荒木光彦 (Mituhiko Araki) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻教授,その他

学位: 工学博士

J-GLOBAL ID: 200901039855444579
researchmap会員ID: 1000203231

研究キーワード

6

研究分野

3

学歴

4

委員歴

4

2004年 - 2005年

システム制御情報学会, 会長
2000年

計測自動制御学会, フェロー
1999年

国際自動制御連盟(IFAC), Editor of Automatica for Control System Applications
1999年

IFAC, Editor of Automatica for Control System Applications

受賞

3

MISC

20

An automatic control system of the blood pressure of patients under surgical operation

Int. J. of Control, Automation, and Systems Vol.2, No.1, pp.39-53 2004年
How to control blood glucose under continuous glucose challenge

S Kan, H Onodera, S Nagayama, E Furutani, M Araki, M Imamura

ASAIO JOURNAL 49(3) 237-242 2003年5月
Trace formula of linear continuous-time periodic systems via the harmonic Lyapunov equation

J Zhou, T Hagiwara, M Araki

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 76(5) 488-500 2003年
Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis

IEEE Trans. on Automatic Control Vol. 47, No.2, pp.292-298 2002年
Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems

FURUTANI E.

IEE Proceedings-Control Theory Appl. Vol.149, No.5, pp.365-378(5) 365-378 2002年
A study on the optimal cost for the H∞ problem of discrete linear periodically time-varying systems

J. Control Optim., Vol.41, No. 2, pp. 362-379 2002年
Bisection algorithm for computing the freguency response gain of sampled-data systems-Infinite-dimensimal congruent tronsformation approach

IEEE Trans. Automatic Control 46(3) 369-381 2001年
Novel control system for blood glucose using a model predictive method

S Kan, H Onodera, E Furutani, T Aung, M Araki, H Nishimura, S Maetani, M Imamura

ASAIO JOURNAL 46(6) 657-662 2000年11月
LMI representation of the shifted Popov criterion

Y Kakutani, T Hagiwara, M Araki

AUTOMATICA 36(5) 765-770 2000年5月
Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills

Int. J. Control 73(15) 1392-1404 2000年
Clinical application of a blood pressure autoregulation system during hypotensive anesthesia

H Onodera, S Maetani, T Aung, SG Kan, T Sakamoto, G Shiragami, E Furutani, M Araki, M Imamura

WORLD JOURNAL OF SURGERY 23(12) 1258-1263 1999年12月
Simultaneous Stabilization and Pole Assignment by Two Level Controllers Consisting of a Gain Feedback and a Multirate Input Controller

J. Dynamic Systems, Measurement, and Control 121(6) 302-305 1999年
Frequency response of sampled-data systems

M Araki, Y Ito, T Hagiwara

AUTOMATICA 32(4) 483-497 1996年4月
BLOOD-PRESSURE CONTROL DURING SURGICAL OPERATIONS

E FURUTANI, M ARAKI, T SAKAMOTO, S MAETANI

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 42(10) 999-1006 1995年10月
Application of Meta-Heuristics to Scheduling Problems in Plastics Forming Plant

Proc. IFAC Large Scale Systems : Theory and Applications 409-414 1995年
Recent Developments in Deigital Control Theory (Plenary Address)

Proc.12th IFAC World Congress 9 251-260 1993年
MULTIVARIABLE MULTIRATE SAMPLED-DATA SYSTEMS - STATE-SPACE DESCRIPTION, TRANSFER CHARACTERISTICS, AND NYQUIST CRITERION

M ARAKI, K YAMAMOTO

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 31(2) 145-154 1986年2月
A QUANTITATIVE CONDITION FOR THE WELL-POSEDNESS OF INTERCONNECTED DYNAMICAL-SYSTEMS

M ARAKI, M SAEKI

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 28(5) 569-577 1983年
Stability of Large-Scale Nonlinear Systems-Quadratic Order Theory of Composite-System Method Using M-Matrices

IEEE Trans. Automatic Control 23(2) 129-142 1978年
Application of M-Matrices to the Stability Problems of Composite Dynamical Systems

J. Mathematical Analysis and Applications 52(2) 309-321 1975年

書籍等出版物

6

古典制御理論[基礎編]

培風館 2000年
PID制御

朝倉書店 1992年
(PID Control)

1992年
ディジタル制御理論入門

朝倉書店 1991年
Introduction to Digital Control Theory

1991年
Large-Scale Systems Control and Decision Making (edit by H. Tamura and T. Yoshikawa)

Marcel Dekker 1990年

所属学協会

7

共同研究・競争的資金等の研究課題

6