KOBAYASHI Kazuyuki

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Name
KOBAYASHI Kazuyuki
E-mail
ikkohosei.ac.jp
Affiliation
Hosei University
Section
Faculty of Science and Engineering, Department of Advanced Sciences
Job title
Professor
Research funding number
50287843

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1994
 - 
Mar 1996
アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学 客員研究員
 
Apr 1996
 - 
Mar 2000
法政大学工学部システム工学科 専任講師
 
Apr 2000
 - 
Mar 2007
法政大学工学部システム工学科 助教授
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
法政大学工学部システム制御工学科 准教授
 
Apr 2009
 - 
Apr 2010
法政大学工学部システム制御工学科 教授
 

Education

 
 
 - 
1989
電気工学科計測制御, Faculty of Engineering, Hosei University
 
 
 - 
1994
システム工学, Graduate School, Division of Engineering, Hosei University
 

Awards & Honors

 
Jun 2014
22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝
 
Jun 2013
21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
 
Jun 2011
19th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝
 
Jul 2004
12th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝
 
Jul 2002
10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝
 

Published Papers

 
Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada
IEEE Sensors Journal   19(4) 1554-1562   Feb 2019   [Refereed]
Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada
Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe
IEEE Sensors Journal   18(14) 5965-5973   Jul 2018   [Refereed]
Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe
吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎
計測自動制御学会誌   53(10) 547-556   Oct 2017   [Refereed]
吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎
圧電素子の焦電効果を用いた呼吸数検出法とブザー音による警報装置を用いたトリアージ補助装置
吉田 智哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 城井 信正
知能と情報   29(2) 543-550   Apr 2017   [Refereed]
Tomoya Yoshida; Kazuyuki Kobayashi; Yosuke Kurihara; Nobumasa Shiroi; Kajiro Watanabe
IEEE Sensors Journal   17(5) 1434-1442   Mar 2017   [Refereed]
Tomoya Yoshida; Kazuyuki Kobayashi; Yosuke Kurihara; Nobumasa Shiroi; Kajiro Watanabe

Misc

 
「知的センシングと知的制御の最新動向」特集にあたって
小林一行
知能と情報   29(2) 76-77   Apr 2017   [Invited]
人追尾ロボットのMATLAB信号処理
小林一行
Interface   42(2) 96-106   Feb 2016   [Invited]
なぜ,MATLABは使われるのか.演算子の面から考える
小林一行
Interface   37(12) 56-61   Dec 2011   [Invited]
事例紹介「Amigo2009[法政大学自律ロボット実験室(ARL)]」(計測と制御 Vol.49 No.9 掲載)
「自動化技術」(韓国語版)      Mar 2011   [Refereed]
Amigo2009 「法政大学自律ロボット実験室(ARL)」
小林一行,渡辺嘉二郎
計測と制御   49(9) 628-652   Sep 2010   [Refereed]

Books etc

 
ものづくりのための 創造性トレーニング
渡辺嘉二郎,城井信正,小林一行,小坂洋明,栗原陽介
コロナ社   Feb 2015   ISBN:978-4-339-04639-7
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
オーム社   Dec 2014   ISBN:978-4-274-21688-6
10-10 自律走行車競技(IGVC)
最新MATLABハンドブック第五版
秀和システム   Jul 2014   
最新MATLABハンドブック第四版
秀和システム   Nov 2011   
PSoCマイコン活用術
鈴木郁,小林一行
オーム社   Jul 2009   

Conference Activities & Talks

 
歩道を走行する移動ロボットの横断歩道の横断決定アルゴリズムの開発
青栁秀弥, 中村亮太, 四木宏香, 清水智裕, 河野辰哉, 小林一行
第45回ファジィ・ワークショップ,March.15-15,首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス,pp.29-30   15 Mar 2019   日本知能情報ファジィ学会 関東支部
青栁秀弥, 中村亮太, 四木宏香, 清水智裕, 河野辰哉, 小林一行
ロボットプレゼンテーションにおけるジェスチャー効果に関する研究
井上雅大,小林一行
第45回ファジィ・ワークショップ,March.15-15,首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス,pp.27-28   15 Mar 2019   日本知能情報ファジィ学会 関東支部
井上雅大,小林一行
つくばチャレンジ2018における自律移動ロボット「Orange2018」の開発
中村亮太,四木宏香,清水智裕,青柳秀弥,河野 辰哉,小林 一行
つくばチャレンジ2018開催記念シンポジウム参加レポート集, Jan.5,pp.84-87, 2019   14 Jan 2019   
中村亮太,四木宏香,清水智裕,青柳秀弥,河野 辰哉,小林 一行
つくばチャレンジ 2018 における自律移動ロボット「Orange2018」の開発
中村 亮太,四木 宏香,清水 智裕,青栁 秀弥,小林 一行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)(2018年12月13日~15日・大阪), pp.1164-1165,2018   13 Dec 2018   
中村 亮太,四木 宏香,清水 智裕,青栁 秀弥,小林 一行
髪の温度を考慮したドライヤーの制御機構の開発
鈴木 勇人, 小林 一行
第74回知的システム研究会 (SIC2018-2) ,法政大学,Dec.1, pp.11-12,2018   1 Dec 2018   日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会
鈴木 勇人, 小林 一行