山海 嘉之

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/14 03:07
 
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研究者氏名
山海 嘉之
 
サンカイ ヨシユキ
eメール
sankaikz.tsukuba.ac.jp
所属
筑波大学
部署
システム情報系
職名
教授

研究分野

 
 

委員歴

 
2018年12月
 - 
2018年12月
トヨタモビリティ基金:モビリティ・アンリミテッド・チャレンジ  審査員
 
2018年4月
 - 
2019年3月
日本運動器科学学会  評議員
 
2017年4月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人 産業技術総合研究所  手術ロボット国際標準化国内検討委員会事務局(JWG35)/委員
 
2017年4月
 - 
2019年3月
一般社団法人 日本ロボット工業会  サービスロボットタイプ別試験方法等標準化調査専門委員会 サービスロボットタイプ別安全性WG/委員
 
2017年4月
 - 
2019年3月
一般社団法人 日本ロボット工業会  サービスロボットタイプ別安全性WGサービスロボットタイプ別試験方法等標準化調査専門委員会 リハビリロボット安全性WG/委員
 

受賞

 
2017年1月
山陽新聞賞 学術功労賞 地域社会への貢献や国際舞台での活躍が顕著なため
 
2016年10月
第7回ロボット大賞(厚生労働大臣賞) 進行抑制治療において歩行機能を改善する医療機器として承認を得るなど、ロボット医療機器の実用化成功例である点が高く評価された。海外も含め他社を追随させない高い技術により、これまで有効な治療方法が無かった進行性の希少難病の患者において、歩行機能の改善効果が認め
 
我が国のロボット技術の発展やロボット活用の拡大等を促すため特に優れたロボットや部品・ソフトウェア、それらの先進的な活用や研究開発、人材育成の取組みなどを表彰する制度です。
2015年4月
文部科学大臣表彰 科学技術賞 科学技術振興部門
 
システム情報系/サイバニクス研究センターの山海嘉之教授/センター長が平成27年度科学技術分野の文部科学大臣表彰「科学技術賞」【科学技術振興部門】の本学初の受賞となりました。平成27年4月15日に文部科学省で行われた表彰式では,科学技術振興部門の代表として山海教授に下村文部科学大臣より当該表彰が授与されました。大学の大きな役割の一つである学術創成として,山海教授は新領域「サイバニクス:人・機械・情報系の融合複合領域」を創成し,「サイバニクスによる革新的サイボーグ型ロボット技術」の基礎研究を推...
2014年
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 学術業績賞
 
2014年9月
公益社団法人計測自動制御学会 2014年度計測自動制御学会フェロー 研究・開発・教育啓蒙・管理運営その他の活動を通じて,計測自動制御学会の関与する分野の学問技術の発展(産業応用を含む)において優れた業績を上げたため
 

論文

 
Shimizu, Yukiyo;Kadone, Hideki;Kubota, Shigeki;Ueno, Tomoyuki;Sankai, Yoshiyuki;Hada, Yasushi;Yamazaki, Masashi
FRONTIERS IN NEUROLOGY   10    2019年1月   [査読有り]
Cerebral palsy (CP) patients with spastic diplegia struggle to perform activities of daily life (ADL) using their upper arms. The single-joint-type Hybrid Assistive limb (HAL) for upper limbs is a new portable robot that can provide elbow motion s...
Pak, Yo Joon; Koike, Akira; Watanabe, Hiroki; Terai, Tomoko; Kubota, Hiroshi; Takahashi, Masahumi; Konno, Hirotomo; Kato, Jo; Nishi, Isao; Sato, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Aonuma, Kazutaka; Ieda, Masaki; Sankai, Yoshiyuki
European journal of applied physiology      2018年11月
[BACKGROUND] The hybrid assistive limb (HAL) is the world's first cyborg-type robot suit that provides motion assistance to physically challenged patients. HAL is expected to expand the possibilities of exercise therapy for severe cardiac patients...
Mikhaylov, Andrey Dmitry;山海嘉之
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   5333-5337   2018年10月   [査読有り]
Transplantation of cells into central nervous system (CNS) shows a potential for treatment of post-traumatic and neurodegenerative diseases. Cadaver-derived neural cells can help reducing deficit of allogeneic material ready for transplantation. I...
Kubota, Shigeki; Abe, Tetsuya; Kadone, Hideki; Shimizu, Yukiyo; Funayama, Toru; Watanabe, Hiroki; Marushima, Aiki; Koda, Masao; Hada, Yasushi; Sankai, Yoshiyuki; Yamazaki, Masashi
The journal of spinal cord medicine   Epub 1-9   2018年10月   [査読有り]
[CONTEXT/OBJECTIVE] The hybrid assistive limb (HAL) is a wearable exoskeleton robot that assists walking and lower limb movements via real-time actuator control. Our aim was to clarify the safety and feasibility of using the HAL robotic suit for r...
Puentes, Sandra;Kadone, Hideki;Watanabe, Hiroki;Ueno, Tomoyuki;Yamazaki, Masashi;Sankai, Yoshiyuki;Marushima, Aiki;Suzuki, Kenji
Frontiers in Neuroscience   12    2018年10月   [査読有り]
Hemiparetic gait is a common condition after stroke which alters importantly the qualityof life of stroke survivors. In recent years, several robotic interventions have beendeveloped to support and enhance rehabilitation strategies for...

書籍等出版物

 
FLEXⅠENGLISH COMMUNICATION
Sankai,Yoshiyuki
2017年2月   ISBN:9784424963288
再生医療とリハビリテーション
山海, 嘉之;桜井, 尊
美輪書店   2018年3月   
サイバニクスが拓く未来-テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ-
山海,嘉之
筑波大学出版会   2018年3月   ISBN:9784904074473
科学技術と知の精神文化VII
山海,嘉之
丸善出版   2018年2月   ISBN:9784863453678
今日の整形外科治療指針(第7版)
Sankai,Yoshiyuki
山海嘉之   2016年5月   

講演・口頭発表等

 
サイバニクスによる未来開拓と社会変革への挑戦 〜 人・ロボット・情報系の融合複合 〜 [招待有り]
山海,嘉之
World Robot Summit(WRS)2018   2018年10月19日   経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
Robotics and Society [招待有り]
Sankai,Yoshiyuki
STSフォーラム2018   2018年10月8日   STSフォーラム2018
成熟社会を支える革新的サイバニクス  〜人、ロボット、AI、IoH / IoT〜 [招待有り]
山海,嘉之
第60回 全日本病院学会 in 東京   2018年10月7日   全日本病院学会
サイバニクスによる人とテクノロジーとの共生 〜 人・ロボット・AIが融合する未来 〜 [招待有り]
山海,嘉之
第8回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 大分   2018年10月6日   日本ロボットリハビリテーション・ケア研究
医療用HALによる神経疾患治療の現状と未来  ~ 医療保険適用を経て、複合療法へ ~ [招待有り]
山海,嘉之
ラジカットALS全国講演会   2018年9月15日   田辺三菱製薬

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
ヒューマノイドプロジェクト人間的動作を実現する動作獲得学習系の開発
出資金による受託研究
研究期間: 2000年 - 2003年
ジャイロポンプ(V3)の羊ex vivo評価実験
企業からの受託研究
研究期間: 2001年 - 2001年
生活リズムによる高齢者安否情報生成に関する研究
国内共同研究
研究期間: 2001年   
サイバニクス学術領域の開拓に関する研究
研究期間: 1988年   
ロボット化人工心臓とメディカルインタ-フェ-スに関する研究
研究期間: 1993年   

特許

 
特許第5210357号 : 装着式動作補助装置及びその制御方法
山海,嘉之
特願 2013-057198 : 屈伸動作支援装置
山海,嘉之
特願 2013-036586 : 訓練システム
Sankai,Yoshiyuki
特願 2013-012867 : 義肢装着式動作補助装置
Sankai,Yoshiyuki
特願 2013-012866 : 移乗補助装置
山海,嘉之

その他

 
2017年10月
世界経済フォーラム(ダボス会議)第四次産業革命センター(サンフランシスコ)センターパートナー
2017年10月
日本工学アカデミー 正会員
2017年4月
一橋ビジネスレビュー編集委員会・編集顧問
2017年4月
一橋ビジネスレビュー編集委員会・編集顧問