近年、加工技術の発展に伴い製品が小型化しているが、部品を加工する工作機械の大きさは従来のままである。生産現場において工作機械の小型化は設置台数を増加させることにつながり生産性向上ということを考えた場合、小さな部品は小さな工作機械で加工するのが合理的である。そこで本研究では、机上に乗るサイズで金属材料の高精度加工が可能なデスクトップ工作機械の開発を行う。