今村 信昭

Development of an Articulated Mechanical Hand with Enveloping Grasp Capability 

Journal of Robotics and Mechatronics 19(3) 308-314 2007年  

Development of an Articulated Mechanical Hand with Enveloping Grasp Capability 

Journal of Robotics and Mechatronics 19(3) 308-314 2007年  

7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御 

日本機械学会論文集(C) 59(558) 458-465 1993年  

Design and Control of a Seveu-degrees-of-Freedom Manipulator Aetuateel by a Coupled Teudon-driven Systeur 

59(558) 458 1993年  

A simplified TDT Sensor for Wire Driven Joint 

Journal of Robotics and Mechatronics 5(2) 158 1993年  

コンプライアンス制御機能を備えた2本指ロボットハンドの試作 

日本機械学会論文集(C) 55(516) 2083-2090 1989年  

Development of a two-fingered robot hand with compliance adjustment capability 

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 55(516) 2083-2090 1989年