久池井 茂

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/28 14:29
 
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研究者氏名
久池井 茂
 
クチイ シゲル
URL
http://w3-cise.kct.ac.jp/kuchii/
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース
職名
教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
 
2007年4月
 - 
2014年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
 
2004年4月
 - 
2007年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授
 
1999年4月
 - 
2004年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
 
1997年4月
 - 
1999年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助手
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1997年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 設計生産工学専攻
 
1992年4月
 - 
1994年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 設計生産工学専攻
 
1990年4月
 - 
1992年3月
九州工業大学 工学部 設計生産工学科
 

委員歴

 
 
   
 
産学連携デジタルものづくり中核人材育成事業PJ推進メンバー:代表
 
 
   
 
全国KOSEN超スマート社会情報基盤研究ネットワーク:代表
 
 
   
 
廃炉創造ロボコン実行委員会委員
 
 
   
 
社会実装教育フォーラム実行委員
 
 
   
 
Journal of Inrigation and Drainage Engineering(Review Editorial Board Member)
 

受賞

 
2014年3月
日本医療機器学会 平成25年度論文賞受賞 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
受賞者: 久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,下野 俊英,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
 
2013年3月
国立高等専門学校機構 国立高等専門学校機構理事長賞 モノづくりを活用した教育・研究開発の取組み
 

論文

 
久池井 茂,大隈 恵治,守田 雄二,末廣 剛敏,杉町 圭蔵
工学教育   65(4) 69-73   2017年7月   [査読有り]
KONA Powder and Particle Journal   Doi:10.14356/kona.2017016(No.34) 258-274   2017年1月   [査読有り]
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
医療機器学   83(4) 111-117   2013年   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   52 71-91   2013年   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   43 85-100   2012年4月   [査読有り]

Misc

 
システムLSIを用いた医療用高速・高精度ロボットシステムの研究開発
久池井 茂
文部科学教育通信,ジ アース 教育新社   (262) 24-26   2011年2月   [査読有り][依頼有り]
ヒト生体細胞を対象とした画像処理システムの構築
野村 大輔,久池井 茂,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   41 71-74   2008年1月   [査読有り]
画像処理技術を用いた細胞機能分析技術の開発
三好 誠,久池井 茂,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   40 111-114   2007年1月   [査読有り]
画像処理技術を応用した細胞機能の定量値解析
久池井 茂,谷下 和孝,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   39 111-114   2006年1月   [査読有り]
微粒子の非接触運動制御に関する開発
久池井 茂,蓑原 裕
北九州工業高等専門学校研究報告   38 71-74   2005年1月   [査読有り]

書籍等出版物

 
PEL-Professional Engineering Library ZAIRYORIKIGAKU, First Mongolian edition
PEL-henshuiinkai, Shigeru Kuchii (担当:編者)
Jikkyo Shuppan   2018年8月   
Professional Engineer Library 工業力学
監修:PEL編集委員会,編著:本江哲行,久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2016年10月   
Professional Engineer Library 材料力学
監修:PEL編集委員会,編著:久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2015年4月   
Handbook of Powder Technology Handbook of Conveying and Handling of Particulate Solids
Elsevier Science   2001年12月   

講演・口頭発表等

 
研究室での『産業連携✕社会実装』の取り組み [招待有り]
久池井 茂
社会実装イントロ講座   2018年10月26日   
高専における高度人材育成の取り組み [招待有り]
久池井 茂
Regional Business Conference (RBC) in 福岡   2018年10月17日   
使用済注射薬自動認識システムの研究開発
久池井茂,大隈恵治,守田雄二,西笛正義
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 (2018), 130,3H1-06   2018年9月7日   
社会実装指向研究開発〜産学官連携を中心に〜 [招待有り]
久池井 茂
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 22   2018年9月7日   
北九州高専での取り組み事例紹介 [招待有り]
久池井 茂
早稲田大学IPS・北九州コンソーシアム情報共有会   2018年7月20日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
ミシマ・オーエー・システム株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2018年7月 - 現在
The Harmony, Inc.,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2018年7月 - 現在
株式会社ヘッズ,,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年12月 - 現在
シャープビジネスソリューション株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年9月 - 現在
JMACS株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年6月 - 現在
株式会社リョーワ,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年5月 - 現在
株式会社Nelsite,研究成果活用兼業,技術指導
久池井 茂   芸術活動   2019年1月
アルファーデザイン株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2012年12月

競争的資金等の研究課題

 
ヘルスチェクロボットの研究開発
研究期間: 2019年1月       代表者: 久池井 茂
AIを活用した認知症コミュニケーションロボットの研究開発
研究期間: 2018年12月       代表者: 久池井 茂
IoT・AIを活用した産業向けセンサーシステムの研究
研究期間: 2018年12月       代表者: 久池井 茂
ドライアイス供給システムの開発に向けたIoT,AI技術の応用について
研究期間: 2018年11月       代表者: 久池井 茂
界面マルチスケール4次元解析による革新的接着技術の構築
分担:JST  未来社会創造事業,: 
研究期間: 2018年11月       代表者: 久池井 茂

特許

 
特願2017-88359 : 車両用走行制御装置
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-257889 : 車両における操舵角と傾斜角の制御装置及びその操作方法
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-197971 : 移動式作業ロボット支持装置及びその操作方法
本田 啓一,久池井 茂
特許5197729 : ピッキングシステムおよびピッキング方法
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,増田 順
特許5105381 : 識別装置および識別方法
久池井 茂,滝本 隆,増田 順

社会貢献活動

 
ドイツ・ロイトリンゲン大学より,留学生1名受け入れ
【その他】  2018年10月1日 - 2019年2月
JASSO2019年度海外留学支援制度(協定派遣)採択
【その他】  2019年1月7日
シンガポール・ナンヤンポリテクニックより,留学生2名受け入れ
【その他】  2018年9月28日 - 2018年12月21日
GE Additive トーマス・パン工学博士来校・講演対応
【その他】  2018年10月23日
HCLジャパン視察対応
【その他】  2018年9月27日

その他

 
2018年8月   イノベーション・ジャパン2018出展(東京ビッグサイト)
病院の経営・運営を健全化する注射薬自動管理システム
2018年6月   ロボット産業マッチングフェア2018出展(西日本総合展示場:北九州市)
スマートファクトリーソリューション
2018年3月   画像処理を利用した外観比較検 査システムの研究開発
波野奎友,久池井茂,日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, G45, 821
2018年3月   廃炉作業の不整地走行を実現する遠隔操作ロボットの設計製作
富田川皐記,久池井茂,日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, F35,832
2018年3月   遠隔操作による廃炉作業ロボット の研究開発
是永優,久池井茂,日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会(No.178-2)論文集, F12,822