特許権 技能体験システム 坂口正道, 藤本英雄, 武居直行 出願番号 2009-206669 出願日 2009年9月8日 公開番号 2011-59219 公開日 2011年3月24日 特許番号/登録番号 5382712 登録日 発行日 2013年10月11日