| | 西川敦 更新日: 19/11/05 09:24 経歴 信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコース 教授 1994年4月 - 1996年3月 日本学術振興会 特別研究員 1996年4月 - 1997年3月 大阪大学基礎工学部 助手 1997年4月 - 2005年3月 大阪大学大学院基礎工学研究科 助手 2005年4月 - 2010年3月 大阪大学大学院基礎工学研究科 助教授（准教授） 学歴 - 1995年3月 大阪大学 基礎工学研究科 物理系 受賞 2003年6月 国際会議 CARS2003ポスター賞（第3位） 2004年9月 生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード 2009年10月 国際会議 SMIT2009ポスター賞（第2位） 2010年10月 積水化学「自然に学ぶものづくり」2010年度奨励賞 2012年7月 国際会議 ICME CME2012 Best Conference Paper Award 論文 空気圧を利用した柔軟な線形状システムとその医療応用 西川敦, 岩本憲泰 フルードパワーシステム（日本フルードパワーシステム学会誌） 48(5) 247-250 2017年9月 Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawam, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12(8) 1345–1353 2017年8月 A Novel Earphone Type Sensor for Measuring Mealtime: Consideration of the Method to Distinguish between Running and Meals Kazuhiro Taniguchi, Hikaru Chiaki, Mami Kurosawa, Atsushi Nishikawa Sensors 17 252 (14 pages) 2017年2月 Bending forceps manipulator with offset distance for single-port laparoscopy Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura Advanced Biomedical Engineering 5 56-62 2016年3月 Kawai, T; Shin, M; Nishizawa, Y; Horise, Y; Nishikawa, A; Nakamura, T INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 10(2) 161-169 2015年2月 書籍等出版物 Chapter2 Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery InTech 2018年 |
Chapter10. Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system Elsevier 2016年12月 |
指文字無線入力インタフェース「Fingual」 エヌ・ティー・エス出版 2013年6月 ISBN:ISBN 9784864690638 |
産学の技術が融合した内視鏡ロボットP-arm 丸善 2011年7月 ISBN:ISBN 9784904419243 |
Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach SCIYO 2010年9月 ISBN:ISBN 9789533070995 |
講演・口頭発表等 MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2017), Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research 2017年9月 Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017) 2017年7月 Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017) 2017年7月 Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017) 2017年7月 Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa REHABWEEK 2017/IFESS 2017, 2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society 2017年7月 競争的資金等の研究課題 筋シナジーに基づく筋骨格多指ロボットハンドの制御 研究期間: 2010年 生体ゆらぎを規範とした内視鏡マニピュレータの制御 研究期間: 2010年 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療ナビゲーション 研究期間: 2010年 単孔式内視鏡手術支援ロボットシステムの研究 研究期間: 2010年 腹腔鏡下手術支援ロボットマニピュレータ 共同研究 代表者: 西川 敦 |
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