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Profile Information

Affiliation: Associate Professor, Department of Control Engineering, Matsue National College of Technology

Degree: (BLANK)(Kyoto University)
(BLANK)(Kyoto University)

J-GLOBAL ID: 200901050386438841
researchmap Member ID: 1000220518

External link: http://www2.matsue-ct.ac.jp/home/horiuchi/

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2017 - Present

Department of Control Engineering, National Institute of Technology, Matsue College
Apr, 2008 - Mar, 2017

Department of Control Engineering, National Institute of Technology, Matsue College
Apr, 2001 - Mar, 2008

Department of Information Engineering, National Institute of Technology, Matsue College
Apr, 2001

- Matsue College of Technology, Associate Professor
Apr, 1997 - Mar, 2001

The Institute of Scientific and Industrial Research, Osaka University
Apr, 1997 - Mar, 2001

Osaka University, Research Associate

Education

Apr, 1994 - Mar, 1997

Kyoto University
- 1997

Graduate School, Division of Engineering, Kyoto University
Apr, 1992 - Mar, 1994

Kyoto University
Apr, 1988 - Mar, 1992

Faculty of Engineering, Kyoto University
- 1992

Faculty of Engineering, Kyoto University

Committee Memberships

Apr, 2019 - Present

監事, 日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部
Apr, 2019 - Present

エディタ（システム・情報分野）, 計測自動制御学会論文集
Nov, 2018 - Present

運営委員, 計測自動制御学会知能工学部会
Jan, 2014 - Present

コンピューテーショナル・インテリジェンス部会，運営委員, 計測自動制御学会
Apr, 2010 - Present

中国・四国支部，運営委員, 日本知能情報ファジィ学会
Apr, 2017 - Mar, 2019

論文集，アソシエイトエディタ（システム・情報分野）, 計測自動制御学会
Apr, 2017 - Mar, 2019

中国・四国支部，支部長, 日本知能情報ファジィ学会
Apr, 2017 - Mar, 2019

実社会システムの高度なAI化を目指した機械学習技術応用協同研究委員会，委員, 電気学会
Apr, 2017 - Mar, 2019

計算知能技術と産業応用のためのベンチマーク問題調査専門委員会，委員, 電気学会
Apr, 2016 - Mar, 2018

エージェントとの共創的な相互作用のモデル化に向けた機械学習技術協同研究委員会，委員, 電気学会
Apr, 2009 - Mar, 2011

C部門，論文委員会（C2グループ），幹事, 電気学会
Apr, 2009 - Mar, 2011

C部門，編修委員会，委員, 電気学会

Awards

2005

平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会優秀論文発表賞

Papers

カラーグローブを用いた手指輪郭線画像の生成とその手形状パターン認識への応用

藤嶋教彰;北尾樹;高橋歩武;堀内匡

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 140(1) 61-67, 2020 Peer-reviewed
高校生期のボート競技選手の定期試験期間によるトレーニング休止が身体組成，筋力，筋パワーおよび有酸素性能力に及ぼす影響

一箭フェルナンドヒロシ;堀内匡;丸山啓史;山本正嘉;森寿仁

スポーツパフォーマンス研究, 12 72-85, 2020 Peer-reviewed
Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

R. Watanuki,;T. Horiuchi;T. Aodai

ICIC Express Letters, Part B: Applications, 11(3) 237-244, 2020 Peer-reviewed
Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

R. Watanuki,;T. Horiuchi;T. Aodai

Proceedings of the 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 93, 2019 Peer-reviewed
A Study on Vision-based Behavior Acquisition of Multi-Robot System by Deep Reinforcement Learning

R. Watanuki,;T. Horiuchi;T. Aodai

Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 1468-1472, 2019 Peer-reviewed
A Study on Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network

D. Kato, H. Sasaki, T. Horiuchi, T. Aodai

Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1035-1038, Sep, 2018 Peer-reviewed
Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network

R. Watanuki, D. Kato, T. Horiuchi, T. Aodai

Proceedings of the 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 67, Aug, 2018 Peer-reviewed
A Study on Vision-Based Mobile Robot Learning by Deep Q-network

H. Sasaki, T. Horiuchi, S. Kato

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 799--804, Sep, 2017 Peer-reviewed
Experimental study on behavior acquisition of mobile robot by deep Q-Network

Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi, Satoru Kato

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21(5) 840-848, Sep 1, 2017 Peer-reviewed
Vision-based Behavior Learning of Mobile Robot by Deep Q-network

H. Sasaki, T. Horiuchi, S. Kato

Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Paper No. SS13-03, Aug, 2017 Peer-reviewed
CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの目標到達行動の獲得

永海昂, 岸本良一, 堀内匡

知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, 29(2) 551-557, Apr, 2017 Peer-reviewed
A Study on Head Gesture Recognition System using Wearable Sensor

KISA Shogo, HORIUCHI Tadashi

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 28(6) 986-991, Dec, 2016 Peer-reviewed
A Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Q-network

H. Sasaki, T. Horiuchi, S. Kato

Proceedings of the 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Paper No. SS05-06, Aug, 2016 Peer-reviewed
CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの目標到達行動の獲得

石倉裕貴, 岸本良一, 堀内匡

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 136(3) 333-339, Mar, 2016 Peer-reviewed
A Shared Multi-Particle Filter for Ball Position Estimation in RoboCup Small Size League Soccer Games

Toshiyuki Beppu, Shota Aoki, Tadashi Horiuchi

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), 311-316, 2016 Peer-reviewed
モーションセンサを用いた打撃動作の認識と可視化に関する検討

林敬佑, 吉田健治, 堀内匡

知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, 27(6) 941, Dec, 2015 Peer-reviewed
Developing an online corpus and teaching materials for writing technical papers in English

S. Matsuda, T. Beppu, S. Takahashi, H. Inaba, T. Horiuchi, T. Hashimoto, M. Hattori, M. Omori, M. Higa, M. Takao

Proceedings of the 9th International Symposium on Advances in Technology Education, 106-109, Sep, 2015 Peer-reviewed
Japanese Historical Character Recognition using Convolutional Neural Networks

H. Sasaki, T. Horiuchi, S. Kato

Proceedings of the 10th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Paper No. SS01-12, Aug, 2015 Peer-reviewed
Behavior Acquisition of Four-Legged Robot by CPG and Reinforcement Learning

Y. Ishikura, R. Kishimoto, T. Horiuchi

Proceedings of the 9th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Paper No. SS07-10, Jun, 2014 Peer-reviewed
CPG-Based Locomotion Learning of Four-Legged Robot by Multi-Objective GA

R. Hagiwara, K. Ishihara, T. Horiuchi

Proceedings of the 8th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Paper No. A6-03, Sep, 2013 Peer-reviewed

Misc.

人工知能・機械学習の活用とロボティクス

堀内匡

技術コミュニティラボ第9回ミーティング, 2020
ディープラーニングとロボティクス

堀内匡

しまね大交流会2019 出展者交流会「島根発！Society5.0」, 2019
NGnetを用いた強化学習によるロボットの行動獲得

堀内匡

電気学会技術報告，No.1273，機械学習技術の基礎と応用, 23-27, 2013
Behavior Acquisition of Looper Robot by Imitation Learning using Web Camera

HATAYAMA Koki, UCHIDA Hiroki, HORIUCHI Tadashi

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2011(119) 81-84, Mar 8, 2011
Behavior Acquisition of Gating Robot by Reinforcement Learning using NGnet

ISHIHARA Koji, NAGASE Takahiro, HORIUCHI Tadashi

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2011(134) 105-110, Mar 8, 2011
A Basic Study on Clusters Estimation by using Self-Organizing Map and Information Criterion

Kato Satoru, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム講演論文集, 9(2) 537-538, Aug, 2010
A Study on Walk Movement Acquisition by Reinforcement Learning Using NGnet

NAGASE Takahiro, HORIUCHI Tadashi

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2010(1) 45-48, Mar 3, 2010
A Study on Swarm Reinforcement Learning with Normalized Gaussian Network

Takahashi Tomoyuki, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム講演論文集, 8(2) 479-480, Aug, 2009
Correlation Analysis between Blog Hot Topics and Stock Price Changes by Data Classification Method

Hara Shinji, Nadamoto Hironori, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム講演論文集, 8(2) 513-514, Aug, 2009
A Study on Japanese Historical Character Recognition using Support Vector Machine

Kato Satoru, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム講演論文集, 8(3) 135-136, Aug, 2009
A Study on the Correlation Analysis between Blog Hot Topics and Stock Price Changes

Hara Shinji, Nadamoto Hironori, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム講演論文集, 7(4) 377-379, Aug, 2008
Engineering Design Education at Advanced Engineering Faculty Matsue College of Technology

BEPPU Toshiyuki, MINODA Atsushi, HARA Motoshi, HORIUCHI Tadashi, ASADA Junsaku, SAITO Yohei

工学・工業教育研究講演会講演論文集, 20 726-727, Jul, 2008
A Study on Stock Price Prediction using Blogger's Trend Information

Nadamoto Hironori, Horiuchi Tadashi

情報科学技術フォーラム一般講演論文集, 6(2) 369-370, Aug, 2007
A Study on Charactor Recognition System for Japanese Historical Documents

MORIYAMA Yusuke, KATO Satoru, HORICHI Tadashi

IEICE technical report, 105(677) 19-22, Mar, 2006
A Basic Study on Hierarchical Clustering by using 2-Stage Self Organizing Map

KATO Satoru, HORIUCHI Tadashi, ITOH Yoshio

IEICE technical report, 105(677) 27-31, Mar, 2006
9-216 School scheduling system with combinatorial optimization and Human-Ccmputer interaction

Taniguchi Masayasu, Horiuchi Tadashi, Hara Motoshi

工学・工業教育研究講演会講演論文集, 17 488-489, Sep, 2005
A Study on Clustering using Two-stage Self-Organizing Map

Kato Satoru, Koike Kenta, Horiuchi Tadashi

Research reports of Matsue National College of Technology, 39 31-36, Feb, 2004
Fuzzy Rule-based Action Shaping of Agents via the Theory of Formative Causation

YAMAGISHI H, KAWAKAMI H, HORIUCHI T, KATAI O

知能システムシンポジウム資料, 29 201-206, Mar 28, 2002
A Novel Hybrid Framework of Genetic Algorithm and Machine Learning

HORIUCHI Tadashi, HANDA Hisashi, KANEKO Takayuki, KATAI Osamu

ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 17 439-440, Sep 5, 2001
操作についてのゆるやかな制約を表現した人工物の階層モデル

須藤秀紹, 川上浩司, 堀内匡, 片井修

精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001(2) 8-8, Sep 1, 2001

Books and Other Publications

Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory

O. Katai, T. Horiuchi, T. Hiraoka (Role: Contributor, Chapter 20, pp.579-601)

Springer-Verlag, 2006
Fuzzy Logic and Its Applications to Engineering, Information Science, and Intelligent Systems (jointly worked)

Kluwer Academic Publishers, 1995
Fuzzy Control as Self-Organizing Adaptive Constraint-Oriented Problem Solving

O. Katai, M. Ida, T. Sawaragi, K. Shimamoto, S. Iwai, T. Horiuchi, M. Terabe (Role: Contributor, Chapter 11, pp.111-122)

Kluwer Academic Publishers, 1995

Presentations

運動解析を用いたローイング動作習熟度別評価の検討

佐々木太雅;青代敏行;一箭フェルナンドヒロシ;堀内匡

第58回山陰体育学会, 2020
IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する検討

石川晃太朗;堀内匡;一箭フェルナンドヒロシ

第58回山陰体育学会, 2020
深層強化学習の群ロボットへの応用：移動ロボット群の行動獲得の実現

綿貫零真, 松本泰輔, 堀内匡, 青代敏行

計測自動制御学会第46回知能システムシンポジウム, Mar, 2019
A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

R. Watanuki; T. Horiuchi and T. Aodai

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2019
深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み

栗山海渡;綿貫零真;堀内匡;青代敏行

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2019
深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化の試み

西田吉克;福田隼也;綿貫零真;堀内匡;青代敏行

計測自動制御学会システム･情報部門学術講演会2019, 2019
燃料配送車運行管理システムにおける配送経路最適化に関する検討

川本勇歩;堀内匡

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, 2019
深層強化学習の群ロボットへの応用：移動ロボット群の行動獲得

綿貫零真;カンサリュー;堀内匡;青代敏行

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, 2019
深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化に関する検討

福田隼也;綿貫零真;堀内匡;青代敏行

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, 2019
深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討

西田吉克, 綿貫零真, 堀内匡, 青代敏行

第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, Dec, 2018
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現

綿貫零真, 松本泰輔, 堀内匡, 青代敏行

第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, Dec, 2018
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の試み

綿貫零真, 松本泰輔, 堀内匡, 青代敏行

計測自動制御学会システム･情報部門学術講演会2018, Nov, 2018
深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する基礎的検討

綿貫零真, 堀内匡, 青代敏行

平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep, 2018
深層強化学習を用いた実機ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現

綿貫零真, 加藤大地, 堀内匡, 青代敏行

平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep, 2018
手指リハビリテーションのためのアンサンブル学習を用いた動作推定アルゴリズムの検討

青代敏行, 松本航, 堀内匡

LIFE2018, Sep, 2018
深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得の試み

綿貫零真, 堀内匡, 青代敏行

第28回インテリジェント・システム・シンポジウム, Sep, 2018

Professional Memberships

Research Projects

実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2019 - Mar, 2021

堀内匡
深層学習における説明性の向上：注視領域の可視化と移動ロボットへの応用

しまね産学官連携促進支援事業（技術シーズ育成支援事業）, 島根県, Jul, 2018 - Mar, 2019

堀内匡
マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2015 - Mar, 2018

堀内匡
模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2011 - Mar, 2014

堀内匡
階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2008 - Mar, 2011

堀内匡
データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2006 - Mar, 2008

堀内匡
データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化

科学研究費補助金, 文部科学省, Apr, 2002 - Mar, 2005

堀内匡
Applications of Machine Learning and Pattern Classification

The Other Research Programs
Optimization by Evolutionary Computation

The Other Research Programs

Industrial Property Rights

不良シジミ貝判別方法およびシジミ貝判別装置