岡哲資 (Tetsushi Oka) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学生産工学部数理情報工学科教授

研究者番号: 00282921
J-GLOBAL ID: 200901044506762222
researchmap会員ID: 1000222142

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

日本大学生産工学部教授
2018年4月 - 2019年3月

ヘリオット・ワット大学, 数理・コンピュータ科学部, 客員研究員
2009年4月 - 2017年3月

日本大学生産工学部准教授
2007年4月 - 2009年3月

福岡工業大学情報工学部准教授
2005年4月 - 2007年3月

福岡工業大学情報工学部助教授
2001年10月 - 2005年3月

エディンバラ大学情報学部専任研究員
1996年4月 - 2001年9月

電気通信大学大学院情報システム学研究科助手
1999年12月 - 2000年11月

エディンバラ大学情報学部客員研究員

学歴

- 1996年

東京大学, 大学院工学系研究科, 情報工学

論文

Human-robot cooperative conveyance using speech and head gaze

Tetsushi Oka, Sho Uchino

HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction 217-220 2016年10月4日査読有り
Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands

Tetsushi Oka, Keisuke Matsushima

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 130-135 2016年査読有り
New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Command

Tetsushi Oka, Keisuke Matsushima

ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 487-488 2016年査読有り
手首の距離センサを用いた装着型コンピュータ向け文字入力方法

中村喜宏,松尾学,岡哲資,関亜紀子

ヒューマンインタフェース学会論文誌 17(2) 233-244 2015年5月25日査読有り
Some considerations on user interface switching functions for those weaker at IT

Shinichi Inenaga, Kaoru Sugita, Tetsushi Oka, Masao Yokota

Artificial Life and Robotics 16(4) 460-464 2012年2月査読有り
Gesture detection based on 3D tracking for multimodal communication with a life-supporting robot

Tetsushi Oka, Ryuichi Kibayashi, Hirosato Matsumoto

PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12) 459-462 2012年査読有り
Performance Evaluation of User Interfaces According to User Computer Skill and Computer Specifications

446-449 2011年11月査読有り
A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface

H. Matsumoto, R. Kibayashi

Artificial Life and Robotics, Springer Verlag 16(4) 292-296-329 2011年11月査読有り筆頭著者
A Preliminary Evaluation for User Interface According to User Computer Skill and Computer Specifications

295-298 2011年10月査読有り
An Evaluation System for Different Types of User Interfaces According to User Computer Skill and Computer Specifications

419-424 2011年9月査読有り
User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language

T. Abe, K. Sugita, M. Yokota

Artificial Life and Robotics, Springer Verlag 16(2) 224-228-228 2011年5月査読有り筆頭著者
Some Consideration on User Interface Switching Functions for the Weaker at IT

Shinichi Inenaga, Kaoru Sugita, Tetsushi Oka, Masao Yokota

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 330-333 2011年査読有り
User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language

T. Oka, T. Abe, K. Sugita, M. Yokota

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 16(2) 322-325 2011年査読有り
Multimedia Contents for Userinterface Switching Function

399-404 2010年11月査読有り
Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language

Tetsushi Oka, Kaoru Sugita, Masao Yokota

Artificial Life and Robotics, Springer Verlag 15(1) 17-20-20 2010年8月査読有り筆頭著者
A Software Framework for Universal Multimedia Access

OS19-6 2010年2月査読有り
Some considerations of user interface switching to support the weaker user

Artificial Life and Robotics 14 462-469 2009年12月査読有り
Success rates in a multimodal command language for home robot users

Tetsushi Oka, Toyokazu Abe, Kaoru Sugita, Masao Yokota

Artificial Life and Robotics, Springer Verlag 14(2) 219-223-223 2009年11月30日査読有り筆頭著者
Evaluation of some user interfaces for universal multimedia access

120-124 2009年9月査読有り
An Adaptive User Interface for Universal Multimedia Access

1181-1186 2009年3月査読有り

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MISC

共同運搬作業のための音声と視線による人とロボットのマルチモーダルインタラクション：物体昇降に関する初期研究

岡哲資, 内野翔

日本大学生産工学部研究報告A 48(2) 7-15 2015年12月20日査読有り筆頭著者
音声と手のジェスチャーによる家庭用ロボットへの家電操作命令

島津正次郎, 岡哲資, 中村喜宏

全国大会講演論文集 2013(1) 121-123 2013年3月6日
BNJ によるジェスチャ生成と言語対話が可能な四脚移動ロボットの統合ソフトウェアの開発

岡哲資

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 253-254 1999年
Java および BeNet に基づく自律ロボットの並列視覚プログラミング

岡哲資

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1385-1386 1998年
ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムの実現

岡哲資

第1回ロボティクスシンポジア予稿集 225-230 1996年
ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムのプログラミングと実装環境

岡哲資

第1回ロボティクスシンポジア予稿集 219-224 1996年

書籍等出版物

Advances in Human-Robot Interaction

V. A. Kulyukin (担当:共著, 範囲:221-232) (原著:V. A. Kulyukin, et al.)

INTECH 2009年12月1日 (ISBN: 9789533070209)

講演・口頭発表等

103

VRoomDesigner: 空間座標入力で 3 次元部屋環境モデルを作成するVRアプリケーションの改良と拡張

党文博

ヒューマンインタフェースシンポジウム2023 2023年9月6日
空間座標入力で3次元部屋環境モデルを作成するVRアプリケーションの初期評価

情報処理学会インタラクション2023,第27回一般社団法人情報処理学会シンポジウム 2023年3月1日一般社団法人情報処理学会
視線と仮想ボタンを用いた仮想空間内のハンズフリー瞬間移動

情報処理学会インタラクション2023,第27回一般社団法人情報処理学会シンポジウム 2023年3月1日一般社団法人情報処理学会
サムスティックと両手コントローラーの回転で文字選択するＶＲ用テキスト入力システムの開発

情報処理学会第85回全国大会 2023年2月16日一般社団法人情報処理学会
Comparison of 3 different methods to grab virtual 3D objects in distance using hand gesture

肖暁倩

情報処理学会第84回全国大会 2022年3月3日
仮想三次元キーボードVTDKKの初期評価

情報処理学会第81回全国大会 2019年3月16日
Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts

Tetsushi Oka

The 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2017年3月5日 ACM
Human-Robot Cooperative Conveyance Using Speech and Head Gaze

岡哲資

The 4th annual International Conference on Human-Agent Interaction 2016年10月4日
Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands

岡哲資

The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016) 2016年7月12日
Grasping of Unknown Objects on a Planar Surface Using a Single Depth Image

鈴木俊孝

The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016) 2016年7月12日
深度画像を用いたロボットアームによる平面上未知物体の把持方法

鈴木俊孝

情報処理学会第78回全国大会 2016年3月11日情報処理学会
RGB-Dカメラを用いた棚からの物の出し入れ行動認識手法の評価

野村拓矢

情報処理学会第78回全国大会 2016年3月11日情報処理学会
3Dマウスを用いたマニピュレータ操作インターフェースの初期評価

市川幸佑

情報処理学会第78回全国大会 2016年3月10日情報処理学会
New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-touch Commands

Tetsushi Oka

The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2016年3月8日 IEEE
スマートグラスと指先３次元追跡を用いた間接ポインティングインタフェースの開発

後山正志

ヒューマンインタフェースシンポジウム2015 2015年9月2日ヒューマンインタフェース学会
音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット- 命令認識システムの開発と評価-

内野翔

情報処理学会第77回全国大会 2015年3月16日情報処理学会
音声とタッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース - 机上物体の収集による初期評価-

松嶋佳祐

情報処理学会第77回全国大会 2015年3月16日情報処理学会
音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット- 命令認識システムの開発と評価-

内野翔

情報処理学会第77回全国大会 2015年3月16日情報処理学会
Kinect とタブレットを用いたロボットアームによる物体拾得システム

松本大賢

情報処理学会第77回全国大会 2015年3月16日情報処理学会
音声とタッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース - 机上物体の収集による初期評価-

松嶋佳祐

情報処理学会第77回全国大会 2015年3月16日情報処理学会

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所属学協会

2012年3月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society
- 2015年12月

計測自動制御学会
日本ロボット学会
人工知能学会
情報処理学会
ACM
ヒューマンインタフェース学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

音声と片手指先タッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース

科研費基盤研究(C) 2017年4月 - 2022年3月

岡哲資
音声とマルチタッチによるマニピュレータ操作の入力方式

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

岡哲資
マルチモーダル言語に基づく生活支援ロボット

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

岡哲資
家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

岡哲資
実世界型モバイルエージェントに関する基礎的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 1999年

岡哲資
世界像を持つ自律ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1998年 - 1999年

高瀬國克, 岡哲資