久池井 茂

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/07 15:07
 
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研究者氏名
久池井 茂
 
クチイ シゲル
URL
http://w3-cise.kct.ac.jp/kuchii/
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース
職名
教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
 
2007年4月
 - 
2014年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
 
2004年4月
 - 
2007年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授
 
1999年4月
 - 
2004年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
 
1997年4月
 - 
1999年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助手
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1997年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 設計生産工学専攻
 
1992年4月
 - 
1994年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 設計生産工学専攻
 
1990年4月
 - 
1992年3月
九州工業大学 工学部 設計生産工学科
 

受賞

 
2014年3月
日本医療機器学会 平成25年度論文賞受賞 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
受賞者: 久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,下野 俊英,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
 
2013年3月
国立高等専門学校機構 国立高等専門学校機構理事長賞 モノづくりを活用した教育・研究開発の取組み
 

論文

 
医工連携を活用した社会実装事例
久池井 茂,大隈 恵治,守田 雄二,末廣 剛敏,杉町 圭蔵
工学教育   65(4) 69-73   2017年7月   [査読有り][招待有り]
Flow of Bi-modal Slurry through Horizontal Bend
KONA Powder and Particle Journal   Doi:10.14356/kona.2017016(No.34) 258-274   2017年1月   [査読有り]
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
医療機器学   83(4) 111-117   2013年   [査読有り][招待有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   52 71-91   2013年   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   43 85-100   2012年4月   [査読有り]

Misc

 
システムLSIを用いた医療用高速・高精度ロボットシステムの研究開発
久池井 茂
文部科学教育通信,ジ アース 教育新社   (262) 24-26   2011年2月   [査読有り][依頼有り]

書籍等出版物

 
Professional Engineer Library 工業力学
監修:PEL編集委員会,編著:本江哲行,久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2016年10月   
Professional Engineer Library 材料力学
監修:PEL編集委員会,編著:久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2015年4月   
Handbook of Powder Technology Handbook of Conveying and Handling of Particulate Solids
Elsevier Science   2001年12月   

講演・口頭発表等

 
High-Level Human Resource Development at a Technical College [招待有り]
福岡県外資系企業誘致セミナー   2018年2月14日   
KOSEN における社会実装型のロボット研究開発 [招待有り]
久池井 茂
ロボットの進化,第111回有機デバイス研究会   2017年11月24日   
Industry 4.0 @ Kitakyushu, the 1st Japanese Industrial Hub [招待有り]
Robot Tech for the Future (RTF) #3 + Engineering Degrees by Japan, Kasetsart University   2017年11月21日   
STUDY IN JAPAN or with Japanese Professors in Thailand [招待有り]
Robot Tech for the Future (RTF) #3 + Engineering Degrees by Japan, Kasetsart University   2017年11月21日   
Japanese and Thai Machine Vision [招待有り]
Robot Tech for the Future (RTF) #3 + Engineering Degrees by Japan, Kasetsart University   2017年11月21日   

競争的資金等の研究課題

 
社会実装能力涵養のためのコンテスト教育有効性の分析解明とその効果向上研究
科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金)
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 東京高専
高齢者用介護インソ-ル用動作確認
研究期間: 2018年1月 - 2019年3月    代表者: 久池井 茂
配管工程における木型廃止に向けた画像処理による木型検査技術の開発
研究期間: 2017年10月 - 2019年3月    代表者: 久池井 茂
医療・リハビリ分野アシストロボットのデータ収集解析システム
研究期間: 2017年5月 - 2019年3月    代表者: 久池井 茂
ウェアラブル端末を活用したIoT化の研究
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 久池井 茂

特許

 
特願2017-88359 : 車両用走行制御装置
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-257889 : 車両における操舵角と傾斜角の制御装置及びその操作方法
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-197971 : 移動式作業ロボット支持装置及びその操作方法
本田 啓一,久池井 茂
特許5197729 : ピッキングシステムおよびピッキング方法
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,増田 順
特許5105381 : 識別装置および識別方法
久池井 茂,滝本 隆,増田 順

その他

 
2017年8月   イノベーション・ジャパン2017出展(東京ビッグサイト)
注射薬自動読取装置による業務自動化とコスト分析
2017年6月   ロボット産業マッチングフェア2017出展(西日本総合展示場:北九州市)
IoTを活用した予知保全・稼働状況監視センシングシステム
2017年3月   ソーシャルロボットの下半身及び効率的な移動方法の研究開発
山本悠加,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 821
2017年3月   ラベル認識テスト用ソフトウェアの研究開発
田下美沙貴,穴井達,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 832
2017年3月   使用済み注射薬判別装置における画像処理技術の研究開発
仮屋拓真,穴井達,岩崎美夏,久池井茂,日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, 822