和田 宏一

溶融池磁気制御法を用いた２ワイヤ 溶融池磁気制御法を用いた２ワイヤ式横向TIG溶接法の研究 

溶接学会論文集 18(1), 40-50 2000年  

溶融池磁気制御溶接法の基本概念と可能性の検討(共著) 

高温学会誌 25(1) 38 1999年  

溶接ロボットによる建設現場の施工能率向上に関する研究 

経営工学実践研究論文集 (5) 78 1998年  

Study on High Efficiency by Welding Robot in Construction Site 

(5) 78 1998年  

Development New GTAW Process by Magnetic Control on Molten Pool. 

International Institute of Welding(IIW・Doc. XII-1484-97) 1997年  

Development of Automatic Welding System for Horizontal Joint Site. 

International Institute of Welding(IIW Doc. XII-1393-95) 1995年  

鉄骨柱自動溶接ロボットの開発 

鋼構造論文集(JSSC) 1(4) 81-86 1994年  

Development of Welding Robot in Building Site. 

Japanese Society of Steel Construction 1(4) 81-86 1994年  

A Material-Handling System in the Building Site. 

The 9th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 517-524 1992年  

Automatic Control System of Narrow Gap NAG Arc Welding for Hearvy Wall Structure 

International Institute of Welding IIW DocXII-1219-91 1991年  

鋼構造物メンテナンス技術の開発 

三菱重工技報 26(6) 538-543 1989年  

Development of Maintenance Techniques for Steel Structures 

Technical Riports of MHI 26(6) 538-543 1989年  

画像記録式自動超音波探傷装置の開発 

建築学会建築施工ロボットシンポジウム 2 91-96 1988年  

Development of Image Recording Type Automatic Ultrasonic flaw Detecting System. 

Architectural Robot Symposium(Architectural Institute of Japan) 2 91-96 1988年  

Multi-Electrode Welding Robot by Numerical Control System for Steel Structure 

Japan-Chine Welding Academic Symposium 1-22 1985年  

Development of Automatic Underwater Welding with Local Cavity Formation Method 

Offshore Technology Conference論文集 8(3) 333-344 1976年  

エレクトロスラグ溶接現象の研究(第1〜3報) 

溶接学会誌 39-40(7) 10,11 1970年  

Studies on Electroslag Welding(Report1〜3) 

Journal of the Japan Welding Society 39-40(7) 10,11 1970年