzuki, K Matoba, A Nakazono, Y Nakamaru, K Ebina, T Abe, D Hinder …

Rhinology Journal 2024年12月1日査読有り最終著者
Single-Sheet Separation from Paper Stack Based on Friction Uncertainty Using High-Speed Robot Hand

Taku Senoo, Atsushi Konno, Yuuki Yamana, Idaku Ishii

APPLIED SYSTEM INNOVATION 7(6) 2024年12月査読有り
XR-oriented Medical Elastodynamics: Developing a Versatile 2D Energy-based FEM Framework and Its Applications.

Xu Wang, Atsushi Konno

The 16th Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR2024) 2024年11月29日査読有り最終著者
高忠実度AR看護シミュレーターESTE-SIMの開発

コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 近野敦, 井上創造, 中村美鈴, 金井理

Medical Imaging Technology (Web) 42(2) 62-68 2024年11月14日査読有り
High-Speed Sheet Extraction Out of Paper Bundle Based on Probabilistic Approach Using Two Robot Fingers

Taku Senoo, Atsushi Konno, Yuuki Yamana, Idaku Ishii

2024 4th International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 1-6 2024年11月4日査読有り

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MISC

外科医による妥当性の高い肝外傷ダメージコントロール手術教育シミュレーター開発

村上壮一, 村上壮一, 東嶋宏泰, 倉島庸, 七戸俊明, 七戸俊明, 近野敦, 平野聡

日本外科学会定期学術集会(Web) 125th 2025年
情報工学技術を用いた手術教育:技術の見える化を目指した腹腔鏡手術トレーニングと遠隔手術指導の紹介

安部崇重, 晏凌波, 上條千太, 永森聖人, 今雅史, 村上壮一, 七戸俊明, 山田修平, 佐澤陽, 村井祥代 …

医学教育 56(Supplement) 2025年
高速画像処理に基づく多指ロボットハンドを用いたペーパーハンドリング

妹尾拓, 大倉秀斗, 近野敦

画像ラボ 36(4) 2025年
被災現場環境における3D人体形状推定モデルに関する研究(第1報)-被災現場を想定した人工データ生成手法の開発-

西岡拳, ZHU Zhechen, 金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
被災現場環境における3D人体形状推定モデルに関する研究(第2報)-被災現場の人工データ強化による人体姿勢の推定精度向上-

ZHU Zhechen, 西岡拳, 金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
人工呼吸器装着中の気管内吸引トレーニングが可能なシミュレータSimmar+ESTE-SIMの開発

コリー紀代, 五十嵐真里, 小水内俊介, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 近野敦, 二宮伸治

小児保健研究 83(講演集) 152-152 2024年5月
災害医療対応・外傷処置・外傷手術XR遠隔支援システムの開発とその応用

村上壮一, 村上壮一, 藤田拓海, 松尾みすみ, 七戸俊明, 七戸俊明, 安部崇重, 和田剛志, 下江隆司, 青木大地 …

医療系eラーニング全国交流会講演要旨集(Web) 19th 2024年
ビデオに基づく活動認識を用いた気管内吸引における看護師の技術評価

NGO Hoang Anh Vy, COLLEY Noriyo, NINOMIYA Shinji, KANAI Satoshi, KOMIZUNAI Shunsuke, KONNO Atsushi, NAKAMURA Misuzu, INOUE Sozo

International Journal of Activity and Behavior Computing (Web) 2024(2) 2024年
人工呼吸器装着中の気管内吸引トレーニングが可能なシミュレータSimmar+ESTE-SIMの開発

コリー紀代, 五十嵐真里, 小水内俊介, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 近野敦, 二宮伸治

小児保健研究(Web) 83(Suppl) 2024年
動的環境における複雑形状物体把持のための未知形状物体を対象とした把持位置推定システム

大倉秀斗, 早川智彦, 妹尾拓, 近野敦

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
360度動画視聴中の頭部動作データを用いた視野計測代替法の開発

コリー紀代, 今井適, 五十嵐真里, 中村美鈴, 二宮伸治, 井上創造, 小水内俊介, 渡邊祐介, 平田健司, 金井理 …

医学教育 55(Suppl.) 2024年
腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける機械学習を用いた術者技量評価システムの開発

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
TPPV気管内吸引シミュレータ演習におけるインシデントの分類

コリー紀代, 佐藤敦子, 藤本和恵, 石川孝則, 塩田愛子, 二島良輔, 二宮伸治, 小水内俊介, 五十嵐真里, 金井理 …

医工学治療 36(Supplement) 2024年
モーションキャプチャシステムとカテーテル制御センシングデバイスを用いた全気管吸引プロセスに関するシミュレーション教育の習熟度評価【JST・京大機械翻訳】

Colley Noriyo, Komizunai Shunsuke, Kanai Satoshi, Konno Atsushi, Inoue Sozo, Nakamura Misuzu, Ninomiya Shinji

Journal of International Nursing Research (Web) 2(1) 2023年
手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合

小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, COLLEY Noriyo

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
高速な動的マニピュレーションに向けた高速深度計測システムの構築

大倉秀斗, 甲斐裕也, 早川智彦, 早川智彦, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発

海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 倉島庸, 村井祥代, 樋口まどか, 今雅史, 小水内俊介, 辻田哲平 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, CHEN Xiaoshuai, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック第3版

日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:第III編「ロボット制御・知能化技術」第1.1節「自由度構成とモデリング，運動学，動力学」)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
Humanoid robots : modeling and control

Nenchev Dragomir N, Konno Atsushi, Tsujita Teppei (担当:共著)

Butterworth-Heinemann 2019年 (ISBN: 9780128045602)
最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発

近野敦, 陳暁帥, 佐瀬一弥 (担当:分担執筆, 範囲:第4章6節「VR・ARを応用した脳神経外科手術シミュレータ」)

技術情報協会 2018年5月
JSMEテキストシリーズ機械工学総論

近野敦, 内山勝 (担当:分担執筆, 範囲:2.3節「ロボット」)

日本機械学会 2012年10月
ロボットテクノロジー

横井一仁, 近野敦 (担当:分担執筆, 範囲:第2編第1章「ヒューマノイドロボット」)

オーム社 2011年8月 (ISBN: 9784274210723)
PID Control Implementation and Tuning

Tamar Mansour, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 8, Neural Network Based Tuning Algorithm for MPID Control)

InTech 2011年4月 (ISBN: 9789533071664)
Cutting Edge Robotics

Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Yuki Nomura, Shunsuke Komizunai, Yasar Ayaz, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11, An Impact Motion Generation Support Software)

In-Tech 2010年9月 (ISBN: 9789533070629)
Advances in Robot Manipulators

Tamar Mansour, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 24, Vibration Based Control for Flexible Link Manipulator)

In-Tech 2010年4月 (ISBN: 9789533070902)
Mobile Robots Navigation

Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11, Navigation Planning with a Human-Like Approach)

In-Tech 2010年3月
Humanoid Robots - Human-like Machines -

Yasar Ayaz, Khalid Munawar, Mohammad Bilal Malik, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 15, A Human-Like Approach to Footstep Planning)

In-Tech 2007年7月 (ISBN: 9783902613073)
Humanoid Robots - New Developments -

Atsushi Konno, Takaaki Matsumoto, Yu Ishida, Daisuke Sato, Masaru Uchiyama (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 29, Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot)

In-Tech 2007年7月 (ISBN: 9783902613004)
新版ロボット工学ハンドブック

近野敦 (担当:分担執筆, 範囲:第5編「システム化技術」，9.2節「構造設計」，9.3節「制御系設計」)

コロナ社 2005年6月

講演・口頭発表等

322

外傷処置の動作解析および表示システムの開発

青木大地, 村上壮一, 藤田拓海, 下江隆司, 金井理, 伊達宏昭, 妹尾拓, 安部崇重, 七戸俊明, 近野敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会
光学式モーションキャプチャーシステムの手先位置精度に関する考察

劉建, 妹尾拓, 金井理, 村上壮一, 七戸俊明, 安部崇重, 青木大地, 近野敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会
Remote medical treatment support through AR avatar demonstration

Chisaho MIURA, Daichi AOKI, Kaito YAMADA, Soichi MURAKAMI, Takashi SHIMOE, Xu WANG, Jian LIU, Ken NISHIOKA, Taku SENOO, Hiroaki DATE, Toshiaki SHICHINOHE, Takashige ABE, Satoshi KANAI, Atsushi KONNO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2025年 Japan Society of Mechanical Engineers
Construction of Synthetic Dataset and Model Learning Method for 3D Human Body Pose and Shape Estimation for Disaster Sites Based on Deep Learning

Ken Nishioka, Zhu Zhechen, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atsushi Konno, Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2025年 Japan Society of Mechanical Engineers
Occlusion-aware 3D Human Pose Estimation and Mesh Recovery for Remote Support of Disaster Medicine (1st-report)—Evaluation of Deep-Learning-Based Human Pose Estimation and Mesh Recovery Performance in High Occlusion Environment

金井理, Zhu Zhechen, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明

精密工学会学術講演会講演論文集 2024年8月22日公益社団法人精密工学会
内視鏡下副鼻腔手術における機械学習を用いた手術技量の数値化

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
外傷処置遠隔支援システムの開発

青木大地, 村上壮一, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 倉島庸, 妹尾拓, 七戸俊明, 金井理, 近野敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドロボットによる力制御の実装

平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023年
二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別

服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023年
エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別

藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの壁面走行

高橋拓誠, 鶴園卓也, 小水内俊介, 近野敦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現

庄司大朗, 陳暁帥, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 岡和彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
腹腔鏡手術トレーニングのための機械学習を用いた技能別スコア評価システムの開発

海老名光希, 安部崇重, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 小水内俊介, 倉島庸, 菊地央, 松本隆児, 大澤崇宏, 村井祥代, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 篠原信雄, 近野敦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較

服部賢太郎, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2022年
マイコンによる聴診データの長スパンFFTに基づく肺音の正常異常判別

藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022年
機械学習による外科手術技量の定量的評価

近野敦

第83回耳鼻咽喉科臨床学会総会・学術講演会 2021年6月26日招待有り
視線移動量と視線移動速度頻度分析による気管内吸引技術の習熟度評価の検討

横尾さくら, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治

医工学治療 2021年5月 (NPO)日本医工学治療学会
機械学習を利用した鉗子動態特徴量に基づく腹腔鏡手術基本手技の技量評価

安部崇重, 海老名光希, 堀田記世彦, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 樋口まどか, 小水内俊介, 倉島庸, 村井祥代, 近野敦, 篠原信雄

日本泌尿器科学会総会(Web) 2021年
AR/VR看護シミュレータのための馴染みや自然さを考慮した患者モデルの構成方法

木村仁, 小水内俊介, COLLEY Noriyo, 近野敦

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
ウエットラボにおける腹腔鏡手術熟練課程の数値化の試み

安部崇重, 海老名光希, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 堀田紀世彦, 小水内俊介, 倉島庸, 村井祥代, 近野敦, 篠原信雄

泌尿器外科 2021年

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所属学協会

Works(作品等)

パートナーロボット（中量物）の開発

2011年 - 2012年
ロボット行動計画技術，冗長自由度利用技術，力覚制御技術開発の研究開発

2011年 - 2012年
Study for production process improvement

2011年 - 2012年
パートナーロボット（中量物）の開発

2011年 - 2012年
ロボット行動計画技術，冗長自由度利用技術，力覚制御技術開発の研究開発

2011年 - 2012年
Study for production process improvement

2011年 - 2012年
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発

2010年 - 2012年
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発

2010年 - 2012年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発

2008年 - 2012年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発

2008年 - 2012年
パートナーロボット（中量物）の開発

2010年 - 2011年
ロボット行動計画技術，冗長自由度利用技術，力覚制御技術開発の研究開発

2010年 - 2011年
低騒音バックルの開発

2010年 - 2011年
Feasibility study for production process improvement

2010年 - 2011年
パートナーロボット（中量物）の開発

2010年 - 2011年
ロボット行動計画技術，冗長自由度利用技術，力覚制御技術開発の研究開発

2010年 - 2011年
低騒音バックルの開発

2010年 - 2011年
Feasibility study for production process improvement

2010年 - 2011年
パートナーロボット（中量物）の開発

2009年 - 2010年
パラレルロボットに関する研究

2009年 - 2010年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

腹腔鏡外科手術におけるAI危険度診断による医療事故防止

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2026年4月 - 2031年3月

近野敦, 安部崇重, 妹尾拓, 陳暁帥
脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2029年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 中川敦寛, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 遠藤英徳, 陳暁帥, 近野敦
災害医療対応・外傷処置・外傷手術XR 遠隔支援システムの開発

防衛装備庁令和5年度安全保障技術研究推進制度タイプS 2023年11月 - 2028年3月

近野敦
手術鉗子動態・映像解析を用いた腹腔鏡手術熟練者の技術の言語化と手術教育への利用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

安部崇重, 樋口まどか, 倉島庸, 今雅史, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 近野敦, 堀田記世彦
高周波ロボットハンドによる触振動検査

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

妹尾拓, 近野敦
応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

辻田哲平, 安孫子聡子, 中川敦寛, 近野敦
患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2026年3月

近野敦, 妹尾拓, 小水内俊介
爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

中川敦寛, 大谷清伸, 大沢伸一郎, 園部真也, 下田由輝, 辻田哲平, 近野敦, 佐瀬一弥
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

近野敦, 安部崇重, 妹尾拓, 小水内俊介, 安孫子聡子, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
「教育と臨床の乖離」に架橋する在宅人工呼吸器複合現実シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

コリー紀代, 中村美鈴, 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, 井上創造, 五十嵐真里
モーションキャプチャを用いた熟練の腹腔鏡手術手技の言語化・見える化と手術教育支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

安部崇重, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 篠原信雄, 近野敦
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 佐藤洋, 中川敦寛, 荒船龍彦, 近野敦, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
多自由度空中力触覚提示デバイスの開発

ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社共同研究 2022年4月 - 2023年3月

近野敦
溶接士視野映像を用いた定量化技術に関する研究

川田テクノロジーズ株式会社共同研究 2022年5月 - 2022年10月

近野敦
災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

辻田哲平, 佐藤大祐, 安孫子聡子, 近野敦, 山田俊輔
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

近野敦, 七戸俊明, 安孫子聡子, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介
浸潤病変の局所制御と術後機能温存を両立する微弱衝撃波パルスジェットメスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

中川敦寛, 冨永悌二, 遠藤俊毅, 中西史, 大沢伸一郎, 齋藤竜太, 山下慎一, 唐澤秀明, 辻田哲平, 荒船龍彦, 大谷清伸, 近野敦, 八木橋真央, 森田隆弘, 西嶌泰生
IoTデバイスによる外科手術技量評価システムの研究開発

ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社共同研究 2020年4月 - 2021年3月

近野敦
即時判断力と巧緻性を向上する３D映像投影シミュレーターの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

コリー紀代, 金井理, 近野敦, 二宮伸治, 中村美鈴, 浅賀忠義, 井上創造, 小水内俊介, 萬井太規, 村田恵理
粒子法－有限要素法連成解析手法の開発補助事業

公益財団法人JKA 自転車等機械振興事業に関する補助金 2018年4月 - 2020年3月

近野敦

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産業財産権

特許第7388652号気管内吸引の訓練装置

コリー紀代, 近野敦, 金井理, 小水内俊介, 二宮伸治
特許第5765686号ロボット接触検知装置

伊勢憲和, 内山勝, 近野敦, 阿部幸勇, 姜欣, 安孫子聡子, 李成基
特許第5158710号干渉駆動関節機構

近野敦, 西井文哉, 阿部幸勇, 姜欣, 内山勝
特許第5062675号可変剛性を有する関節機構

近野敦, 船川幸寛, 阿部幸勇, 内山勝
特開2011-247658 はり構造起歪体および荷重測定法

阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣, 安孫子聡子
特開2011-075494 荷重センサ

阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣
特開2009-101125 車椅子用ウインチ

中村泰三, 内山勝, 近野敦, 阿部幸勇
特開2007-301231 車椅子固定装置及び車椅子

中村泰三, 内山勝, 近野敦, 佐藤大祐, 阿部幸勇

近野敦

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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