三平満司 (Mitsuji Sampei) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院教授

学位: 工学博士(東京工業大学)

研究者番号: 00196338
J-GLOBAL ID: 200901022121943028
researchmap会員ID: 1000203904

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2000年4月

東京工業大学, 教授
1993年5月 - 2000年3月

東京工業大学, 助教授
1991年4月 - 1993年4月

千葉大学, 助教授
1987年4月 - 1991年3月

千葉大学, 助手

学歴

受賞

2009年

JSME Medal for Outstanding Paper
2009年

論文顕彰, 油空圧機器技術振興財団
2009年

日本機械学会賞論文賞, 日本機械学会
2006年

Best Interactive Paper Award, 45th IEEE Conference on Decision and Control
2000年

学会賞論文賞、砂原賞, システム制御情報学会
1994年

第3回制御教育の進歩に関するシンポジウム、ビデオ賞, 国際自動制御連合
1990年

椹木記念賞論文賞, システム制御情報学会

MISC

Suppression of vertical bending and rigid-body-mode vibration in railway vehicle car body by primary and secondary suspension control: results of simulations and running tests using Shinkansen vehicle

Y. Sugahara, A. Kazato, R. Koganei, M. Sampei, S. Nakaura

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT 223(6) 517-531 2009年11月
Design of Free Parameters of State-Dependent Coefficient Form Based on the Relation between State-Dependent Riccati Inequality and Hamilton Jacobi Inequality

SAKAYANAGI Yoshihiro, NAKAURA Shigeki, SAMPEI Mitsuji

JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI) 2(3) 131-138 2009年
Design of Free Parameters of State-Dependent Coefficient Form Based on the Relation between State-Dependent Riccati Inequality and Hamilton Jacobi Inequality

Yoshihiro Sayanagi, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(3) 131-138 2009年
Suppression of Vertical Vibration in Railway Vehicles by Damping Force Control of Primary Suspension Using an LQG Controller

SUGAHARA Yoshiki, TAKIGAMI Tadao, KAZATO Akihito, KOGANEI Reiko, SAMPEI Mitsuji

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 251-262 2008年
時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善

相模毅, 伊藤然一, 中浦茂樹, 三平満司

計測自動制御学会論文集 44(9) 743-750 2008年
Academic Roadmap in the Fields of Systems, Management and Control

Mitsuji Sampei

Journal of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 2(2) 70-76 2008年
Vertical Vibration Suppression of Railway Vehicle by Damping Force Control of Primary Suspension Using an LQG Controller

Yoshiki Sugahara, Tadao Takigami, Akihito Kazato, Reiko Koganei, Mitsuji Sampei

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 251-262 2008年
鉄道車両の１次ばね系制御による上下振動低減（新幹線電車による高速走行試験結果）

菅原能生, 風戸昭人, 富岡隆弘, 三平満司

日本機械学会論文集（C編） 74(741) 1222-1230 2008年
時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御－入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善－

相模毅, 伊藤然一, 中浦茂樹, 三平満司

計測自動制御学会論文集 44(9) 743-750 2008年
制御・管理技術分野のアカデミック・ロードマップ

三平満司

横幹 2(2) 70-76 2008年
Suppressing Vertical Vibration in Railway Vehicles through Primary Suspension Damping Force Control

SUGAHARA Yoshiki, TAKIGAMI Tadao, SAMPEI Mitsuji

Journal of System Design and Dynamics 1(2) 224-235 2007年
Some Comments on Control Education

MITSUJI SAMPEI

Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 46(9) 681-682 2007年
Control Experiment Enhancing Students' Motivation -Stabilizing Inverted Pendulum Utilizing MATLAB and LabVIEW-

Shigeki Nakaura, MITSUJI SAMPEI

Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 46(9) 705-708 2007年
入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御

相模毅, 中浦茂樹, 三平満司

計測自動制御学会論文集 43(12) 1144-1150 2007年
Suppressing Vertical Vibration in Railway Vehicles through Primary Suspension Damping Force Control

Yoshiki Sugahara, Tadao Takigami, Mitsuji Sampei

Journal of System Design and Dynamics 1(2) 224-235 2007年
制御理論・応用

三平満司

日本機械学会誌 110(1065) 617-618 2007年
制御教育雑感－理論，実学，ハンズ・オン

三平満司

計測と制御 46(9) 681-682 2007年
学生のやる気を引き出す制御実験－MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験－

中浦茂樹, 三平満司

計測と制御 46(9) 705-708 2007年
入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御

相模毅, 中浦茂樹, 三平満司

計測自動制御学会論文集 43(12) 1144-1150 2007年
Vertical Vibration Suppression of Railway Vehicle by Using Variable Coefficient Axle Dampers

Yoshiki Sugahara, Tadao Takigami, Mitsuji Sampei

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) 72(721) 2770-2778 2006年

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書籍等出版物

Nonlinear System Theory

Society of Instrument and Control Engineers Japan 1993年
非線形システム論

計測自動制御学会 1993年

講演・口頭発表等

277

Linear Approximation via Series Expression based on Relative Degree Structure

2010年
Exact linearization by time scale transformation based on relative degree structure of single-input nonlinear systems

2010年
Control of Bipedal Running by the Angular-Momentum-Based Synchronization Structure

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年
Throwing Motion Control of the Pedubot via Unstable Zero Dynamics

2010年
Linearization based on Relative Degree Structure

SICE Annual Conference 2010 2010年
相対次数構造に基づくシステムの系列表現を用いた近似線形化

第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010年
1入力非線形システムの相対次数構造に着目した時間軸変換による厳密な線形化

第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010年
Control of Bipedal Running by the Angular-Momentum-Based Synchronization Structure

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年
不安定なゼロダイナミクスを利用したPendubotの投球運動制御

第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010年
Linearization based on Relative Degree Structure

SICE Annual Conference 2010 2010年
Throwing Motion Control for an Underactuated Arm based on the Analysis of Zero Dynamics

2009年
Jumping and Landing Control for the Acrobot utilizing Zero Dynamics

2009年
Throwing Motion Control based on Output Zeroing utilizing 2-Link Underactuated Arm

2009 American Control Conference 2009年
Control Experiment of Accelerated Motion for the Acrobot on the Horixontal Bar with Compliance

2009年
Control Experiment of Rolling Motion for the Deguribot

2009年
Motion Control utilizing Unstable Zero Dynamics-Application for Throwing Motion-

2009年
Derivation of the Input Transformation for Exact Linearization of the Inverted Pendulum Utilizing Vertical and Horizontal Inputs via Dynamic Extension

2009年
Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Motion: As a Benchmark of Bilinear System

8th IFAC Symposium on Advances in Control Education 2009年
Inverse Optimal Control Problem for Bilinear Systems: Application to the Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Movement

48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference 2009年
Modeling and Control of Hula-Hoop System

48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference 2009年

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所属学協会

Works(作品等)

サーボモータ駆動制御の性能向上に関する研究

2007年 - 2009年芸術活動
車両の駆動力伝達系及びエンジンの非線形特性を考慮したエンジントルク制御法の検討

2006年 - 2008年芸術活動
非線形要素を含む車両の動力伝達系の振動抑制制御法の検討

2005年 - 2006年芸術活動
A Research of Control Theory on Balance Control of Humanoid Robot

2000年 - 2002年芸術活動
「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発（エネルギー使用合理化技術開発」人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究

2000年 - 2002年芸術活動

三平満司

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学歴

受賞

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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