奥川 雅之

J-GLOBALへ         更新日: 17/04/04 10:39
 
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研究者氏名
奥川 雅之
 
オクガワ マサユキ
URL
http://www.ait.ac.jp
所属
愛知工業大学
部署
工学部
職名
教授
学位
博士(工学)(岐阜大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2009年4月
 - 
現在
愛知工業大学 准教授
 
2007年4月
 - 
2009年3月
岐阜工業高等専門学校 准教授
 
2004年4月
 - 
2007年3月
岐阜工業高等専門学校 助教授
 
2003年4月
 - 
2004年3月
岐阜工業高等専門学校 講師
 
1996年4月
 - 
1995年3月
岐阜工業高等専門学校 助手
 

学歴

 
 
 - 
1996年
岐阜大学 工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1994年
岐阜大学 工学部 機械工学
 

受賞

 
1997年
日本機械学会 機械力学・計測制御部門オーディエンス賞
 

論文

 
奥川雅之, 岩熊孝幸, 寺西大
31(2) 169-174   2013年3月   [査読有り]
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奥川 雅之
機械の研究   61(9) 865-870   2009年9月   [査読有り][招待有り]
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計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   46(9) 697-700   2007年9月   [査読有り][招待有り]
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奥川雅之
計測と制御   46(9) 697-700   2007年9月   [査読有り][招待有り]
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日本機械学会論文集 A編   72(724) 1928-1934   2006年12月   [査読有り]
沖俊任, 奥川雅之
知能と情報   18(1) 21-26   2006年2月   [査読有り][招待有り]
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知能と情報   18(1) 43-44   2006年2月   [査読有り][招待有り]
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日本機械学会論文集 C編   72(714) 363-370   2006年2月   [査読有り]
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非破壊検査   52(9) 511-516   2003年9月   [査読有り]
スマート片持ち梁を利用した無重力空間における質量測定法の検討
日本AEM学会誌   11(2) 94-99   2003年6月   [査読有り]
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日本機械学會論文集. C編   69(680) 858-865   2003年4月   [査読有り]
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奥川 雅之, 堀 康郎
日本機械学会論文集(C編)   69(680) 858-865   2003年   [査読有り]
武冨 喜八郎, 臼井 敏男, 亀山 太一, 奥川 雅之, 出口 利憲, 鈴木 孝男, 柴田 良一, 小崎 正光
電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学   102(139) 43-48   2002年6月   [査読有り]
本校では、2001年4月から第4学年が使用する教室をマルチメディア対応の設備に変更し、すべての授業はメディアを活用して行うようになった。1年間の使用経験を経た今日、学生や教官から、マルチメディア教室での授業に対し、さまざまな意見が寄せられ、問題点が明らかになってきた。また、自らの体験を通じてマルチメディア活用授業の展開でのいくつかの課題が見えてきた。授業の方法や形態が一見かなり異なっていても、要は受講学生との気持ちの疎通が最も重要であると言える。本論文では、本校の第4学年(工学の専門課程の...
奥川 雅之, 土田 康二
岐阜工業高等専門学校紀要   37(0) 31-36   2002年3月   [査読有り]
Operating a traveling crane in the plant is very complex, therefore an automatic tracking control of the crane operation is expected. This study describes automatic traveling motion control of the crane system for the purpose of suppressing the sw...

Misc

 
奥川雅之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.2A1-4   2012年9月
岩熊孝幸, 白上敬一, 奥川雅之, 寺西大
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.2P1-D04   2012年5月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.2A1-N07   2012年5月
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   56th ROMBUNNO.T15-4   2012年5月
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   56th ROMBUNNO.W41-1   2012年5月
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日本機械学会論文集 C編   76(772) 3504-3511   2010年12月
大野尚則, 加納鷹一, 吉田茂樹, 奥川雅之
岐阜県情報技術研究所研究報告   (10) 62-63   2009年6月
奥川 雅之, 高井 優介, 椋木 新, 小林 義光
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) "2P1-F03(1)"-"2P1-F03(4)"   2009年5月
Safety and reliability is important for the design of the service robot in the symbiosis space. This paper address an inverted pendulum type mobile robot that space-saving and high mobility performance. This type robots have the center of gravity ...
奥川 雅之, 田中 亨
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2008(7) 92-97   2008年11月
The objective of this study is the loosening detection of bolted joints without human involvement by applying the concept of structural health monitoring. The smart washer consists of the cantilever available to detect bolt loosening by using flex...
田中 亨, 奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2008(0) "224-1"-"224-6"   2008年9月
The objective of this study is the loosening detection of bolted joints without human involvement by applying the concept of structural health monitoring. The smart washer consists of the cantilever available to detect bolt loosening by using flex...
高井 優介, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008(0) "2P2-D12(1)"-"2P2-D12(3)"   2008年6月
Service robots are desired safety and movement stability in the symbiosis space. Driving module of inverted pendulum type mobile robot is suitable for the small space and high performance of mobility. This paper describes about the attitude stabil...
田中 亨, 奥川 雅之
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2007(6) 70-73   2007年12月
The objective of this study is the loosening detection of bolted joints without human involvement by applying the concept of structural health monitoring. The smart washer consists of the cantilever available to detect bolt loosening by using flex...
大澤 淳司, 奥川 雅之
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2007(6) 20-23   2007年12月
The developments of practical application using the smart structure system are desired since recent years in Japan. The improvement of the social recognition for smart structure systems is an important subject, due to the concept of smart structur...
田中 亨, 奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2007(0) "639-1"-"639-6"   2007年9月
The objective of this study is the loosening detection of bolted joints without human involvement by applying the concept of structural health monitoring. The smart washer consists of the cantilever available to detect bolt loosening by using flex...
大澤 淳司, 奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2007(0) "641-1"-"641-6"   2007年9月
The developments of practical application using the smart structure system are desired since recent years in Japan. The improvement of the social recognition for smart structure systems is an important subject, due to the concept of smart structur...
奥川 雅之
経済月報   0(633) 13-16   2007年6月
大澤 淳司, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) "1A1-G07(1)"-"1A1-G07(2)"   2007年5月
This project will conduct the education program of the practical engineer as activities support program of proposed type monodukuri literacy education by students. The objective of the program is the establishment of the support system for the eme...
古田 雄大, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) "1A1-N02(1)"-"1A1-N02(2)"   2007年5月
The service robots for home will become rapidly popular, and the market will expand until 2010. The maintenance of the robot addresses as a serious problem in the case of the home use. In particular, autonomous power supply system is expected due ...
田中 亨, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) "2P1-B10(1)"-"2P1-B10(2)"   2007年5月
The objective of this study is to apply the concept of structural health monitoring to the detection of bolted joints loosening without human involvement. The smart washer consists of the cantilever available to detect bolt loosening by using flex...
高井 優介, 藤村 甫, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) "2P1-J04(1)"-"2P1-J04(2)"   2007年5月
This paper addresses the fusion of home electric appliances and the robot which has some functions of search and rescue activities support in the collapsed house. The mobile robot of the interphone type with crawler arms was developed and it is ca...
田中 亨, 奥川 雅之
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2006(5) 20-25   2006年11月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. The smart washer has with a part of the cantilever is able to detect the bolt loosening by using flexibility of cantilever a...
大澤 淳司, 奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2006(0) "635-1"-"635-6"   2006年8月
Smart structure systems have been expected to be develop as the practical application. The improvement of the social recognition for smart structure systems is an important subject, due to the concept of smart structure is not familiar in Japan. T...
田中 亨, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "1P1-B34(1)"-"1P1-B34(2)"   2006年
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. The smart washer has with a part of the cantilever is able to detect the bolt loosening by using flexibility of cantilever a...
奥川 雅之, 森 貴彦, ものづくりリテラシー教育研究会
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "2A1-B23(1)"-"2A1-B23(2)"   2006年
This project will conduct the education program of the practical engineer as activities support program of proposed type monodukuri literacy education by students. The objective of the program is the establishment of the emergent education support...
古田 雄大, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "2A1-B25(1)"-"2A1-B25(2)"   2006年
Socialities of robot have to be discussed not only mechatoronics and programming technique in the robot technology education. The function and performance evaluation of this teaching materials are considered to be necessity understanding of a resc...
大澤 淳司, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "2A1-C23(1)"-"2A1-C23(2)"   2006年
Smart structure systems have been expected to be develop as the practical application. The improvement of the social recognition for smart structure systems is an important subject, due to the concept of smart structure is not familiar in Japan. T...
藤村 甫, 奥川 雅之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006(0) "2P2-D30(1)"-"2P2-D30(3)"   2006年
The symbiosis rescue robot with human being in smart house is developed. This paper addresses the autonomous moving control of rescue robot with crawler arm in collapsed house. The algorithm of autonomous moving control with getting over obstacle ...
奥川 雅之
「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集   2005(9) 282-287   2005年8月
This paper describes a modeling of a smart board composed four piezoelectric materials due to monitor and detect the fault of the system using health monitoring technique. For example, the damage of piezoelectric materials and the breaking wire. A...
奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2005(0) "710-1"-"710-6"   2005年8月
The technology of the smart structure system is expected as the indispensable important technology in the future advanced mechanical system, For example from MEMS to the space structure. Though a smart structure system has utility, application to ...
藤村 甫, 河合 佑介, 奥川 雅之, 橋本 周司, 小笠原 伸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005(0)    2005年6月
金田 忠裕, 奥川 雅之, 土井 智晴, 市川 貴子, 山本 透, 木村 哲也, 大西 規雄, 堀 滋樹, 大須賀 公一, 蝶野 宏明, 桂 智明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005(0)    2005年6月
浅野 千幸, 奥川 雅之
ソフトピアジャパン共同研究報告書   10(0) 2-1-42   2005年
奥川 雅之, 宮田 剛
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2004(3) 12-17   2004年12月
This paper describes a modeling of a smart flexible beam composed four piezoelectric materials due to monitor and detect the fault of the system using health monitoring technique. For example, the damage of piezoelectric materials and the breaking...
奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2004(0) "557-1"-"557-6"   2004年9月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. This paper proposes a new method of a bolt loosening detection by adopting a smart washer which uses a piezoelectric materia...
金田 忠裕, 奥川 雅之, 土井 智晴, 市川 貴子, 山本 透, 田村 淳一, 木村 哲也, 大須賀 公一, 蝶野 宏明, 桂 知明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004(0)    2004年6月
奥川 雅之, 田中 亨, 宮地 雄司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004(0)    2004年6月
奥川 雅之, 三宅 英介, 藤村 甫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004(0)    2004年6月
奥川 雅之
評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2003(2) 63-68   2003年12月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. This paper proposes a new method of a bolt loosening detection by adopting a smart washer which uses a piezoelectric materia...
宮田 剛, 奥川 雅之
「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集   2003(8) 121-124   2003年10月
This paper describes a modeling of a smart flexible beam composed four piezoelectric materials due to detect the failure, for example, the damage of piezoelectric materials and the breaking wire. Model of the smart flexible beam in case of the fai...
奥川 雅之
Dynamics & Design Conference   2003(0) "603-1"-"603-6"   2003年9月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. This paper proposes a new method of a bolt loosening detection by adopting a smart washer which uses a piezoelectric materia...
奥川 雅之
Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D   2003(0)    2003年9月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. This paper proposes a new method of a bolt loosening detection by adopting a smart washer which uses a piezoelectric materia...
奥川 雅之, 江川 幸一
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting   2003(6) 89-90   2003年8月
The objective was to apply a structural health monitoring concept to detect loosening of a bolt without human involvement. This paper proposes a new method of a bolt loosening detection by adopting a smart washer which uses a piezoelectric materia...

競争的資金等の研究課題

 
スマート構造物のロバスト制御問題
柔軟構造物のシステム同定
状態オブザーバを用いたセルフセンシング問題
人間との共生を考えたレスキューロボット
共同研究
研究期間: 2002年