江上 正
エガミ タダシ (EGAMI TADASHI)
更新日: 2025/09/01
基本情報
- 所属
- 神奈川大学 工学部機械工学科 教授
- 学位
-
工学博士(1987年3月 北海道大学大学院)工学修士(1984年3月 北海道大学大学院)工学士(1982年3月 北海道大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901083232848627
- researchmap会員ID
- 1000230781
- 外部リンク
研究キーワード
8研究分野
5経歴
11-
2000年4月 - 現在
-
1999年4月 - 現在
-
1987年4月 - 現在
-
2004年4月 - 2005年3月
-
2000年
-
1999年
-
1990年 - 1997年
-
1997年
-
1987年4月 - 1990年3月
-
1987年 - 1990年
-
1987年
学歴
5-
1984年4月 - 1987年3月
-
- 1987年
-
1982年4月 - 1984年3月
-
- 1984年
-
1978年4月 - 1982年3月
委員歴
13-
2015年4月 - 現在
-
2015年4月 - 現在
-
2011年4月 - 現在
-
1993年4月 - 現在
-
1993年4月 - 現在
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2006年4月 - 2008年3月
-
2006年4月 - 2008年3月
-
1997年6月 - 2000年4月
-
1991年6月 - 1994年6月
-
1988年6月 - 1990年6月
-
1988年4月
受賞
5-
2015年10月
-
2013年8月
-
2002年10月
論文
35-
日本ロボット学会誌 42(10) 1006-1014 2024年12月 査読有り責任著者
-
日本ロボット学会誌 42(8) 773-784 2024年9月 査読有り責任著者
-
41(10) 842-845 2023年12月 筆頭著者
-
87(902) 2021年9月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 39(5) 445-454 2021年5月 査読有り
-
神奈川大学工学研究 4 127-128 2021年4月
-
科学研究費助成事業研究成果報告書 2021年4月
-
日本ロボット学会誌 39(1) 78-86 2021年1月 査読有り
-
International Journal of Robust and Nonlinear Control 30(11) 4433-4448 2020年4月 査読有り
-
神奈川大学工学研究 2020年3月
-
日本機械学会論文集 86 2020年1月 査読有り
-
31(2) 317-328 2019年4月 査読有り
-
神奈川大学工学研究 2 2019年3月
-
2019年3月
-
1 2018年3月
-
2018年3月
-
マイウェイ 100(20) 2017年12月
-
日本機械学会誌「メカトップ関東」 120(1186) 6 2017年7月
-
計測自動制御学会論文集 53(4) 268-275 2017年4月 査読有り
-
神奈川大学工学研究所所報 39 174-176 2017年3月
MISC
348-
システム制御情報学会 27(5) 207-215-215 2014年5月 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 48(12) 898-906-906 2012年12月 査読有り
-
日本旗が医学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術委員会 No.107(日本機械学会会議室） 2011 43-46 2012年1月
-
計測自動制御学会論文集 46(5) 2010年5月
-
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A13 2010年
-
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 Ａ７ 2010年
-
第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A22 2009年
-
第４１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A21 2009年
-
第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A20 2009年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（福岡）[No.2A2-A18] 2009年
-
第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）[No.2Q2-06] 2009年
-
第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[G5-3] 2009年
-
第52回自動制御連合講演会 C6-6 2009年
-
第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A１４ 2008年
-
第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A13 2008年
-
第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A2 2008年
-
第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A1 2008年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００８[No.1P1-A06] 2008年
-
第26回日本ロボット学会学術講演会[No.2E2-01] 2008年
書籍等出版物
10-
2020年9月
-
技術情報協会 2020年4月
-
産業図書 2017年9月
-
森北出版 2001年9月
-
産業図書 2000年4月
-
工学社 1997年7月
-
産業図書 1997年3月
-
北京科学技木出版社 1994年11月
-
産業図書 1992年12月
-
産業図書 1991年4月
講演・口頭発表等
124-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月 日本機械学会
-
第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2021年3月 計測自動制御学会北海道支部
-
第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2021年3月 計測自動制御学会北海道支部
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月 日本機械学会
-
第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2020年3月 計測自動制御学会北海道支部
-
第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2020年3月 計測自動制御学会北海道支部
-
第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2020年3月 計測自動制御学会北海道支部
-
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 計測自動制御学会
-
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 計測自動制御学会
-
第62回自動制御連合講演会 2019年11月 日本機械学会
-
第62回自動制御連合講演会 2019年11月 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月 日本機械学会
所属学協会
10-
2018年7月 - 現在
-
2009年10月 - 現在
-
2001年4月 - 現在
-
1992年4月 - 現在
-
1990年4月 - 現在
-
1987年6月 - 現在
-
1982年4月 - 現在
-
1982年4月 - 現在
-
1999年4月 - 2010年3月
Works(作品等)
296-
2019年4月 その他
-
2017年7月 その他
-
2013年11月 その他
-
2013年7月 その他
-
2013年6月 その他
-
2013年2月 その他
-
2012年11月 その他
-
2012年11月 その他
-
2012年11月 その他
-
2012年10月 その他
-
2012年5月 その他
-
2012年5月 その他
-
2012年5月 その他
-
2011年11月 その他
-
2011年11月 その他
-
2011年5月 その他
-
2011年5月 その他
-
2011年5月 その他
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2011年3月 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
28-
科学研究費補助金 基盤研究（ｃ） 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月
-
日本電設工業株式会社 2020年6月
-
2016年4月
-
日本トムソン株式会社 2014年4月
-
日本トムソン株式会社 2013年4月 - 2014年3月
-
2000年 - 2014年
-
2011年4月
-
2005年 - 2010年
-
2009年
-
日本学術振興会 基盤研究（C） 基盤研究(C) 2004年4月 - 2007年3月
-
2005年
-
2005年
-
個人研究 2005年
-
日本学術振興会 基盤研究（C） 基盤研究(C) 2001年4月 - 2004年3月
-
1999年 - 2002年
-
1993年 - 2002年
-
日本学術振興会 基盤研究（C） 基盤研究(C) 1998年4月 - 2001年3月
-
1995年 - 2001年
-
2000年