2009年4月 - 2013年3月 技能伝承のための触力覚協調インタラクションによる分散訓練環境の構築 日本学術振興会 科学研究費補助金基盤研究B 浅井 紀久夫 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金