関森 大介

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/24 16:10
 
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研究者氏名
関森 大介
 
セキモリ ダイスケ
URL
http://www.akashi.ac.jp/
所属
明石工業高等専門学校
部署
機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(大阪大学), 修士(工学)(大阪大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

論文

 
レーザ光の方向転換器を用いた2方向走査型レンジセンサ装置
橋本健太郎, 関森大介
83(855) 17-00117   2017年11月   [査読有り]
災害時に役立つ乗り物コンテスト
関森大介,松野泉,大森茂俊,鍋島康之,西山等,篠原正浩,土井滋貴,佐野和男,土井智晴,尾崎純一,黒住亮太,浅川貴史
論文集「高専教育」   38 601-606   2015年   [査読有り]
生徒数と通学時間に基づいた中学校別入学志願者数の期待値の算出方法
関森大介, 大橋健一, 友久誠司, 八木雅夫, 細川篤, 井上英俊
論文集「高専教育」   36 489-492   2013年   [査読有り]
JABEE認定プログラム修了要件確認用ソフトウェアの開発
関森 大介
論文集「高専教育」   35 643-648   2012年   [査読有り]
中学生向け機構学習ロボットの提案
岩野優樹, 関森大介
論文集「高専教育」   35 401-406   2012年   [査読有り]
安全性を考慮した商品改良演習
関森 大介
論文集「高専教育」   34 417-422   2011年   [査読有り]
簡易知能ロボット教材を用いた低学年向け実習プログラムの開発とその教育効果
関森大介,大西一生,中村陽介,西村厳生
論文集「高専教育」   (33) 133-138   2010年
PBLを用いた機械工学導入 -ものづくりから引き出す機械工学への興味・関心-
岩野優樹,関森大介
論文集「高専教育」   32(1) 315-320   2009年
汎用ロボットプラットホームを活用した専攻科生向け問題解決能力育成プログラム
関森大介,岩野優樹
論文集「高専教育」   32(1) 309-314   2009年
問題解決能力を育む中学生向け短期講座の提案
関森大介,岩野優樹,前田良昭
論文集「高専教育」   1(31) 773-778   2008年
小学生へのものづくり支援
関森大介, 大西一生, 中村陽介
明石高専研究紀要   55(1) 8-12   2008年
Precise Dead-Reckoning for Mobile Robots Using Multiple Optical Mouse Sensors
D.Sekimori and F.Miyazaki
Informatics in Control, Automation and Robotics II(Filipe, J.; Ferrier, J.-L.; Cetto, J.A.; Carvalho, M. editors), Springer   1(1) 145-151   2007年
中学生向け公開講座「センサを搭載した移動ロボットを作ってみよう」の実施
関森大介,前田良昭,大西一生
論文集「高専教育」   1(29) 689-694   2006年
関森大介,宮崎文夫
日本機械学会論文集C編   71(712) 3478-3485   2005年
関森大介,宮崎文夫
計測自動制御学会論文集   41(10) 775-782   2005年
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
システム制御情報学会論文誌   16(2) 77-84   2003年
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
日本機械学会論文集C編   69(678) 437-444   2003年
Evaluation of Self-Localization Performance for a Local Vision Robot in the Small Size League
D.Sekimori, T.Usui, Y.Masutani, and F.Miyazaki
RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI (G.Kaminka, P.Lima, and R.Rojas, editors), Lecture Note in Artificial Intelligence 2752,Springer   1(1) 41-52   2003年
High-speed obstacle avoidance and self-localization for mobile robots based on omni-directional imaging of floor region
D.Sekimori, T.Usui, Y.Masutani, and F.Miyazaki
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V (A.Birk, S.Coradeschi, and S.Tadokoro, editors), Lecture Note in Artificial Intelligence 2377, Springer   1(1) 204-213   2002年
ホームルーム活動を利用したものづくり教育の試み
関森大介, 花田治行, 前田良昭
明石高専研究紀要   44(1) 23-26   2001年
全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア   42(SIG 13 (CVIM 3)) 110-118   2001年
レスキューロボットコンテストの提案とコンテスト用ロボットの試作
関森大介
明石高専研究紀要   42(1) 23-26   1999年
周桑完, 下村原生, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
日本機械学会論文集C編   61(584) 1572-1578   1995年

Misc

 
The Team Description of the Team OMNI
D.Sekimori, N.Mori, J.Ieda, W.Matsui, O.Miyake, T.Usui, Y.Tanaka, D.Kim, T.Maeda, H.Sugimoto, R.Fujimoto, M.Enomoto, Y.Masutani, and F.Miyazaki
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V (A.Birk, S.Coradeschi, and S.Tadokoro, editors), Lecture Note in Artificial Intelligence 2377, 2002.   1(1) 599-602   2002年
Team OMNI in 2002 --- Pseudo-Local Vision Approach ---
Y.Masutani, Y.Tanaka, D.Sekimori, R.Itou, and F.Miyazaki
Pre-proc. of the 2002 Int. RoboCup Symposium   1(1)    2002年

講演・口頭発表等

 
2方向走査型レンジセンサを利用した電動車いすの自動走行
首藤芳起,橋本健太郎,関森大介, 大塚毅彦
Japan AT フォーラム2015講演論文集   2015年   
学生の安全技術向上と特許取得を目的とした商品改良演習
関森大介, 常深真一郎
日本機械学会九州支部講演論文集会   2015年   
インテリジェント電動車いすの開発を目的としたPBLプログラム
関森大介, 大塚毅彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集   2014年   
レーザ光の方向転換器を用いた2方向計測型レンジセンサの開発
橋本健太郎, 関森大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集   2014年   
放射線量測定のための自律移動システムの開発
山根壮一, 宮脇孝弥, 関森大介
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会論文集   2014年   
特許取得を目指す商品改良演習の提案
関森大介, 大森茂俊, 常深真一郎
日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会論文集   2013年   
障害物検知機能と自動ブレーキ機能を有する歩行補助器の開発
石原佑彌, 佐野遼, 関森大介
日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会論文集   2013年   
低学年から工学センスを育成する直感的ものづくりの試み
大森茂俊, 関森大介
平成24年度全国高専教育フォーラム教育研究活動発表概要集   2012年   
学生のインテリジェント車いす開発を支援するプラットフォームの製作
関森大介, 石原佑彌, 西田貴亮, 大塚毅彦
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会論文集   2012年   
複数のカメラ情報に基づいた電動車いすの自律的な歩道走行
伊藤純平, 西田貴亮, 関森大介
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会論文集   2012年   
ソーシャルアントレプレナーシップ溢れる地域貢献型キャリアアップ支援プログラムについて~学生支援GPソーシャル・マーケットを利用した学生の育成の取り組みから~
大塚毅彦, 平石年弘, 松田安隆, 椿本博久, 八木雅夫, 松宮篤, 武内將洋, 工藤和美, 神田佳一, 石田祐, 関森大介, 藤原誠之, 岩野優樹, 佐村敏治, 渡部守義, ハーバート・ジョン
平成22年度高専教育教員講演論文集   2010年   
ロボット競技をテーマにした中学生向け問題解決プログラム
関森大介,岩野優樹,前田良昭
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会論文集   2008年   
手動作による移動マニピュレータの直感的な遠隔操縦
酒井淳志,関森大介
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会論文集   2008年   
レーザーマウスセンサを用いた移動ロボットの位置推定
川伶,坂原洋人,徳勢直也,河越祥平,関森大介,宮崎文夫
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会論文集   2008年   
空中撮影用無人小型航空機の新コンセプト
小池勝, 関森大介
第45回飛行機シンポジウム講演集   2007年   
高専1年生を対象としたPBL実習~ものづくりから学ぶ工学への興味・関心~
岩野優樹,関森大介
平成19年度高専教育講演論文集   2007年   
複数のリーダ・フォロワ型ロボットによる地雷除去
出宮健彦,高倉俊樹,関森大介,宮崎文夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集   2005年   
Precise Dead-Reckoning for Mobile Robots Using Multiple Optical Mouse Sensors
D.Sekimori and F.Miyazaki
Proceedings of 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)   2005年   
Self-Localization for Indoor Mobile Robots Based on Optical Mouse Sensor Values and Simple Global Camera Information
D.Sekimori and F.Miyazaki
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005),   2005年   
モーションキャプチャシステムを用いたレスキューロボットの遠隔操縦
浜谷晋輔,文山光秀,前田尚宏,関森大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’05講演会講演論文集   2005年   
俯瞰カメラと複数の光学マウス用センサを用いた移動ロボットの自己位置推定
関森大介,宮崎文夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集   2004年   
瓦礫内探索レスキューロボットのための繊毛移動機構の開発
新妻翔,前田良昭,関森大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’03講演会講演論文集   2003年   
レスキューロボットの姿勢を考慮したリモートコントローラの開発
濱口明宏,本間義規,松田好成,通村富茂,前田良昭,関森大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’03講演会講演論文集   2003年   
複数の全方位画像上の床領域を統合した移動ロボットの自己位置推定
榎本正也,関森大介,宮崎文夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集   2002年   
全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
臼井智也,関森大介,升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’02講演会講演論文集   2002年   
動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
杉本浩和,榎本正也,関森大介,升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’02講演会講演論文集   2002年   
光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
藤本良平,榎本正也,関森大介,升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’02講演会講演論文集   2002年   
ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
田中志尚,関森大介,升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’02講演会講演論文集   2002年   
人間の行動知能の抽出を目的としたサッカーロボットの没入型遠隔操縦システムの開発
伊藤良太郎,升谷保博,関森大介,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’02講演会講演論文集   2002年   
High-speed obstacle avoidance based on omni-directional vision for omni-directional mobile robots
D.Sekimori, Y.Masutani, and F.Miyazaki
Video Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2001年   
全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避
関森大介, 杉本浩和, 藤本良平, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’01講演会講演論文集   2001年   
全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定
臼井智也, 藤本良平, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’01講演会講演論文集   2001年   
全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
情報処理学会研究報告(2001-CVIM-125)   2001年   
全方位視覚画像のラベリングに基づく移動ロボットの高速な障害物回避
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年   
視覚情報とわずかな通信に基づく自律分散型サッカーロボットの協調手法
家田純一, 三宅修, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年   
RoboCupサッカーサーバをベースにした実ロボットのためのシミュレータの開発
松井渉, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年   
全方向移動機構と全方位視覚を有する小型ロボットによるサッカー競技の実現 ---チームOMNIの戦略---
森信人, 家田純一, 松井渉, 臼井智也, 三宅修, 金東杓, 前田哲裕, 杉本浩和, 辰巳優介, 藤本良平, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
人工知能学会 第6回SIG-Challenge研究会論文集   2000年   
左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
関森大介, 森信人, 家田純一, 松井渉, 臼井智也, 升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'00講演会講演論文集   2000年   
搭載カメラを用いた小型サッカーロボットの ボールの運動推定
森信人, 家田純一, 松井渉, 臼井智也, 関森大介, 升谷保博,宮崎文夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’00講演会講演論文集   2000年   
全方位視覚と全方向移動能力を有する小型サッカーロボット
森信人, 家田純一, 関森大介, 升谷保博, 宮崎文夫
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1999年   
レスキューロボットコンテストの提案
升谷保博, 金田忠裕, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1999年   
レスキューロボットコンテスト用ロボットの試作
金田忠裕, 升谷保博, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1999年   
水上ロボット競技アクロカップの提案
永井清, 浅田稔, 升谷保博, 田所諭, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 大須賀公一, 金田忠裕, 関森大介
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1999年   
レスキュー技術を題材にしたロボットコンテストの提案
関森大介, 升谷保博, 田所諭, 永井清, 金田忠裕, 大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’99講演会講演論文集   1999年   
創造性教育を通したレスキュー技術発展の可能性
宮崎文夫, 升谷保博, 周桑完, 高木明, 関森大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'98講演会講演論文集   1998年   
創造教育におけるネットワーク活用
伊藤 尚,関森 大介,櫻本 逸男,福原 秀倶,門脇重道,藤満 達朗
高等専門学校情報処理教育研究委員会 第17回研究発表会論文集   1997年   
創造的ものづくり教育の試み
関森大介, 伊藤尚, 福原秀倶, 櫻本逸男, 門脇重道, 藤満達朗
日本機械学会創立100周年記念中国四国支部講演会論文集   1997年   
徳山高専における自発形創造教育システム(創造製作の試み)
関森大介, 伊藤尚, 福原秀倶, 門脇重道, 藤満達朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス’97講演会video proceedings   1997年   
徳山高専における創造教育
門脇重道,伊藤 尚,福原 秀倶,関森 大介,藤満 達朗
日本機械学会第74期通常総会講演論文集   1997年   
力覚情報を用いた精密はめあい作業のアルゴリズム
関森大介, 下村原生, 升谷保博, 宮崎文夫
第3回ロボットシンポジウム講演論文集   1993年   
力覚情報を用いたはめあい作業の学習(第3報 接触状態の判別)
関森大介, 宮崎文夫, 升谷保博
第10回日本ロボット学会学術講演論文集   1992年   
力覚情報を用いたはめあい作業の学習
関森大介, 井手浩二, 宮崎文夫
第3回インテリジェントFAシンポジウム講演論文集   1991年   

競争的資金等の研究課題

 
学習ロボットの設計と応用に関する研究
自律分散型ロボットに関する研究