奥富正敏 (Masatoshi Okutomi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院特任教授 (名誉教授)

学位: 工学博士(東京工業大学)

研究者番号: 00262303
J-GLOBAL ID: 200901061296699524
researchmap会員ID: 1000204004

外部リンク: http://www.ok.sc.e.titech.ac.jp/mem/mxo/okutomi-j.html

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 /

経歴

2016年4月 - 現在

東京工業大学, 工学院, 教授
2002年4月 - 2016年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
1994年4月 - 2002年3月

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 助教授
1992年 - 1994年

キヤノン（株）情報システム研究所主任研究員
1983年 - 1991年

キヤノン（株）中央研究所研究員
1987年 - 1990年

カーネギーメロン大学コンピュータサイエンス学科客員研究員

学歴

委員歴

2011年4月 - 現在

画像情報教育振興協会, 画像処理エンジニア教育推進委員会委員長
2005年 - 現在

画像センシング技術研究会, 組織委員
2002年 - 現在

画像情報教育振興協会, ビジュアル情報処理テキスト編集委員長
2002年 - 現在

画像情報教育振興協会, ディジタル画像処理テキスト編集委員長
2017年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2014年4月 - 2018年3月

光産業技術振興協会, 入出力調査専門委員会委員長
2015年4月 - 2017年3月

科学技術振興機構, マッチングプランナープログラム専門委員
2002年4月 - 2016年3月

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 運営委員
2010年4月 - 2012年3月

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 主査
2006年3月 - 2011年3月

計測自動制御学会, 評議員
2010年 - 2011年

画像の認識・理解シンポジウム, 実行委員長
2009年

画像の認識・理解シンポジウム, プログラム委員長
2008年

画像センシングシンポジウム, 実行委員長
2007年

International Conference on Computer Vision, Publicity Chair
2007年

画像センシングシンポジウム, 運営委員長
2004年3月 - 2006年4月

計測自動制御学会, 常務理事
2005年4月 - 2006年3月

計測自動制御学会, 国際委員会副委員長
2005年

SICE Annual Conference, Program Chair
1996年4月 - 2003年3月

画像情報教育振興協会, 画像処理検定問題選定委員会委員長
1999年

画像センシングシンポジウム, プログラム委員長

受賞

2021年10月

東京都功労者表彰（技術振興功労）
2021年6月

第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020) 最優秀学術賞

李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏
2020年6月

第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020) オーディエンス賞

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏
2020年6月

第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019) 優秀学術賞

田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
2020年3月

第35回電気通信普及財団賞（テレコムシステム技術賞）

紋野雄介, 寺中駿人, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏
2019年6月

第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019) オーディエンス賞

田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
2018年6月

第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018) オーディエンス賞

李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏
2018年4月

日本機械学会賞（論文）

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
2017年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
2017年11月

第2回 IEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Best Paper Award

紋野雄介, 菊地直, 田中正行, 奥富正敏
2017年6月

第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) 優秀学術賞

石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
2017年6月

第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017) オーディエンス賞

鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏
2017年3月

動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017) 研究奨励賞

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏
2016年11月

第1回 IEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Best Paper Award

劉新豪, 田中正行, 奥富正敏
2016年6月

第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) オーディエンス賞

石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
2015年12月

International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM 2015 Honorable Mention

今野洋佑, 紋野雄介, 禧久大輔, 田中正行, 奥富正敏
2015年6月

情報処理学会論文賞 (2014年度)

Rafael Henrique Castanheira de Souza, 奥富正敏, 鳥居秋彦
2015年6月

第20回画像センシングシンポジウム優秀学術賞

速水健人, 田中正行, 奥富正敏, 柴田剛志, 仙田修司
2014年6月

第19回画像センシングシンポジウム優秀学術賞

鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
2014年6月

第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014) デモンストレーション賞

菊地直,吉崎和徳,小宮康宏,紋野雄介,金昌熙,田中正行,奥富正敏

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論文

301

Development of Deep Learning-Based Virtual Lugol Chromoendoscopy for Superficial Esophageal Squamous Cell Carcinoma.

Yosuke Toya, Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Takahiro Dohmen, Makoto Eizuka, Masatoshi Okutomi, Takayuki Matsumoto

Journal of gastroenterology and hepatology 2024年12月17日
Degraded Image Classification using Knowledge Distillation and Robust Data Augmentations

Dinesh DAULTANI, Masayuki TANAKA, Masatoshi OKUTOMI, Kazuki ENDO

IEICE Transactions on Information and Systems E107.D(12) 1517-1528 2024年12月1日
Neural Radiance Fields for Novel View Synthesis in Monocular Gastroscopy.

Zijie Jiang, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Kenji Miki

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2024 1-5 2024年7月
Diagnostic performance of deep-learning-based virtual chromoendoscopy in gastric neoplasms

Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Masaki Miyaoka, Yosuke Toya, Mitsuru Esaki, Takuya Wada, Waku Hatta, Ayaka Takasu, Shigeaki Nagao …

Gastric Cancer 27(3) 539-547 2024年5月
Deep Sensing for Compressive Video Acquisition.

Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Rin-Ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara, Yasushi Yagi

Sensors 23(17) 7535-7535 2023年9月
Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization.

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 3547-3552 2021年11月
Recurrent RLCN-guided attention network for single image deraining

Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of MVA 2021 - 17th International Conference on Machine Vision Applications 2021年7月25日
多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成

岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） SO1-23-1-SO1-23-8 2021年6月査読有り最終著者
多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） SO1-16-1-SO1-16-8 2021年6月査読有り最終著者
Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元

趙金雨, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） SO1-04-1-SO1-04-8 2021年6月査読有り最終著者
Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance

Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021) 98-109 2021年5月査読有り最終著者
Gradient-domain image reconstruction framework using chroma-preserving intensity-range and base-structure constraints

Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Journal of Electronic Imaging 30(02) 023032-1-023032-22 2021年4月30日査読有り最終著者
VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments

Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021) 2021年3月査読有り最終著者
Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine 9 1700211-1-1700211-11 2021年2月24日査読有り
Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE 11596 1159616-1-1159616-10 2021年2月査読有り
Human Segmentation with Dynamic LiDAR Data

Tao Zhong, Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020) 2021年1月査読有り最終著者
Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST) 2021年1月査読有り
CNN-Based Classification of Degraded Images with Awareness of Degradation Levels

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 1-1 2020年12月査読有り最終著者
Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array

Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020) abs/2011.10232 353-370 2020年11月査読有り最終著者
3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video

Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the International Digestive Disease Forum (IDDF2020) 2020年11月査読有り最終著者

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MISC

107

畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

画像ラボ 32(3) 52-58 2021年3月最終著者
内視鏡動画像からの胃の３次元モデル復元

紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

O plus E誌 2020年11・12月号, アドコム・メディア 42(6) 755-760 2020年11月
可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

O plus E誌 2018年7・8月号, アドコム・メディア 560-065 2018年7月
可視及び遠赤外カメラの同時校正技術とその応用

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏

画像ラボ 29(4) 2018年4月最終著者
カラー画像と近赤外線画像を同時撮影可能なイメージングシステム

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏

O plus E 2016年10月25日
リアルタイムマルチバンドイメージングシステムー RGBカラーイメージングを超えてー

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏

画像ラボ 2016年6月1日
車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成

杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健

画像ラボ 2016年2月1日
様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築

井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014(25) 1-7 2014年5月8日
逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング

鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013(6) 1-7 2013年11月21日
近傍パッチの情報に基づく重みを利用したスパース再構成による一枚超解像

牧野賢吾, 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013(16) 1-6 2013年5月23日
インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成

杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013(7) 1-5 2013年5月23日
BoFの分割表現を用いた画像検索による自己位置・方位推定

董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013(15) 1-6 2013年5月23日
時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成

本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2013(9) 1-5 2013年5月23日
焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化

野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012(19) 1-8 2012年5月16日
超空間解像・超階調解像技術

田中正行, 沼田宗敏, 奥富正敏, 輿水大和

精密工学会誌 77(12) 1099-1103 2011年12月1日
H-011 PatchMatchを用いた類似パッチの高速KNN探索法(一般物体認識,H分野:画像認識・メディア理解)

范盈盈, 田中正行, 奥富正敏

情報科学技術フォーラム講演論文集 10(3) 125-126 2011年9月7日
赤外フラッシュと1台のカメラを利用した低照度シーンのカラー画像生成

ゴウキムシン, 田中正行, 奥富正敏

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1034-1041 2011年7月20日
単板撮像素子を用いたワンショット撮影によるマルチスペクトル画像生成

紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1042-1049 2011年7月20日
安定・高精度なオンラインSfM

鳥居秋彦, 奥富正敏

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1719-1720 2011年7月20日
ノンローカルPCAによるブラインドデノイジング

山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 432-439 2011年7月20日

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書籍等出版物

ディジタル画像処理[改訂第二版]

奥富正敏, 他編 (担当:共編者(共編著者))

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2020年2月 (ISBN: 9784903474649)
Disaster Robotics, Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi et. al (担当:共著, 範囲:Chapter5 [Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function])

2019年1月
センサフュージョン技術の開発と応用事例

柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 他著 (担当:共著, 範囲:第7章第2節可視カメラと遠赤外カメラの同時校正技術)

技術情報協会 2019年1月 (ISBN: 9784861047367)
ビジュアル情報処理 -CG・画像処理入門- [改訂新版]

奥富正敏, 他編

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2017年3月
三次元画像センシングの新展開 : リアルタイム・高精度に向けた要素技術から産業応用まで

鳥居秋彦, 奥富正敏他著, 岩堀祐之監修 (担当:共著, 範囲:第3章三次元復元技術)

エヌ・ティー・エス 2015年5月 (ISBN: 9784860434281)
コンピュータグラフィックス[改訂新版]

奥富正敏, 他編 (担当:共編者(共編著者))

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2015年3月
ディジタル画像処理[改訂新版]

奥富正敏, 他編著 (担当:共編者(共編著者))

公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2015年3月
Super-Resolution Imaging

Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi (担当:共著, 範囲:Toward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution)

CRC Press 2010年9月
ロボット情報学ハンドブック

杉本茂樹, 奥富正敏他編著 (担当:共著, 範囲:車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）)

ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010年3月
ビジュアル情報処理－CG・画像処理入門－

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2004年
ディジタル画像処理

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2004年
コンピュータグラフィックス

財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会） 2004年
コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）

新技術コミュニケーションズ 1998年
計測と制御

財団法人放送大学教育振興会 1997年

講演・口頭発表等

429

Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元

趙金雨, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） 2021年6月
多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク

遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） 2021年6月
多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成

岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏

第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021） 2021年6月
ロバストで高精度な３次元再構成に向けて

奥富正敏

動体計測研究会 2021年5月13日招待有り
Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance

Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021) 2021年5月
VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments

Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021) 2021年3月
Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE 2021年2月
Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network

Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST) 2021年1月
Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array

Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020) 2020年11月
3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video

Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the International Digestive Disease Forum (IDDF2020) 2020年11月
Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution

Hironori Hidaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28) 2020年11月
Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation

Miki Morimatsu, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020) 2020年10月
Classifying Degraded Images Over Various Levels of Degradation

Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020) 2020年10月
Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion

第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020) 2020年8月招待有り
Polarimetric Multi-view Inverse Rendering

Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

Proceedings of 16th European Conference on Computer Vision (ECCV2020) 2020年8月
Remote Heart Rate Estimation Based on 3D Facial Landmarks

Yuichiro Maki, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 2020年7月
Stomach 3D Reconstruction Based on Virtual Chromoendoscopic Image Generation

Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki

Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 2020年7月
内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元

紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020） 2020年6月
ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案

大石慎太郎, 奥富正敏

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020） 2020年6月
Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測

李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏

第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020） 2020年6月

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所属学協会

Works(作品等)

高解像画像生成技術の研究

2005年 - 2006年芸術活動
走路・障害物を検出する画像処理技術の共同研究

2005年 - 2005年芸術活動
道路環境認識のための画像処理技術の研究

2003年 - 2004年芸術活動
デジタル画像の超解像度化手法とその応用システムの開発

2003年 - 2003年芸術活動
レーダの信号処理アルゴリズムの研究

2002年 - 2003年芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2021年3月

奥富正敏, 岡部孝弘, 鳥居秋彦
情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年4月 - 2016年3月

奥富正敏, 清水雅夫, 鳥居秋彦, 杉本茂樹
超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
リアルタイムプログレッシブサーフェス生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2009年 - 2012年

奥富正敏, 清水雅夫, 鳥居秋彦
リアルタイム・リフレクションステレオ

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2007年 - 2008年

清水雅夫, 奥富正敏, 奥富正敏
2次元アレイ状に配置されたカメラを利用する3次元構造復元法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1996年 - 1997年

奥富正敏
Color Super-Resolution
Visual Navigation for Autonomous Vehicle
3-D Reconstraction Using Multi-Viewpoint Images and Its Applications
カラースーパーレゾリューション
自律移動車のための視覚誘導
多視点画像からの3次元復元とその応用