リバースエンジニアリングのための非接触式3次元形状計測センサを用いた意匠設計支援形状計測システムを開発した．形状の計測で獲得した測定点データへは，形状の特徴を表す曲率を考慮したB-spline曲線あてはめ法を提案した．また，境界高密度計測法とそれに対応した自由曲面生成法を提案した．さらに，意匠的特徴領域の抽出法を提案し，測定点データから高品位自由曲面生成法を確立させた．