泉田 喜一郎

単眼カメラと慣性センサ（複合センサ）に基づくエピポーラ線の算出 

電気学会論文誌 C 123(3) 511-516 2003年  

単眼の移動カメラ画像からの運動物体検出 

電気学会論文誌 C Vol.122, 3, 498-505 2002年  

A Combination of Monoculor CCD Camera and Inertial Sensor as Hybrid Vision Intertial Navigation for Range Estimation 

IEEE IECN' 02, 28, 1-6 2002年  

Hybrid passive-Target and Inertial Sensors for a Range Estimation in Unprepared Envronment 

ISCIT 2001 FAC1-05 FAC1-05, 638-641 2001年  

自律移動ロボットのための単眼ステレオ視 

E7(2) 619-624 2000年  

運動領域サイズの検出が可能なMST野モデル 

電気学会論文誌C 120C(3) 404-412 2000年  

Monocular Stereo Vison for Autonomous Mobile Robot 

IE³ ISPACS 2000 E7(2) 619-624 2000年  

競合作用に基づく多方向運動検出ネットワーク 

電気学会論文誌C 119C(9) 1232-1240 1999年  

A Multi-Prirectional Motion Network Based on Neural Compettition 

The Transaction of the Institute of Electrical Engineers of Japan 119C(9) 1232-1240 1999年  

2次元的運動の記憶想起神経回路モデル 

電子情報通信学会 J81(9) 2191-2199 1998年  

慣性基準平面に基づく運動物体の追跡法 

電子情報通信学会 J81(3) 509-515 1998年  

カメラの速度変化を用いた単眼視画像からの3次元パラメータ推定法 

電子情報通信学会 J80(7) 1730-1741 1997年  

A Method for Estimating 3-Dimensional Motion and Stracture of an Object form monocular Images by changing welocity of Camera 

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers J80(7) 1730-1741 1997年  

Recovery of 3-D Target Parameters from Monoculan Images Observed by a Manuvering Vehicle 

Proc. the 20th ISTS C(62) 1-6 1996年  

シルエット輪郭計測を用いたランデブ宇宙機航法 

電子情報通信学会 J77(7) 1086-1095 1994年  

ディジタル線図形の形状記述に関する一方法 

電気学会 114(9) 952-959 1994年