中西 弘明

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/07 05:07
 
アバター
研究者氏名
中西 弘明
 
ナカニシ ヒロアキ
URL
http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/
所属
京都大学
部署
大学院工学研究科
職名
講師
学位
博士(工学)(京都大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1994年
京都大学 工学研究科 航空工学
 

受賞

 
1995年
システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
 
2002年
計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞
 

論文

 
Hiroaki Nakanishi, Hiroyuki Hashimoto
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   30(1)    2018年2月   [査読有り]
佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久
年会講演会講演集   49    2018年1月
Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method
Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi
International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering   2(2)    2017年10月   [査読有り]
Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10(2)    2017年2月   [査読有り]
松岡諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明
計測自動制御学会論文集   53(1)    2017年1月   [査読有り]

Misc

 
産業用無人ヘリコプタの利用技術
佐藤彰; 中西弘明
日本航空宇宙学会第46期年会講演会      2015年4月
Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価
金田さやか;中西弘明
ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集      2015年
電動UAVのテザー給電に関する検討
中西弘明;橋本寛之
ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集      2015年
パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出
堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男
ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集      2015年
佐藤彰; 中西弘明
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌   59(6) 221-226   2015年   [査読有り]
つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出
後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1680-1684   2014年12月
一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1267-1269   2014年12月
姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集      2014年5月
新型無人ヘリコプタの運動特性
佐藤彰; 中西弘明
日本航空宇宙学会第45期年会講演会      2014年4月
DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析
藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集      2014年
機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価
福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集      2014年
非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用
谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集      2014年
初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示
中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集      2014年
配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出
堀口由貴男;椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集   273-276   2014年
非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用
藤井崇史; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男
第40回知能システムシンポジウム資料   409-414   2013年
一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集      2013年
把持における錯視による動作変化の解析
芦田良介;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集   260-262   2013年
一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集      2013年
Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi
8th International Conference on Body Area Networks    2013年   [査読有り]
インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価
井上剛,;小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第39回知能システムシンポジウム資料   287-291   2012年
動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現
徳永寿慧,中西弘明,椹木哲夫,堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集      2012年
特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現
岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集      2012年
機能スキーマ推定に基づくAV機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法
井上剛;小澤順;堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集   1003-1006   2012年
機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計
堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集   643-648   2012年
動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法
中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男
第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集   143-148   2012年
自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫
第30回ロボット学会学術講演会論文集      2012年
力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出
岡本鷹文;中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
第55回自動制御連合講演会講演論文集   551-556   2012年
機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価
井上剛;小澤順;堀口由貴男;中西弘明;椹木 哲夫
第55回自動制御連合講演会講演論文集   574-579   2012年
自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
第55回自動制御連合講演会講演論文集   761-765   2012年
拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善
徳永寿慧;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集   339-344   2012年
産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化
堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男
第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集   1564-1568   2012年
3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定
角江 政俊;中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫
第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集   693-697   2012年
A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process
Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi;Tetsuo Sawaragi
2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining    2012年   [査読有り]
環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫
16th ROBOTICS Symposia   379-384   2011年   [査読有り]
特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析
徳永寿慧;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   97-98   2011年
電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価
岡本鷹文;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   303-304   2011年
動作における力学的パラメータの認知指標の抽出
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集      2011年
地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集      2011年
動作認知における指標抽出
金田さやか;中西弘明;三嶋賢一; 椹木哲夫
第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2011年
無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集      2011年
自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析
堀口由貴男;Burns, Catherine, M; 椹木哲夫;中西弘明
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1403-1406   2011年
無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   46-49   2011年
会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築
草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明
第22回自律分散システム・シンポジウム資料   27-32   2010年
多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース
鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第37回知能システムシンポジウム資料   215-220   2010年
木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   677-678   2010年
中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   555-556   2010年
永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   391-392   2010年
動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発
堀口由貴男; 黒野晃平; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集      2010年
特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析
三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集      2010年
自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回
中西弘明,;金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集      2010年
電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集      2010年
集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築
草間亮一;椹木哲夫;堀口由貴男;中西弘明
SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集      2010年
伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集      2010年
特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法
木津正晴;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫
SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集      2010年
身体動作における環境適応成分の抽出
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男
SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集      2010年
産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用
王磊;椹木哲夫;田 雅杰;堀口 由貴男;中西弘明
SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集      2010年
地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定
中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集      2010年
Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning
Hiroaki Nakanishi; Sakaya Kanata; Tetsuo Sawaragi
Proceedings of World Automation Congess 2010      2010年   [査読有り]
Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi
Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems      2010年   [査読有り]
Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition
Kenichi Mishima; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi
Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems      2010年   [査読有り]
Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot
Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka
Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems      2010年   [査読有り]
自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出
南出陽子;堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀
平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集   99-100   2009年
ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析
宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第36回知能システムシンポジウム資料   277-282   2009年
動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出
櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫
第36回知能システムシンポジウム資料   205-210   2009年
自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計
南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀
第36回知能システムシンポジウム資料   171-176   2009年
記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援
伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第36回知能システムシンポジウム資料   111-116   2009年
狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫
第52回連合講演会講演論文集   409-410   2009年
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫
第52回連合講演会講演論文集   611-612   2009年
下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫
第52回連合講演会講演論文集   77-78   2009年
ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─
黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集      2009年
天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集      2009年
自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集      2009年
小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集   360-365   2009年
産業用ロボットの組付け作業教示支援技術
永谷達也;野田哲男;黒野晃平;堀口由貴男;田中 健一;中西弘明;椹木哲夫
計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   771-772   2009年
産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI
黒野晃平;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男;田中 健一
計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   738-741   2009年
自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   1973-1976   2009年
特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出
服部裕史;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫
計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   620-623   2009年
文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究
岩田; 堀口; 椹木; 中西
計測自動制御学会関西支部 平成19年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集   23-24   2008年
自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究
岩田; 堀口; 中西; 椹木
第35回知能システムシンポジウム資料   270-275   2008年
知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析
袴着; 堀口; 中西; 椹木
第35回知能システムシンポジウム資料   79-84   2008年
マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構
田渕; 谷口; 堀口; 中西; 椹木
第35回知能システムシンポジウム資料   37-42   2008年
制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決
回; 田; 椹木; 中西; 堀口
第35回知能システムシンポジウム資料   31-36   2008年
生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚
第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   357-358   2008年
黒野; 堀口; 中西; 椹木; 野田
第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   303-304   2008年
リアプノフの方法によるモジュール型強化学習に関する研究
坂東麻衣;中西弘明
第32回知能システムシンポジウム予稿集   121-126   2005年
エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築
坂東麻衣;中西弘明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集      2005年
防災用インテリジェントエアロロボットの開発
中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一; 佐藤彰
国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report   14-23   2005年
運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究
鈴木貴憲;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2008   47-52   2008年
自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics      2008年
往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析
Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics      2008年
特異スペクトル変換による行動の分節化
第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   291-296   2008年
堀口; 袴着; 中西; 椹木
第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   225-230   2008年
自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2008年
無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2008年
認知構造の形成を支援する半構造化文書集合のテキストマイニング
伊藤; 堀口; 中西; 椹木
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   165-168   2008年
Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability
L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi;H. Nakanishi
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   497-502   2008年
システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響
堀口; 中西; 椹木
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   165-168   2008年
自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   413-416   2008年
不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル
金田さやか;Marek Makowski; 中西弘明;椹木哲夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   487-490   2008年
自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集      2008年

書籍等出版物

 
制御の事典
中西 弘明 (担当:共著, 範囲:8.4節 無人航空機の誘導制御のためのナビゲーション)
朝倉書店   2015年6月   
ニューラルネットワーク計算知能
渡辺桂吾編著
森北出版   2006年   
Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-
Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, \tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, \tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita
Springer London   2009年   
ロボットテクノロジー
一般社団法人 日本ロボット学会
オーム社   2011年9月   

講演・口頭発表等

 
GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 [招待有り]
中西弘明
システム制御情報学会セミナー2006「測位衛星技術が支える社会 〜GPS/GNSSの基礎と事例」   2006年10月12日   システム制御情報学会
自律型無人ヘリコプタに使うGPS [招待有り]
中西弘明
使えるGPS   2004年6月18日   IRS
無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム
中西弘明
日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会   2001年11月29日   日本ヘリコプタ協会
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 [招待有り]
中西弘明
農業機械学会講演会   2004年9月23日   農業機械学会
自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用 [招待有り]
中西弘明
航空宇宙学会関西支部航空懇談会   2004年10月8日   日本航空宇宙学会・関西支部

Works

 
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
2002年
産業用無人ヘリコプタの飛行制御に関する研究
2005年

競争的資金等の研究課題

 
非線形システムに関する研究
ニューラルネットワークを用いたシステム制御に関する研究
無人ヘリコプターの自律飛行制御系に関する研究
科学研究費補助金
インテリジェント制御に関する研究
自律制御に関する研究