坂口 正道

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研究者氏名
坂口 正道
 
サカグチ マサミチ
URL
http://vrmech.web.nitech.ac.jp/
所属
名古屋工業大学
職名
准教授
学位
修士(工学)(電気通信大学), 博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
60283727

学歴

 
1989年4月
 - 
1993年3月
電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学
 
1993年4月
 - 
1995年3月
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学
 

委員歴

 
2004年1月
 - 
現在
計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会  委員
 
2010年1月
 - 
2010年9月
幹事
 
2011年1月
 - 
2011年9月
委員
 
2012年2月
 - 
2012年11月
実行委員,プログラム委員,出版委員会副委員長
 
2013年1月
 - 
2014年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会  副主査
 

受賞

 
1998年3月
日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞
 
2001年2月
計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部奨励賞
 
2001年9月
日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
受賞者: 坂口正道,古荘純次
 
2004年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2004ベストセッション講演賞
受賞者: 坂口正道,藤本英雄
 
2007年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2007優秀講演賞
受賞者: 坂口正道,横田雅人,八島亮太,荒田純平,藤本英雄
 
2009年11月
日本脳神経血管内治療学会 優秀JNET論文賞
受賞者: 松原功明,宮地茂,大島共貴,細島理,泉孝嗣,靍見有史,錦古里武志,吉田純,永野佳孝,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
 
2011年12月
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2011優秀講演賞
受賞者: 川上文啓,坂口正道,青木広宙,武居直行,藤本英雄
 
2013年3月
公益財団法人永井科学技術財団 永井研究奨励金
 
2014年2月
日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞
受賞者: 荒田純平,服部将士,市川翔平,坂口正道,橋爪誠
 
2016年11月
名古屋工業大学 名古屋工業大学平成28年度教員評価優秀賞
 
2017年6月
名古屋工業大学 名古屋工業大学平成29年度教員評価優秀賞
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞 ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発
受賞者: 蓑輪洋一,坂口正道
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞 歩行者における衝突判断能力評価システムの開発
受賞者: 牧島拓也,坂口正道
 

論文

 
Bounce Control of Articular-Joint-Type Quadruped Robots
Koutarou Honda, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics   70-75   1993年8月   [査読有り]
Bounce Gait Control of a Quadruped Robot
Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Koutarou Honda
Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control   198-203   1994年9月   [査読有り]
Realization of Bounce Gait in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs
Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Eichi Koizumi
Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation   697-702   1995年5月   [査読有り]
液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究
章国光,古荘純次,坂口正道
日本機械学会論文集(C編)   62(594) 562-569   1996年2月   [査読有り]
Application of Actuators Using Particle-Type ER Fluids for Force Display Devices, Master-Slave Systems, and Medical Treatments and Welfare
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Zhidan Wei
Proceedings of the 1996 Japan/USA Symposium on Flexible Automation   1 241-244   1996年4月   [査読有り]
H∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
坂口正道,佐野明人,古荘純次
日本機械学会論文集(C編)   62(596) 1503-1509   1996年4月   [査読有り]
電気粘性流体を用いたアクティブ制御
古荘純次,坂口正道
トライボロジスト   41(6) 512-517   1996年6月   [査読有り][招待有り]
Impedance Control of Robot Arms Using H∞ Control Theory
Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Junji Furusho
Proceedings of the Third International Conference on Motion and Vibration Control   1 269-274   1996年9月   [査読有り]
Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid
Junji Furusho, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 3441-3448   1997年4月   [査読有り]
Motion Control of Robot Arms with Variable Damper Using Liquid Crystalline Polymers
Junji Furusho, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications   713-720   1997年7月   [査読有り]
New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and medical Treatments
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications   755-763   1997年7月   [査読有り]
Development of ER Actuators and Their Applications to Force Display Systems
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the Virtual Reality Annual International Symposium(VRAIS'98)   66-70   1998年3月   [査読有り]
ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発
坂口正道,古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   3(3) 133-140   1998年4月   [査読有り]
Force Display System Using Particle-Type Electrorheological Fluids
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Autmation   3 2586-2591   1998年5月   [査読有り]
Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3 2470-2475   1998年5月   [査読有り]
2D. O. F. Force Display Device Using ER Actuators and its Application to Training
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation   3 1049-1052   1998年7月   [査読有り]
A Robot for Testing and Developing Tennis Rackets
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Jing Lin
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation   3 1053-1056   1998年7月   [査読有り]
坂口正道,古荘純次,章国光,魏志丹
日本ロボット学会誌   16(8) 1108-1114   1998年11月   [査読有り]
New Actuators Using ER Fluid and their Application to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
International Journal of Modern Physics B   13(14-16) 2151-2159   1999年4月   [査読有り]
Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
IEEE Control Systems   19(2) 55-61   1999年4月   [査読有り]
High Stiffness Control of Derect-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1 188-192   1999年5月   [査読有り]
Development of High-Performance Actuators Using ER Fluids
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Journal of Intelligent Material Systems and Structures   10(8) 666-670   1999年8月   [査読有り]
Development of an Actuator with ER Damper and its Basic Components
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Hideo Asawa
Journal of Intelligent Material Systems and Structures   10(9) 723-727   1999年9月   [査読有り]
Motion Control of Direct Drive Motor by a Homogeneous ER Fluid
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures   10(9) 728-731   1999年9月   [査読有り]
Development of 2 DOF Force Display System Using ER Actuators
Masamichi Sakaguchi, Funji Furusho
Proc.IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics   707-712   1999年9月   [査読有り]
Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Eiichi Genda
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics   I 135-140   1999年10月   [査読有り]
Development and Simulation of a Tennis Robot
J. Lin, J. Furusho, M. Sakaguchi, G.G. Zhang, F. Sato, T. Naruo, H. Nagao
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics   IV 836-841   1999年10月   [査読有り]
Development of Horse-Type Quadruped Robot
S. Makita, N. Murakami, M. Sakaguchi, J. Furusho
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics   VI 930-935   1999年10月   [査読有り]
ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎特性に関する検討
武居直行,章国光,坂口正道,古荘純次,清沢芳秀
電気学会論文誌D   120(1) 29-37   2000年1月   [査読有り]
Development and Analysis of Actuator with ER Damper
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation   2 1328-1333   2000年4月   [査読有り]
Modeling and Motion Control of an Actuator Unit Using ER Clutches
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation   2 1347-1353   2000年4月   [査読有り]
両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
坂口正道,章国光,古荘純次
日本機械学会論文集(C編)   66(645) 1551-1558   2000年5月   [査読有り]
Analysis and Control of Robot with ER Damper
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho and Yoshihide Kiyosawa
Proceedings of the 3rd Asian Control Conference   2224-2228   2000年7月   [査読有り]
Applying Study Connected with Development of New Actuator Using MR Fluid
Jing Lin, Hiroyasu Asaoka, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   1 413-416   2000年7月   [査読有り]
Development and Basic Experiments of Passive Force Display Using ER Brakes
Masamichi Sakaguchi, Koji Fukusumi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   2 897-900   2000年7月   [査読有り]
Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorhelogical Fluid
Guoguang Zhang, Junji Furusho, and Masamichi Sakaguchi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   5(3) 302-309   2000年9月   [査読有り]
Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid
Naoyuki Takesue, Hiroyasu Asaoka, Jing Lin, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   1838-1843   2000年10月   [査読有り]
High Gain Feedback Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid
Ken'ichi Koyanagi, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   1833-1837   2000年10月   [査読有り]
ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究(均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用)
武居直行,小柳健一,章国光,坂口正道,古荘純次
日本機械学会論文集(C編)   66(651) 3625-3631   2000年11月   [査読有り]
ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究
坂口正道,古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   5(4) 1121-1128   2000年12月   [査読有り]
片側パターン電極における均一系ER流体のER効果(第1報, その概念と基本特性)
武居直行,古荘純次,坂口正道,井上昭夫
日本機械学会論文集(C編)   67(653) 73-78   2001年1月   [査読有り]
Modeling and Motion Control of a Bidirectional-Rotational-Type ER Actuator
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Journal of Robotics and Mechatronics   13(1) 80-87   2001年2月   [査読有り]
Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue, Fuminobu Sato, Takeshi Naruo, and Hiroshi Nagao
Journal of Robotics and Mechatronics   13(1) 74-79   2001年2月   [査読有り]
Passive Force Display Using ER Brakes and its Control Experiments
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, and Naoyuki Takesue
Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2001 Conference   7-12   2001年3月   [査読有り]
小形ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
坂口正道,武居直行,音羽健一郎,古荘純次
日本機械学会論文集(C編)   67(655) 759-766   2001年3月   [査読有り]
坂口正道,古荘純次,元田英一
日本ロボット学会誌   19(5) 612-619   2001年7月   [査読有り]
MR流体アクチュエータの開発とその制御実験
武居直行,古荘純次,坂口正道,清田友礎
日本機械学会論文集(C編)   67(663) 3525-3532   2001年11月   [査読有り]
ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究-ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御-
古荘純次,坂口正道,武居直行
日本ロボット学会誌   20(1) 77-84   2002年1月   [査読有り]
Development of ER Brake and Its Application to Passive Force Display
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue and Ken'ichi Koyanagi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures   13(7/8) 425-429   2002年8月   [査読有り]
Motion Order System for the End Effector of an Instrument Used in Endoscopic Surgery
Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, and Masamichi Sakaguchi
Advanced Robotics   17(6) 481-501   2003年7月   [査読有り]

Misc

 
より良いテニスラケットの開発を目指して
古荘純次,坂口正道
メカライフ   (44) 32-33   1996年6月
電気粘性流体を用いたアクティブ制御
古荘純次,坂口正道
トライボロジスト   41(6) 512-517   1996年6月
Active Control Using Electrorheological Fluids
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Japanese Journal of Tribology   41(6) 645-654   1996年6月
ER流体を用いたニューアクチュエータ
古荘純次,坂口正道 
日本ロボット学会誌   15(3) 323-325   1997年4月
ERアクチュエータの開発とその力覚提示システムへの応用
坂口正道,古荘純次
生産と技術   50(2) 56-58   1998年4月
仮想空間のためのハプティクス技術の現状
広田光一,坂口正道
日本機械学会誌   102(971) 628-632   1999年10月
名古屋工業大学 藤本研究室
藤本英雄,坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌   10(1) 38-39   2005年3月
コラム/お役立ちSHOP情報
坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌   10(1) 43-43   2005年3月
愛・地球博 VR技術レポート
山田俊郎,坂口正道,北村喜文
日本バーチャルリアリティ学会誌   10(2) 114-119   2005年6月
動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
藤本英雄,坂口正道
設計工学   44(2) 65-70   2009年2月
藤本 英雄,越島 一郎,横山 淳一,坂口 正道
横幹   10(1) 58-59   2016年4月   [依頼有り]
バーチャルリアリティ&メカトロニクス研究室(坂口研究室)
坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌   21(2) 40-41   2016年6月
Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response
Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai
Proceedings of the Eurohaptics 2018   WiP1107   2018年6月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
Development of an open control software for surgical robots
Jumpei Arata, Hiroaki Koduka, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
The 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2008)   2008年4月23日   
Development of Traocar Inserting Motion Measurement System for Laparoscopic Suregery
Masamichi Sakaguchi, Hongzheng You, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
The 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2008)   2008年4月23日   
受動的力覚提示法の検討
坂口正道,横田雅人,八島亮太,荒田純平,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008   2008年6月5日   日本機械学会
トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発
日高広貴,游洪正,坂口正道,荒田純平,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008   2008年6月5日   日本機械学会
パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発
池本純一,荒田純平,坂口正道,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008   2008年6月5日   日本機械学会

競争的資金等の研究課題

 
ロボット, メカトロニクス機器の開発と制御に関する研究
研究期間: 1996年4月 - 現在
ハプティックインタフェ-スの開発とその応用に関する研究
研究期間: 1997年4月 - 現在
医療, 福祉, リハビリテーション機器に関する研究
研究期間: 1998年4月 - 現在
リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究
科学研究費助成事業
研究期間: 1999年4月 - 2001年3月    代表者: 坂口正道
技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究
研究期間: 2003年4月 - 現在

特許

 
特許第3915026号 : 電気粘性流体の制御方法
古荘純次,坂口正道,井上昭夫
特許第3819636号 : パッシブ型力覚提示装置
古荘純次,坂口正道
特開2002-126122 : 筋力訓練・評価装置
堂埜茂,桑田亨,藤原茂喜,長野正樹,古荘純次,坂口正道,武居直行
特開2004-328625 : 移動体通信機用駆動装置
片野圭二,三澤栄治,小山田耕二,坂口正道
特許第4500997号 : 生体吸収型治療診断装置
藤本英雄,春日敏宏,野上正行,坂口正道