加藤誠 (Makoto Katoh) - マイポータル

基本情報

所属: 東京国際工科専門職大学工科学部デジタルエンターテインメント学科非常勤講師 (工学博士)
: 大阪工業大学工学部

学位: 工学博士(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901078494874064
researchmap会員ID: 1000208848

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研究分野

経歴

2022年4月 - 2024年3月

文教大学, 経営学部, 非常勤講師
2011年4月 - 2024年3月

法政大学大学院, 理工学研究科産業機械工学専攻, 兼任講師 (兼任講師)
2021年4月 - 2021年9月

龍谷大学, 先端理工学部, 非常勤講師 (非常勤講師)
2019年4月 - 2021年9月

大阪産業大学, 工学部交通機械工学科, 非常勤講師 (非常勤講師)
2018年4月 - 2019年3月

大阪工業大学, 工学部機械工学科, 特任教授
2000年4月 - 2018年3月

大阪工業大学, 工学部機械工学科, 教授
2000年4月 - 2018年3月

- Professor Department of Mechanical Engineering
1996年4月 - 2000年3月

桐蔭横浜大学工学部助教授制御システム工学科, 知能機械工学科
1996年4月 - 2000年3月

Associate Professor Control System
1984年4月 - 1996年3月

三菱重工業(株)原動機事業本部社員・主任・主務
1984年4月 - 1996年3月

Engineer, Project Manager Power Plant Div.
1981年4月 - 1984年3月

大阪大学工学部助手
1981年4月 - 1984年3月

Research Associate Faculty of Engineering

学歴

1978年4月 - 1981年3月

大阪大学大学院, 工学研究科, 機械工学専攻博士後期課程
1976年4月 - 1978年3月

大阪大学大学院, 工学研究科, 産業機械工学専攻博士前期課程
1972年4月 - 1976年3月

大阪大学, 工学部, 産業機械工学科

受賞

1992年12月

三菱重工業本社表彰, 低コストDDCシステム開発, 三菱重工業株式会社本社
1986年3月

三菱重工業事業所表彰, 回収ボイラ用最適燃焼制御システム開発, 三菱重工業株式会社長崎造船所
1980年2月

計測自動制御学会学術奨励賞
1980年

Science Encouragement Prize of SICE

論文

Design of Four or Five Scene Transition in a Pupil Type Scenario Structure and Scenario Change by Some Triggers

Katoh M, Imura N, Wada K, Shikichi S, Oda S, Kobayashi H

IJERA 9(2) 23-28 2019年査読有り
Competences in Project Management: A Case Study in Osaka Institute of Technology

Katoh M

Human Capital and Competences in Project Management, INTECH, London Chapter 3 163-181 2018年査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Modelling and Simulation of an Ornithopter with Forward and Elevating Flight

Katoh M

Mechanical Engineering Letters 4(18) 1-8 2018年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Fuzzy Optimization Control: From Crisp Optimization

Katoh M

Fuzzy Control System and Its Applications, INTECH, UK Chapter 9 163-181 2017年査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
A Most Squares Solution for Separating Cars

Katoh M, Ishitani M

JMMA 6(1) 1-7 2017年査読有り
Feasibility Study on Walking Training Biped Locomotion Surrogate Robot

Katoh, M, Katoh K, Arita Y, Furusho J

International Robotics & Automation Journal, MedCrave 2(5) 35-38 2017年査読有り招待有り
Modelling and Parameter Decision on Roll Stability of a Single Rotor Boat Model

Katoh M, Umegaki K

JMMA 5(1) 21-26 2016年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
No Overshoot Step response of an Integral Controller with a Simple Robust Lead Inverse Compensator to Improve Safety of Vehicles

Katoh M

IJACE 1-11 2016年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
負荷重量変化のある天井クレーンの理想入力モデルを用いたモデル参照簡易適応制御システム

JMMA 6(1) 1-7 2016年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Integrated Multiagent Course Search to Goal by ε-Greedy Learning Strategy - Dual-Probability Approximation Searching,

SMC2015 388-392 2015年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
優位戦略・劣位戦略対戦法による汎用手法二元要因の評価

加藤誠

自動制御連合講演会講演論文集 57 2031-2033 2014年
225

Trials of Discrete Values Control by a Tracked Model for Wing Sail Eco-ship

加藤誠

JMMA 2(4) 84-89 2013年12月査読有り招待有り
Safe Dynamics and Control of a Rotor Vehicle on a Track

加藤誠

JMMA 2(3) 63-70 2013年9月査読有り
A Plan for Fuzzy Passage Decision of Elevators using Equivalent Persons Number,

Katoh, M, Imura, N

IACE 5(1) 47-52 2012年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
An Application of Queuing Theory to Rotary Intersection Traffic Model and Control Using Safe Petri-net for Deadlock Avoidance

Katoh M

IJMST 5(2) 101-109 2011年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Robust Normalized PI Control for Controlled Objects with One-order Modelling Error,

Katoh M

Robust Control-Theory and Application, INTECH, London Chapter 12 261-282 2011年査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
A method of adaptive control and identification for discrete polynomic non-linear systems containing parameters linearly

Katoh M, Kanoh H

Int J. of Control 41(4) 895-907 1985年査読有り筆頭著者
パラ-タを線系に含む離散多項式非線形システムの適応制御と同定の一手法

計測自動制御学会論文集 41(4) 895-907 1985年筆頭著者責任著者
A method of adaptive control and identification for discrete polynomic non-linear systems containing parameters linearly

M KATOH, H KANOH

Int. J. of Control 41(4) 895-907 1985年査読有り筆頭著者最終著者
離散多項式型非線形系の予測器を用いた適応制御,

加藤誠, 嘉納秀明, 増渕正美

計測自動制御学会論文集 24(1) 704-711 1984年査読有り筆頭著者最終著者責任著者

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MISC

離散事象モデルに基づく可変構造を有する創発支援システム

2006年10月筆頭著者最終著者責任著者
小型移動ロボットの作業環境地図における位置と障害物の識別

計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 135(136) 2005年
Four methods for message emergence in lifecycle support systems

M Katoh

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 937(941) 937-941 2005年
２階建て籠式エレベータの状態遷移図に基づくシーケンス制御の統計的シミュレーション

日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 305(306) 2005年
ロボットアームの障害物回避のための簡易距離計算

日本機械学会東北支部第４１期秋季講演会講演論文集 65(66) 2005年
Study on Control Method of Magnetic Levitation Balance

Proceedings of JSME 2004 Annual Conference 229(230) 2005年
Four Methods for Message Emergence in Lifecycle Support Systems

2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 937(941) 2005年
4012 2階建て籠式エレベータの状態遷移図に基づくシーケンス制御の統計的シミュレーション(J24-1 交通機械の先端制御(1),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)

伊藤和彦, 加藤誠, 徳永裕也, 李雪

年次大会講演論文集 305(306) 305-306 2005年
Simple Distance Computation for Obstacle Avoidance with Arm Robots

Proceedings of JSME Tohoku-Branch 41th Autumn Conference 65(66) 2005年
Distiction of Obstacles and Self-Position for Small Mobile Robot in Working Environment Map

Proceedings of Sice Kansai-Branch Student Conference 135(136) 2005年
磁気浮上天秤の制御方式に関する研究

加藤誠

日本機械学会年次大会講演論文集（5） 229(230) 2004年
視覚情報に基づく路面状態推定法

日本機械学会関東支部第78期定時総会講演会講演論文集 034-1, 12-9 2004年
Emergent message structure with sequential flow by adaptive multi-agent

M Katoh

SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 864(868) 864-868 2004年
1205 マルチエージェント型非最小位相系の逆応答抑制制御

加藤誠

関西支部講演会講演論文集 2003(78) "12-9"-"12-10" 2003年
Border Line Trace Agents with Strages at Taboo Search

Proceedings of / 2003 SICE Annual Conference 813(817) 2003年
Research of Push-Pull Type Magnetic Levitation Balance Device

Proceeding of JSME-Kansai Student Conference 78, 13-1, S1301 2003年
タブーサーチにおける記憶を有するボーダーライントレースエージェント

Proceedings of SICE Annual Conference 2003 813(817) 2003年
地盤を含む免震構造モデルの地盤のパラメタ感度

加藤誠, 嘉納秀明

日本機械学会定時総会講演論文集第78期, 34-1, 6-1(78) "6-1"-"6-2" 2003年筆頭著者責任著者
プッシュプル式磁気浮上天秤装置の研究

日本機械学会関西学生会平成14年度卒業研究発表講演会前刷集第78期, 13-1, S1301 2003年
An integrated design of a sampled and continuous robust proper compensator

M Katoh

CCCT 2003, VOL 3, PROCEEDINGS (CCCT2003) 226(229) 226-229 2003年

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書籍等出版物

プロジェクトマネージメントの資質：大阪工業大学でのケーススタデイ

加藤誠, 川田裕他 (担当:共著, 範囲:プロジェクトマネージメントにおける人間の能力と資質 3章 163-181)

INTECH, London 2018年
クリスプ最適化からファジイ最適化制御へ

加藤誠

INTECH, UK 2017年
システム制御基礎理論

加藤誠

コロナ社 2014年10月2日
1次のモデリング誤差を有する制御対象に対するロバスト正規化PI制御

加藤誠

INTECH UK, 2011年
標準自動制御(共著)

実教出版(株) 1999年
Standard Automatic Control

Jikkyo Shuppan Co. 1999年
入門講座計測制御と自動化(]G0001[)章(概説)(]G0005[)章(コンバインドサイクルの制御と自動化)

火力原子力発電技術協会 1995年

講演・口頭発表等

LV エージェントモデルの状態フィードバック線形化極配置有限整定管理

加藤誠, 安田昌宏

[No.21-23] 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021年9月13日
マルチエージェントフロー環状交差確率交通流モデルと合流部信号制御

加藤誠, 井上稔喜, Genci Capi

[No.21-23] 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021年9月13日
循環型セル生産プロセスにおける離散事象モデルベースの 3 種のリスク回避

加藤誠, Genci Capi

第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月16日
A Design of Engineering PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students

Hiroyuki Kobayashi, Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio Haga, Muneyoshi Iyota

TENCON 2018 - 2018 IEEE Region 10 Conference 2018年10月28日
76

優位戦略・劣位戦略対戦法による汎用手法二元要因の評価

加藤誠

第57回自動制御連合講演会, 3A07-1，2031-2033 2014年11月10日
永久磁石2枚を用いた反発型磁気浮上システムの非線形性と除振特性

細川丈夫, 加藤誠

年次大会講演論文集/2008.5 巻, 129-130 2008年
Distiction of Obstacles and Self-Position for Small Mobile Robot in Working Environment Map

Proceedings of Sice Kansai-Branch Student Conference 2005年
Simple Distance Computation for Obstacle Avoidance with Arm Robots

Proceedings of JSME Tohoku-Branch 41th Autumn Conference 2005年
A Stochastic Simulation of Sequence Control Based on State Transition Graph for Double Deck Elevators

Proceedings of JSME 2005 Annual Conference 2005年
Four Methods for Message Emergence in Lifecycle Support Systems

2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2005年
Study on Control Method of Magnetic Levitation Balance

Proceedings of JSME 2004 Annual Conference 2005年
ロボットアームの障害物回避のための簡易距離計算

日本機械学会東北支部第４１期秋季講演会講演論文集 2005年
２階建て籠式エレベータの状態遷移図に基づくシーケンス制御の統計的シミュレーション

日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 2005年
Four methods for message emergence in lifecycle support systems

M Katoh

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 2005年 IEEE
小型移動ロボットの作業環境地図における位置と障害物の識別

計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 2005年
Emergent message structure with sequential flow by adaptive multi-agent

M Katoh

SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2004年 SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN
視覚情報に基づく路面状態推定法

日本機械学会関東支部第78期定時総会講演会講演論文集 2004年
磁気浮上天秤の制御方式に関する研究

日本機械学会年次大会講演論文集（5） 2004年
Research of Push-Pull Type Magnetic Levitation Balance Device

Proceeding of JSME-Kansai Student Conference 2003年
Border line trace agents with storages at taboo search

M Katoh

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2003年 IEEE

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所属学協会

Works(作品等)

文山の写真俳句2022~

文山

2020年12月1日 - 現在芸術活動
文山の俳句2020~2024

文山

2020年12月1日 - 現在芸術活動
4

システム制御基礎理論

加藤誠

2014年9月1日 - 現在教材
ウイングセイル(研究用学生作品：小型1本硬翼帆船)

2013年12月 - 現在その他
ロータボート（研究用学生作品：小型1本ロータ船）

2013年9月 - 現在その他
裁錦会詩集X (漢詩：殿水煙火・城下早春・晩秋禅院・上杉謙信・有約不来・七人戦士・驚鴻帰池・銀盤妖精・天満銀桜・同心回想) p.30 ～p.34

文山加藤誠

2010年4月12日 - 現在芸術活動
4

標準自動制御

長谷川健介編著, 増田良介, 高橋宏治, 加藤誠著

1999年11月1日 - 現在教材

産業財産権

社会貢献活動

東京都学習支援補習講師（トライ：江戸川区・江東区・葛飾区他）

講師

2021年9月 - 現在