吉田和信 (Kazunobu Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: 島根大学総合理工学部機械・電気電子工学科機械・電気電子工学科教授

学位: 工学博士(広島大学)

J-GLOBAL ID: 200901010239922205
researchmap会員ID: 1000222261

外部リンク: http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~kyoshida/

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

Shimane University Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Department of Electronic and Control Systems Engineering, Professor

委員歴

2016年 - 2017年

日本機械学会中国四国支部, 商議員，幹事
2014年 - 2016年

計測自動制御学会中国支部, 運営委員

MISC

台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御

木下大, 吉田和信, 松本至

計測自動制御学会論文集 53(7) 408-415 2017年
Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System

Toru Tsumugiwa, Yasunori Fuchikami, Atsushi Kamiyoshi, Ryuichi Yokogawa, Kazunobu Yoshida

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 1(1) 113-121 2007年
Active vibration damping based on neural network theory

Hisashi Kawabe, Naoki Tsukiyama, Kazunobu Yoshida

MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 442(1-2) 547-550 2006年12月
A controller design for suppressing oscillations of the RTAC system(jointly worked)

SICE Annual Conference 2005 in Okayama 2664-2670 2005年
Vibration suppression controls for a variable length pendulum(jointly worked)

SICE Annual Conference 2005 in Okayama 723-728 2005年
The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series(jointly worked)

Kazuaki KAMIMOTO, Hisashi KAWABE, Kazunobu YOSHIDA

JSME International Journal, Series C 48(3) 342-350 2005年
Stability analysis for impedance control of robot for human-robot cooperative task system(jointly worked)

Toru TSUMUGIWA, Yasunori FUCHIKAMI, Atsushi KAMIYOSHI, Ryuichi YOKOGAWA, Kazunobu YOSHIDA

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Ser.C 71(707) 2267-2272 2005年
Vibration suppression control for a variable length pendulum system(jointly worked)

Kazunobu YOSHIDA, Hisashi KAWABE, Itaru MATSUMOTO, Toru TSUMUGIWA

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 18(7) 243-254 2005年
Control designs for suppressing oscillations of the RTAC system(jointly worked)

Itaru MATSUMOTO, Kazunobu YOSHIDA

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 18(2) 51-61 2005年
The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series

Kazuaki Kamimoto, Hisashi Kawabe, Kazunobu Yoshida

JSME International Journal, Series C 148(3) 342-350 2005年
RTAC系の制振制御

松本至, 吉田和信

システム制御情報学会論文誌 18(2) 51-61 2005年
可変長振子系の制振制御

吉田和信, 川辺尚志, 松本至, 積際徹

システム制御情報学会論文誌 18(7) 243-254 2005年
人間とロボットの協調作業におけるロボットとインピーダンス制御の安定解析に関する一考察

積際徹, 渕上康徳, 神吉厚之, 横川隆一, 吉田和信

日本機械学会論文集（C編） 71(707) 2267-2272 2005年
Swing-up and stabilizing control of the Acrobot(jointly worked)

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 17(1) 17-25 2004年
Design methods for regulator problems with input and state constraints

Systems, Control and Information 47(11) 514-519 2003年
Swing-up control of a translational inverted pendulum having restricted travel(jointly worked)

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 16(8) 397-405 2003年
Suboptimal vibration control for a pendulum by moving the center of gravity (jointly worked)

Systems, Control and Information 15(9) 502-510 2002年
Suboptimal vibration control for a pendulum by moving the center of gravity (jointly worked)

IASTED International Conference Control and Application 34-40 2002年
重心移動による振子系の振動制御

吉田和信, 川辺尚志, 西村行雄

システム制御情報学会論文誌 13(10) 470-477 2000年
Vibration control of a pendulum system by a VSS sliding mode control technique(jointly worked)

Control and Intelligent systems 28(1) 29-36 2000年

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書籍等出版物

Control System Design using Matlab/Octave

Science & Technology Press, Inc. 2003年
Control Engineering (from classic to modern)(jointly worked)

Asakura Book 2001年
Dynamics of Machinery(from fundamentals to control of vibrations)(jointly worked)

Asakura Book 2000年
Dynamics of Machinery-from basic to control of vibrations

Asakura Books 2000年

講演・口頭発表等

振幅制限を考慮したAMDによる1自由度構造系の振動絶縁制御

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018年
台車の振幅及び速度制限を考慮した台車-振り子系の制振制御

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018年
ローパスフィルタを適用したSDRE法による振子の振上げ倒立安定化制御について

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018年
状態制限を考慮した門型クレーン系の搬送制御

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018年
エレベータ系の位置決め制御

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018年
IMC法を用いた飽和制御則によるタワークレーン系の搬送制御

第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2017年
ビーム角とボール速度の制限を考慮したボールビーム系の安定化制御

第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2017年
SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法について

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
スカイフックダンパー特性を近似するRTACによる構造系の制振制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
荷の振れ角に制限がある共吊りクレーン系の搬送制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
IMC法による振幅制限を考慮した2自由度クレーン系の自動搬送制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
ビーム角とボール速度の制限を考慮したボールビーム系のIMC型搬送制御則の設計

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
AMDの振幅および速度制限を考慮した構造系の制振制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
振子の角度制限を考慮した二連倒立振子系の搬送制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
IMC法を用いる支点鉛直変動型クレーン系の搬送制御

第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2016年
スカイフックダンパーを近似する二自由度構造系の振動絶縁制御（AMDの振幅制限を考慮した飽和制御則の設計）

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
台車移動幅の制約を考慮した倒立振子安定化制御則の吸引領域の評価

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
IMC法を用いるタワークレーンに対する搬送制御系の設計

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
GPGPUによる最適制御問題に対する有限差分近似を用いた数値計算法

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年
カメラのレンズユニットスイング方式を用いた制振制御

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2015年

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