小林博明 (Kobayashi Hiroaki) - マイポータル

基本情報

Adaptive impedance control of a variable stiffness actuator

Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi

ADVANCED ROBOTICS 29(4) 273-286 2015年2月査読有り

経験強化型学習を組み込んだ深層強化学習DQNwithPSの改良とその有効性の検証

小玉直樹, 宮崎和光, 小林博明

システム・情報部門学術講演会2017 SS13-3 2017年11月 SICE Symposium on Systems and Information 2017
予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証

小玉直樹, 宮崎和光, 小林博明

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 2017年9月7日電気学会
Proposal of reward sharing method based on Safety Level and verification of its effectiveness in multi-agent environment

Naoki Kodama, Kazuteru Miyazaki, Hiroaki Kobayashi

SICE2017 SICE ANNUAL CONFERENCE 2017年9月 SICE Symposium on Systems and Information 2017
2報酬PS強化学習法の提案とその有効性の検証

小玉直樹, 宮崎和光, 小林博明

電気学会研究会システム研究会 2016年7月電気学会
Profit Sharing 強化学習への予想失敗確率の導入とその有効性に関する研究

古川耕大, 宮崎和光

第27回自律分散システムシンポジューム 2015年1月22日計測自動制御学会