逢坂 一正

A Design Method of the Optimal PID Controller for Multiple Objective Optimization Using a Genetie Algorithms 

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 64(620) 1299-1305 1998年  

遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレ-タのモデル化誤差推定 

日本機械学会論文集(C編) 61(587) 3059 1994年  

Estimation of Modeling Errors for Robot Manipulators Using Genetic Algorithm 

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 61(587) 3059-3067 1994年  

ロボットマニピュレ-タの高精度ロバスト軌道追従制御 

日本機械学会論文集(C編) 60(574) 2071 1993年  

Robust Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators for High Precision 

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 60(574) 2071-2077 1993年  

ロボットマニピュレ-タの高精度PTP制御のための軌道計画 

日本機械学会論文集(C編) 58(552) 2489 1991年  

Optimal Trajectory Planning for Precise PTP Control of Robot Manipulators 

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 58(552) 2489-2494 1991年  

ニュ-ラルネットによるロボットマニピュレ-タの非線形特性の同定 

日本機械学会論文集(C編) 58(555) 3233