中西弘明 (Hiroaki Nakanishi) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科講師

学位: 博士(工学）(京都大学)
Master of Engineering

J-GLOBAL ID: 200901088539135506
researchmap会員ID: 1000203262

外部リンク: http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

研究キーワード

研究分野

経歴

2006年8月 - 現在

京都大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻, 講師
1996年4月 - 2006年8月

京都大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻, 助手
1994年4月 - 1996年3月

日本電気株式会社

学歴

主要な受賞

2019年4月

平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞, 産業用無人ヘリコプタの制御装置の開発, 文部科学省

佐藤彰,中西弘明,大川宏久,中村克
2017年4月

第27回（2017年度）日本航空宇宙学会賞（論文賞）, 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果, 日本航空宇宙学会

佐藤彰,中西弘明,大川宏久
2011年1月

第6回竸基弘賞学術業績賞, 国際レスキューシステム研究機構

中西弘明
2002年

計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞
1995年

システム制御情報学会学会賞奨励賞

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論文

128

A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization

Yasuaki Kuroe, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata

IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 1-14 2023年査読有り
An acoustic based local positioning system for dynamic UAV in GPS-denied environments

Lok Wai Jacky Tsay, Shiigi Tomoo, Zichen Huang, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo

Applied Engineering in Agriculture 39(3) 315-323 2023年査読有り
e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas

Evgeni Magid, Fumitoshi Matsuno, Jackrit Suthakorn, Mikhail Svinin, Yang Bai, Tatyana Tsoy, Ramil Safin, Roman Lavreno, Aufar Zakiev, Hiroaki Nakanishi …

Artificial Life and Robotics 27(4) 613-623 2022年10月査読有り
Modeling and Experimental Validations for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor

Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, Takashi Shimomura

Artificial Life and Robotics 27(4) 734-742 2022年9月査読有り
Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor

Hiroaki Nakanishi

Proc. of The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotic 1648-1653 2022年査読有り
Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory

Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura

Proc. of The 13th Asian Control Conference ThurC6-2 2022年査読有り
A Wireless Sound-based Position and Orientation Measurement System for Mobile Greenhouse Robot

Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, Tomoo Shiigi, Tientadakul Romprakhun, Hiroaki Nakanishi, Keiichiro Shiraga, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo

Proc. of The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 1012 2022年査読有り
Spread Spectrum Sound with TDMA and INS Hybrid Navigation System for Indoor Environment

Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, Naoshi Kondo

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1315-1325 2021年12月査読有り
A sound-based positioning system with centimeter accuracy for mobile robots in a greenhouse using frequency shift compensation

Huang Zichen, Tomoo Shiigi, Lok Wai Jacky Tsay, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo

Computers and Electronics in Agriculture 187 106235-106235 2021年査読有り
A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse

Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, Tomoo Shiigi, Xunyue Zhao, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo

SENSORS 20(7) ARTN 1981 2020年4月査読有り
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter

Shunsuke Ito, Taishi Ado, Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Takashi Shimomura

Proceedings of The SICE Annual Conference 2020 FrAT11.2 2020年査読有り
Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots

中西弘明, 近藤直

BIOSYSTEMS ENGINEERING 198 50-62 2020年査読有り
Indoor Navigation System by Combining UltrasonicWave TOA and Inertial Measurement

Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Shiigi Tomoo, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, Kondo Naoshi

Proceedings of The SICE Annual Conference 2020 SaBT15.7-1695 2020年査読有り
ユーザ作業に対する情報資源分布と画面遷移の構造的適合性に基づくユーザビリティ推定

出口晋成, 守屋優樹, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

ヒューマンインタフェース学会論文誌 22(2) 125-136 2020年査読有り
産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価

石川爽一朗, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

ヒューマンインタフェース学会論文誌 22(2) 89-100 2020年査読有り
Noise Tolerance of Spread Spectrum Sound-based Positioning against the Quadcopter Noise

Zichen Huang, Tsay Lok Wai Jacky, Xunyue Zhao, Tomoo Shiigi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, and Kondo Naoshi

Proc.of 2019 IFAC Agri-control 2019年査読有り
Noise Tolerance Evaluation of Spread Spectrum Sound-based Positioning System for a Quadcopter in a Greenhouse

Zichen Huang, Tsay Lok Wai Jacky, Xunyue Zhao, Tomoo Shiigi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Kondo Naoshi

IFAC PAPERSONLINE 52(30) 239-242 2019年査読有り
AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV

Hiroaki Nakanishi, Hiroyuki Hashimoto

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(1) 76-85 2018年2月査読有り
産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果

佐藤彰, 中西弘明, 大川宏久

日本航空宇宙学会誌 66(12) 356-356 2018年査読有り
Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method

Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering 2(2) 2:012 2017年10月査読有り

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MISC

212

産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制

西本佳樹, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 465-470 2023年5月
切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化

岡本幸大, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 771-776 2023年5月
特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析

高橋柊斗, 亀井健佑, 安江成輝, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 703-706 2023年5月
鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析

安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 619-626 2022年5月
判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習

多田浩嗣, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 963-968 2022年5月
ロータ空力特性に対する垂直壁効果と鏡像法に基づくそのモデル化

義川諒一, 中西弘明, 金田さやか

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1-7 2022年5月
視線と操作の履歴に対する特異スペクトル変換に基づく技能解析

亀井健佑, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 123-128 2022年5月
教示者-学習者間の技能伝達過程のモデル化と類推による身体動作会得プロセスの検討

清水桜子, 椹木哲夫, 中西弘明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 256-263 2021年5月
移動式クレーンによる荷役運搬作業の作業領域分析とそれに基づくオペレータ注意資源配分の分析

臼田知永, 椹木哲夫, 中西弘明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 474-481 2021年5月
事故調査のための発話タグによるコミュニケーションにおける連鎖構造分析

小坂海晴, 椹木哲夫, 中西弘明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 482-489 2021年5月
特異スペクトル変換を用いた呼吸曲線の分節化に基づく睡眠時無呼吸の検出

堀口由貴男, 高橋裕人, 村瀬亨, 中西弘明, 椹木哲夫

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 37 113-117 2021年
類推表現による指導が身体動作の協応構造の獲得にもたらす技能伝承効果の検証

歌門林蔵, 椹木哲夫, 中西弘明

ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集 347-354 2021年
身体動作の模倣における学習容易性に与える全習と分習の効果

上西良知, 中西弘明, 椹木哲夫

第48回知能システムシンポジウム資料 A6-1 2021年
視線運動の複雑性分析を用いた製造業における熟練者の注意配分に関する特徴抽出

安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明

ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集 327-334 2021年
暗黙知抽出を支援するインタビューモデル構築のための相互発話行為に対するニューラル自然言語解析

西村浩人, 椹木哲夫, 中西弘明

ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集 424-431 2021年
スライディングモード制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢角安定化

西條博賀, 中西弘明, 椹木哲夫

ロボティクスメカトロニクス講演会2021講演論文集 2021 1P2-B03 2021年
局所性保存射影を用いた認知的負荷による瞳孔径変動パターンの抽出

堀田英幹, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 41-46 2020年5月
厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男, 川合誠, 矢原肇也

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 411-418 2020年5月
教示者と学習者の身体技能伝達プロセスの全体論的分析

清水桜子, 椹木哲夫, 中西弘明

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3F1-11 2020年
特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

武田匡生, 堀口由貴男, 池之上辰義, 山田ゆかり, 福間真悟, 椹木哲夫, 中西弘明

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020 講演論文集, 654-659 2020年

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:3.2.1 飛行ロボットの制御, 4.5.2 回転翼)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
制御の事典

中西弘明 (担当:共著, 範囲:8.4節無人航空機の誘導制御のためのナビゲーション)

朝倉書店 2015年6月
ロボットテクノロジー

一般社団法人, 日本ロボット学会

オーム社 2011年9月
Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-

Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura, Atsushi Yamashita

Springer London 2009年
ニューラルネットワーク計算知能

渡辺桂吾編著

森北出版 2006年

講演・口頭発表等

人と機械が協働するための理論づくりとインタフェース

中西弘明

京大式 Think-up Camp! 2023年3月9日招待有り
空のフィールドロボットとしての無人航空機：ドローン

中西弘明

ふれデミックカフェ 2021年1月22日招待有り
自律型無人航空機とその応用

中西弘明

2019年1月31日招待有り
自律型無人航空機とその応用

中西弘明

大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都 2019年1月22日招待有り
自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究

中西弘明

航空機産業会セミナー 2018年3月3日招待有り
ヘリコプタ型飛行ロボットとマルチロータ型飛行ロボット

中西弘明

「飛行ロボット～空の産業革命を支える技術～」 2016年7月15日招待有り
無人ヘリコプタの自律飛行制御技術とその応用

中西弘明

農業食料工学会IT・メカトロニクス部会主催「UAVやドローンを活用した次世代農業技術」 2016年3月18日招待有り
航空機の制御（無人航空機に関する最近の話題）

中西弘明

京機会関西支部懇談会 2015年10月3日招待有り
無人ヘリコプタの自律飛行制御

中西弘明

第432回航空懇談会 2011年7月15日日本航空宇宙学会・関西支部招待有り
特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出

中西弘明

第85回日本知能情報ファジィ学会関西支部例会 2011年5月9日日本知能情報ファジィ学会関西支部招待有り
Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning

中西弘明

Japan-Tag in Heidelberg 2011年4月28日招待有り
無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用

中西弘明

第8回知能ロボットの最前線」－空を飛ぶロボティクス－ 2011年3月9日大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設招待有り
自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用

中西弘明

平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会 2011年1月15日京機会招待有り
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究

中西弘明

第６回竸基弘授賞式及び記念講演会 2011年1月14日国際レスキューシステム研究機構招待有り
自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状

中西弘明

ロボットビジネス推進協議会第2回通信に関する検討WG 2009年9月29日ロボットビジネス推進協議会招待有り
GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動

中西弘明

第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会 2008年7月22日北海道GIS・GPS研究会招待有り
GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御〜レスキューロボットへの適用〜

中西弘明

システム制御情報学会セミナー２００６「測位衛星技術が支える社会〜ＧＰＳ／ＧＮＳＳの基礎と事例」 2006年10月12日システム制御情報学会招待有り
防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発

中西弘明

全国消防救助救急研究会2005 in Toky 2005年8月27日東京消防庁
Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response

中西弘明

Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle 2005年3月24日
防災用インテリジェントエアロロボットの開発

中西弘明

第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム 2005年1月18日国際レスキューシステム研究機構