近野 敦

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研究者氏名
近野 敦
 
コンノ アツシ
URL
http://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2012年4月
 - 
現在
北海道大学 大学院情報科学研究科 教授
 
2007年4月
 - 
2012年3月
東北大学 大学院工学研究科 准教授
 
1998年4月
 - 
2007年3月
東北大学 大学院工学研究科 助教授
 
1995年4月
 - 
1998年3月
東京大学 大学院工学系研究科 助手
 
1993年4月
 - 
1995年3月
東北大学 工学部 助手
 

学歴

 
1988年4月
 - 
1993年3月
東北大学 大学院工学研究科 精密工学
 
1984年4月
 - 
1988年3月
東北大学 工学部 精密工学
 

委員歴

 
2013年4月
 - 
現在
日本ロボット学会  北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
 
2016年9月
 - 
2017年3月
日本機械学会  日本機械学会賞委員会
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第93期表彰委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第92期表彰委員
 
2013年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第91期代議員
 

受賞

 
2017年9月
一般社団法人日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Large Attitude Change Flight of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
受賞者: Atsushi Oosedo , Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
 
2016年12月
IEEE ROBIO2016 Best Paper in Biomimetics Finalist Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma
受賞者: Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
 
2015年5月
IEEE ICRA Conference Best Paper Award Finalist Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change
受賞者: Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
 
2014年2月
IEEE Haptics Symposium Best Demo Award Finalist Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators
受賞者: Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masuru Uchiyama
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演表彰 塑性変形物体の自動組み立て動作生成
受賞者: Kyongmo Koo,近野敦,内山勝,野田哲男
 
2011年11月
みやぎ産業科学振興基金 みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞 ヒューマノイドロボットの全身動作生成に関する研究
 
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演表彰 垂直カナード翼を利用した航空ロボットの5自由度飛行シミュレーション
受賞者: 呉健太,松本剛明,大瀬戸篤司,増子弘二,近野敦,内山勝
 
2010年12月
SICE SII2010 Best Paper Award Finalist Development of a Static Sinkage Model for a Biped Robot on Loose Soil
受賞者: Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
 
2010年10月
IEEE/RSJ/ICROS IROS Best Application Paper Award Finalist Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
受賞者: Xin Jiang, Kyong-mo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
 
2006年10月
計測自動制御学会 SI2005ベストセッション賞 ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現
受賞者: 松本剛明,近野敦,伊勢紘人,内海信之介,菊地真,佐藤大祐,阿部幸勇,内山勝
 

論文

 
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Auton. Robots   41(5) 1143-1159   2017年   [査読有り]
Meng-Hung Wu,Shuhei Ogawa,Atsushi Konno
Advanced Robotics   30(2) 131-149   2016年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Shota Narasaki,Atsushi Kuno,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   30(5) 326-337   2016年   [査読有り]
Akira Fukuhara,Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,A. Nakagawa,T. Endo,T. Tominaga,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   30(19) 1245-1259   2016年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Keisuke Nishizaki,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
JRM   28(6) 790-798   2016年   [査読有り]
Kazuya Sase,Teppei Tsujita,Atsushi Konno
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2016 - 19th International Conference, Athens, Greece, October 17-21, 2016, Proceedings, Part III   116-123   2016年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016   485-490   2016年   [査読有り]
Kazuya Sase,Teppei Tsujita,Atsushi Konno
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016   1594-1600   2016年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   490-495   2016年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   508-513   2016年   [査読有り]
Garam Park,Atsushi Konno
Advanced Robotics   29(9) 639-656   2015年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Shota Narasaki,Atsushi Kuno,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, USA, 26-30 May, 2015   2326-2331   2015年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Takuya Kameyama,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 2014, Houston, TX, USA, February 23-26, 2014   1   2014年   [査読有り]
Takuya Kameyama,Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 2014, Houston, TX, USA, February 23-26, 2014   283-288   2014年   [査読有り]
Meng-Hung Wu,Atsushi Konno,Shuhei Ogawa,Shunsuke Komizunai
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   3446-3451   2014年   [査読有り]
Akira Fukuhara,Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Xin Jiang,Satoko Abiko,Masaru Uchiyama
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   588-594   2014年   [査読有り]
XiaoShuai Chen,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Teppei Tsujita
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014   1656-1661   2014年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Masano Nakayama,XiaoShuai Chen,Koyu Abe,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   27(7) 525-540   2013年   [査読有り]
Atsushi Konno,Koki Kikuchi,Nathan Michael
Advanced Robotics   27(9) 655   2013年   [査読有り]
Fumihito Sugai,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   27(12) 907-917   2013年   [査読有り]
Atsushi Oosedo,Satoko Abiko,Atsushi Konno,Takuya Koizumi,Tatuya Furui,Masaru Uchiyama
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013   317-322   2013年   [査読有り]
末藤 伸幸, 高野 健, 今田 行雄, 近野 敦, 内山 勝
日本ロボット学会誌   30(2) 160-162   2012年3月
Atsushi Oosedo,Atsushi Konno,Takaaki Matsumoto,Kenta Go,Koji Masuko,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   26(3-4) 307-326   2012年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics   9(2)    2012年   [査読有り]
Shunsuke Komizunai,Atsushi Konno,Satoko Abiko,Xin Jiang,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics   9(4)    2012年   [査読有り]
Teppei Tsujita,Manabu Ohara,Kazuya Sase,Atsushi Konno,Masano Nakayama,Koyu Abe,Masaru Uchiyama
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, 14-18 May, 2012, St. Paul, Minnesota, USA   1044-1049   2012年   [査読有り]
Yoshikazu Satake,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012   5046-5051   2012年   [査読有り]
辻田哲平, 佐瀬一弥, 小原学, 近野敦, 中山雅野, 阿部幸勇, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   29th ROMBUNNO.3L1-6   2011年9月
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   29th ROMBUNNO.1J2-4   2011年9月
陳暁帥, 中山雅野, 辻田哲平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   29th ROMBUNNO.3C2-3   2011年9月
阿部弘之, 中田伸大, 沼田大樹, 姜欣, 近野敦, 浅井圭介
流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム講演集(CD−ROM)   43rd−2011 ROMBUNNO.1C03   2011年
Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita, and Masaru Uchiyama
International Journal of Robotics Research   30(13) 1596-1608   2011年
A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Masaru Uchiyama
International Journal of Advanced Robotic Systems   8(4) 98-109   2011年
A Cooperative Industrial Partner Robot for Handling Heavy Parts
Song Gi Lee, Xin Jiang, Koyu Abe, Satoko Abiko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   416-421   2011年
Linear Elastic Fracture Model for Brain Surgery Simulation
Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   333-338   2011年
Wrist Camera Based Vibration Suppression Control for a Flexible Manipulator
Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   25(6-7) 805-823   2011年
Kyong-Mo Koo,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
JRM   23(6) 907-918   2011年   [査読有り]
Xin Jiang,Kyong-Mo Koo,Kohei Kikuchi,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   25(3) 473-489   2011年   [査読有り]
Masano Nakayama,Satoko Abiko,Xin Jiang,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
JRM   23(4) 589-597   2011年   [査読有り]
松本剛明, 近野敦, 鈴木廉, 大瀬戸篤司, 呉健太, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-C18   2010年6月
安孫子聡子, YANG Jae Sung, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-B16   2010年6月
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.2P1-D06   2010年6月
阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-D22   2010年6月
岩川和晃, 安孫子聡子, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-C04   2010年6月
安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1P1-B16   2010年6月
高木優, 阿部幸勇, JIANG Xin, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A1-C09   2010年6月
KOO Kyongmo, JIANG Xin, 近野敦正, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-A20   2010年6月
中山雅野, 安孫子聡子, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.2A1-B20   2010年6月
野村勇樹, 小水内俊介, 菊地隆浩, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.2A2-B24   2010年6月
菅井文仁, JIANG Xin, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM)   2010 ROMBUNNO.1A2-C05   2010年6月
大瀬戸篤司, 近野敦, 松本剛明, 呉健太, 増子弘二, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   28th ROMBUNNO.1G1-2   2010年
野村勇樹, 小川修平, 菊地隆浩, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   28th ROMBUNNO.3P1-5   2010年
LEE SongGi, JIANG Xin, 阿部幸勇, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   28th ROMBUNNO.1O2-4   2010年
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   28th ROMBUNNO.2D1-4   2010年
松日楽信人, 小川秀樹, 淺間一, 山口亨, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   28th ROMBUNNO.3P1-4   2010年
高木 優, 阿部 幸勇, 姜 欣, 安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A1-C09(1)"-"1A1-C09(4)"   2010年
In this paper, the development of a haptic interface for a brain surgery simulator and a brain surgery simulator using the interface is presented. The haptic interface is composed of two 6-DOF haptic devices which consists of a surgical instrument...
KOO Kyongmo, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-A20(1)"-"1A2-A20(4)"   2010年
A wire also called Deformable Linear Object(DLO) has a shape of simple line or spline. But has an uncertainty properties of deformation. We can see even the natural status of the wire has a different shapes caused by the internal stress and contac...
岩川 和晃, 安孫子 聡子, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-C04(1)"-"1A2-C04(3)"   2010年
The touch-down is one promising method to collect samples on the surface of the asteroid. However the condition of the surface of the asteroid is generally unknown. Therefore, it is necessary to comprehend the dynamic behavior of the spacecraft af...
安孫子 聡子, 梁 宰誠, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-B16(1)"-"1A2-B16(3)"   2010年
This paper presents a hybrid simulator of massive pay load transfer on orbit. The hybrid motion simulator is useful to simulate and analyze the motion of a floating object under collision and microgravity environment. The transfer of a massive pay...
菅井 文仁, 姜 欣, 安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-C05(1)"-"1A2-C05(4)"   2010年
One of the expected tasks by space robots is capturing a malfunctioning satellite. There are several works of capturing satellite, however, a few attempts has been carried out to capture an attitude-uncontrolled-satellite without the extra vehicle...
松本 剛明, 近野 敦, 鈴木 廉, 大瀬戸 篤司, 呉 健太, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-C18(1)"-"1A2-C18(4)"   2010年
Miniature vertical take-off and landing unmanned aerial vehicles (VTOL UAVs) make various missions possible alone. Since simple tail-sitter UAVs have any extra equipments for tail-sitting maneuver, attitude control is difficult problem. This paper...
阿部 幸勇, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1A2-D22(1)"-"1A2-D22(4)"   2010年
An H-slit type beam (double beam type load cell) has an effect on increasing the strain signals. It can help to enlarge the sensitivity of a force sensor while keeping enough rigidity and stiffness. The other characteristic of an H-slit beam is th...
安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "1P1-B16(1)"-"1P1-B16(4)"   2010年
This paper presents asymmetric stiffness characteristic of a human hand. It is known that a human arm generates variable stiffness depending on tasks by coactivation of agonist and antagonist muscles. Previous related researches have been presente...
中山 雅野, 安孫子 聡子, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "2A1-B20(1)"-"2A1-B20(4)"   2010年
Blunt dissection is a surgical technique to expose structures or to separate tissue without cutting. This paper addresses an element fracture model to avoid instability in blunt dissection simulation for virtual brain surgery. Blunt dissection is ...
野村 勇樹, 小水内 俊介, 菊地 隆浩, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "2A2-B24(1)"-"2A2-B24(4)"   2010年
The robots are expected to perform daily tasks in human environment. To realize such a robotic system, it is necessary to develop intelligent robotic technology to observe the environmental condition and to accomplish tasks. In practice, it is req...
小水内 俊介, 近野 敦, 安孫子 聡子, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) "2P1-D06(1)"-"2P1-D06(4)"   2010年
This paper addresses contact dynamic model between loose soil and feet of a legged robot. Most of studies for biped robots have assumed the floors as undeformable rigid ones. This paper deals with a locomotion of a biped robot on deformable loose ...
Transitions Between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot
Koichi Kita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(5-6) 763-781   2010年
Clamp Grasping and Insertion Task Automation for Automobile Industry
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   293-298   2010年
End Effector Constrained Path Planning for 7DOF Manipulator
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   287-292   2010年
Design and Simulation of a Quad Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle
Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Kouji Masuko, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   254-259   2010年
Autonomous Takeoff and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle
Kouji Masuko, Ippei Takahashi, Shuhei Ogawa, Meng-Hung Wu, Atsushi Oosedo, Takaaki Matsumoto, Kenta Go, Fumihito Sugai, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   248-253   2010年
Verification of the Versatility of the RT Modules by the Multiple Robots Platform
Yuki Nomura, Shuhei Ogawa, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   206-211   2010年
Simulation of Surgical Dissection Using a Dynamic Deformation Model
Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   90-95   2010年
Development of a Dynamics Simulator for a Biped Robot on Loose Soil
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   61-66   2010年
Brain Surgery Simulation using FEM
Masano Nakayama, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics   612-613   2010年
Biped walking of a humanoid robot on sand
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics   608-609   2010年
Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   718-725   2010年
Asymmetric Stiffness Model of a Human Hand
Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5034-5041   2010年
Teleoperation of a Tail-sitter VTOL UAV
Ren Suzuki,Takaaki Matsumoto,Yuta Hoshino,Atsushi Konno,Kenta Go,Atsushi Oosedo,Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1618-1623   2010年
Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
Xin Jiang, Kyongmo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   490-495   2010年
Agile Turnaround Using Post-Stall Maneuvers for Tail-Sitter VTOL UAVs
Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1612-1617   2010年
Application of Robot Service by using RT Components
Yuki Nomura, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronics   498-503   2010年
Delay Time Compensation for a Hybrid Simulator
Kohei Osaki, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(8-9) 1081-1098   2010年
Xin Jiang, Atsuhi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(4) 467-488   2010年
Intuitive Human Skill Reconstruction for Compliance Control
Samuel M. Okodi, Xin Jiang, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation   5576-5581   2010年
A Hovering Control Strategy for a Tail-Sitter VTOL UAV that Increases Stability Against Large Disturbance
Takaaki Matsumoto, Koichi Kita, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Yuta Hoshino, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation   54-59   2010年
Analytic Singularity Analysis of a 4-DOF Parallel Robot Based on Jacobian Deficiencies
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
International Journal of Control, Automation, and Systems   8(2) 378-384   2010年
Inverse Dynamics Analysis of a 4-DOF Parallel Robot H4
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   24(1-2) 159-177   2010年
Tuning of MPID Control for a Flexible Manipulator Using a Neural Network
Tamer Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics   22(1) 82-90   2010年
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
ROBOTICA   28(1) 107-118   2010年
阿部幸勇, 中村泰三, 上野武大, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集   2009 235-238   2009年9月
阿部幸勇, 中村泰三, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集   2009 231-234   2009年9月
阿部 幸勇, 中村 泰三, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
福祉工学シンポジウム講演論文集   2009(0) 231-234   2009年9月
In many welfare vehicles, loading of wheelchairs and stretchers are assisted by winch embedded in the vehicle. However, most of the winches are not capable of braking in unloading operations. In many situations, the lack of braking implies potenti...
阿部 幸勇, 中村 泰三, 上野 武大, 佐藤 大祐, 近野 敦, 内山 勝
福祉工学シンポジウム講演論文集   2009(0) 235-238   2009年9月
Nowadays, apparatus for berthing wheelchairs are configured in many vehicles for public transportation and welfare purpose. Many problems have also been found from practical usage of them. For example, they can not work well with all the wheelchai...
松日楽信人, 淺間一, 山口亨, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   27th ROMBUNNO.1D3-01   2009年9月
JIANG Xin, KOO Kyong‐mo, 菊地宏平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   27th ROMBUNNO.3L2-07   2009年9月
大崎康平, YANG Jaesung, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   27th ROMBUNNO.1G3-02   2009年9月
船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM)   27th ROMBUNNO.3N1-01   2009年9月
船川 幸寛, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "1A1-A13(1)"-"1A1-A13(4)"   2009年5月
There are haptic devices as devices that display the virtual reality to human. It is difficult to display the feeling of tactile sense either hardness or softness on hardware in past haptic device and it cannot display both tactile sense. This pap...
中山 雅野, 山田 健太, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "1A2-K03(1)"-"1A2-K03(4)"   2009年5月
In this paper, a separation model for blunt dissection simulation of a brain surgery is discussed. In the separation model, fracture behavior of brain tissue and its representation in the simulation are important. A brain tissue is modeled by usin...

書籍等出版物

 
Humanoid Robots - New Developments -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech   2007年   ISBN:978-3-902613-00-4
Humanoid Robots - Human-like Machines -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech   2007年   ISBN:978-3-902613-07-3
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社   2005年   
ロボットテクノロジー
オーム社   2011年   ISBN:978-4-274-21072-3
PID Control Implementation and Tuning
InTech   2011年   ISBN:978-953-307-166-4

講演・口頭発表等

 
宇宙で活躍するロボット,人と協力するロボット
三菱電機技術部会   2009年   
極限環境下でのロボットによる作業
高エネルギー加速器研究機構 加速器全体打合せのための講演会   2009年   
Session 1
Workshop on Humanoid Robotics : State of the Art from Real Platforms   2008年   
Enhanced Autonomy for Humanoid Robots to Work in a Real Environment
5th ICT-Asia Regional Seminar   2007年   
Humanoid Robots & Medical Applications- Research Activities in Japan -
Robotique Humanoïd & Applications Médicales   2005年   

Works

 
Study for production process improvement
2011年 - 2012年
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011年 - 2012年
パートナーロボット(中量物)の開発
2011年 - 2012年
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発
2010年 - 2012年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008年 - 2012年

競争的資金等の研究課題

 
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 近野 敦
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送
日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 近野 敦
力覚触覚提示装置を用いた脳外科手術シミュレータの開発
日本学術振興会: 最先端・次世代研究開発支援プログラム
研究期間: 2010年4月 - 2014年3月    代表者: 近野 敦
双腕ロボットの高精度位置決め技術の開発
川田工業(株): 共同研究
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 近野 敦
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
三菱電機(株): 共同研究
研究期間: 2009年4月 - 2012年3月    代表者: 近野 敦
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構: 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
研究期間: 2007年4月 - 2011年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
日本学術振興会: 科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットインパクト動作ライブラリーの開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構: 産業技術研究助成事業
研究期間: 2005年4月 - 2008年3月    代表者: 近野 敦
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
日本学術振興会: 科学研究費補助金 萌芽研究
研究期間: 2005年4月 - 2007年3月    代表者: 近野 敦
軽量高速ヒューマノイドアームの振動抑制制御に関する研究
(株)NTTドコモ: 共同研究
研究期間: 2004年4月 - 2007年3月    代表者: 近野 敦
つま先自由度を持つ二足ロボットの生物規範型歩行
日本学術振興会: 日仏交流促進事業共同研究
研究期間: 2004年4月 - 2006年3月    代表者: 近野 敦
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御
日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月    代表者: 近野 敦
ヒューマノイドロボットの全身協調力制御
財団法人豊田理化学研究所: 研究嘱託
研究期間: 2003年4月 - 2005年3月    代表者: 近野 敦
人間型ロボットの遠隔操縦に関する研究
立石科学技術振興財団: 研究助成
研究期間: 1999年4月 - 2001年3月    代表者: 近野 敦
人に安全な,木材を利用した内骨格型ロボットアームの研究開発
財団法人メカトロニクス技術高度化財団: 研究助成
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月    代表者: 近野 敦
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
日本学術振興会: 科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月    代表者: 近野 敦
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得
日本学術振興会: 科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間: 1998年4月 - 1999年3月    代表者: 近野 敦

特許

 
干渉駆動3自由度関節機構
特開2010-105094
車椅子用ウインチ
特許公開2009-101125
可変剛性を有する関節機構
特許公開2009-34774
車椅子固定装置及び車椅子
特許公開2007-301231