小嵜 貴弘

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/30 03:07
 
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研究者氏名
小嵜 貴弘
 
コサキ タカヒロ
所属
広島市立大学
部署
情報科学研究科システム工学専攻
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京工業大学), 修士(工学)(金沢大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1996年
金沢大学 工学研究科 機械システム工学
 

論文

 
重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御
杉野 詠一,小嵜 貴弘,髙橋 雄三,李 仕剛
日本機械学会論文集   84(862)    2018年   [査読有り]
水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発
小嵜 貴弘,二反田 晃尚,厚海 慶太,李 仕剛
日本機械学会論文集   82(841)    2016年   [査読有り]
Development of an EMG-based Motion Detector for a Pneumatic Arm Assistive Device
Jun KITAI, Takahiro KOSAKI, Keita ATSUUMI, Yuzo TAKAHASHI, and Manabu SANO
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power   2D3-5    2014年10月   [査読有り]
Prototype Development of a Parallel-link Robot Actuated by Pneumatic Linear Drives with Variable Inclination Mechanisms
Takahiro Kosaki, Yoshihiro Morinaga, and Manabu Sano
International Journal of Automation Technology   8(2)    2014年3月   [査読有り]
Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator
Takahiro Kosaki, Ayuto Minesaki, and Manabu Sano
Journal of Environment and Engineering   7(1) 53-65   2012年10月   [査読有り]

書籍等出版物

 
一般教育の情報
北上 始編,寺内 衛,大場 充,双紙 正和,馬場 雅志,中野 靖久,西 正博,森 康真,小嵜 貴弘 (担当:共著, 範囲:160-176, 197-199, 206)
あいり出版   2013年10月   ISBN:978-4-901903-83-7