接合部材局所直前予熱並びに接合直後冷却システムを有するハイブリッド式摩擦攪拌接合法を開発すると共に, 省エネルギーで、効率的な予熱・直後冷却を行うための摩擦発熱・予熱・冷却をハイブリッド化した熱伝導モデルとインプロセスモニタリング制御システムを構築し、さらに耐熱高耐久性複合ツール開発並びに多軸複動FSWシステムを構築するとともに、鉄鋼及び非鉄金属材料への適用性と接合部微細組織構造及び機械的・化学的性質との相関性を明らかにし、鉄系材料の省エネルギー・環境対応型接合システムの学術・技術基盤を確立した。