久池井 茂

J-GLOBALへ         更新日: 19/06/01 06:12
 
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研究者氏名
久池井 茂
 
クチイ シゲル
URL
http://w3-cise.kct.ac.jp/kuchii/
所属
北九州工業高等専門学校
部署
生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース
職名
教授
学位
博士(工学)(九州工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
 
2007年4月
 - 
2014年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
 
2004年4月
 - 
2007年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授
 
1999年4月
 - 
2004年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
 
1997年4月
 - 
1999年3月
北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助手
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1997年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 設計生産工学専攻
 
1992年4月
 - 
1994年3月
九州工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 設計生産工学専攻
 
1990年4月
 - 
1992年3月
九州工業大学 工学部 設計生産工学科
 

委員歴

 
2018年6月
 - 
2019年2月
産学連携デジタルものづくり中核人材育成事業PJ推進メンバー:代表
 
2017年4月
 - 
現在
全国KOSEN超スマート社会情報基盤研究ネットワーク:代表
 
2016年4月
 - 
現在
廃炉創造ロボコン実行委員会委員
 
2016年4月
 - 
現在
社会実装教育フォーラム実行委員
 
2013年1月
 - 
現在
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (Review Editorial Board Member)
 
2012年10月
 - 
現在
公益財団法人飯塚研究開発機構 CIRDテクノサポート会会員
 

受賞

 
2014年3月
日本医療機器学会 平成25年度論文賞受賞 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
受賞者: 久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,下野 俊英,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
 
2013年3月
国立高等専門学校機構 国立高等専門学校機構理事長賞 モノづくりを活用した教育・研究開発の取組み
 

論文

 
久池井 茂,大隈 恵治,守田 雄二,末廣 剛敏,杉町 圭蔵
工学教育   65(4) 69-73   2017年7月   [査読有り]
KONA Powder and Particle Journal   Doi:10.14356/kona.2017016(No.34) 258-274   2017年1月   [査読有り]
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,船津 勝也,椋 宏孝,友清 弘樹,永田 啓,松本 純
医療機器学   83(4) 111-117   2013年   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   52 71-91   2013年   [査読有り]
D.R. Kaushal,, T. Thinglas, Yuji TOMITA, Shigeru KUCHII and Hiroshi TSUKAMOTO
International Journal of Multiphase Flow   43 85-100   2012年4月   [査読有り]

Misc

 
システムLSIを用いた医療用高速・高精度ロボットシステムの研究開発
久池井 茂
文部科学教育通信,ジ アース 教育新社   (262) 24-26   2011年2月   [査読有り][依頼有り]
ヒト生体細胞を対象とした画像処理システムの構築
野村 大輔,久池井 茂,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   41 71-74   2008年1月   [査読有り]
画像処理技術を用いた細胞機能分析技術の開発
三好 誠,久池井 茂,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   40 111-114   2007年1月   [査読有り]
画像処理技術を応用した細胞機能の定量値解析
久池井 茂,谷下 和孝,川原 浩治
北九州工業高等専門学校研究報告   39 111-114   2006年1月   [査読有り]
微粒子の非接触運動制御に関する開発
久池井 茂,蓑原 裕
北九州工業高等専門学校研究報告   38 71-74   2005年1月   [査読有り]

書籍等出版物

 
PEL-Professional Engineering Library ZAIRYORIKIGAKU, First Mongolian edition
PEL-henshuiinkai, Shigeru Kuchii (担当:編者)
Jikkyo Shuppan   2018年8月   
Professional Engineer Library 工業力学
監修:PEL編集委員会,編著:本江哲行,久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2016年10月   
Professional Engineer Library 材料力学
監修:PEL編集委員会,編著:久池井茂 (担当:編者)
実教出版株式会社   2015年4月   
Handbook of Powder Technology Handbook of Conveying and Handling of Particulate Solids
Elsevier Science   2001年12月   

講演・口頭発表等

 
"身近な"事例で学ぶスマート工場研修化における講演 [招待有り]
久池井 茂
J:COMホルトホール409会議室   2019年3月5日   
産学連携デジタルものづくり人材育成事業におけるカリキュラム作成について, 実証ラボ整備連絡会議 [招待有り]
久池井 茂
実証ラボ整備連絡会議:(アクロス福岡)   2019年2月13日   
デジタルトランスフォーメーションと中小ものづくり企業のビジネス革新について, パネルディスカッション [招待有り]
久池井 茂
北九州国際会議場   2019年1月21日   
生産性向上と働き方改革を支えるロボット技術とデジタルものづくり,革新的生産性向上フォーラム [招待有り]
久池井 茂
北九州高専   2018年12月11日   
研究室での『産業連携✕社会実装』の取り組み [招待有り]
久池井 茂
社会実装イントロ講座   2018年10月26日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
株式会社Nelsite,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2019年1月 - 現在
ミシマ・オーエー・システム株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2018年7月 - 現在
The Harmony, Inc.,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2018年7月 - 現在
株式会社ヘッズ,,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年12月 - 現在
シャープビジネスソリューション株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年9月 - 現在
JMACS株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年6月 - 現在
株式会社リョーワ,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2017年5月 - 現在
アルファーデザイン株式会社,研究成果活用兼業,技術顧問
久池井 茂   その他   2012年12月

競争的資金等の研究課題

 
配管工程における木型廃止に向けた画像処理による木型検査技術の開発
研究期間: 2018年3月       代表者: 久池井 茂
AI・ARを活用したスマート工場化システムの研究
研究期間: 2018年3月       代表者: 久池井 茂
ヘルスチェクロボットの研究開発
研究期間: 2019年1月       代表者: 久池井 茂
AIを活用した認知症コミュニケーションロボットの研究開発
研究期間: 2018年12月       代表者: 久池井 茂
IoT・AIを活用した産業向けセンサーシステムの研究
研究期間: 2018年12月       代表者: 久池井 茂

特許

 
特願2017-88359 : 車両用走行制御装置
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-257889 : 車両における操舵角と傾斜角の制御装置及びその操作方法
池田 顕喜,上野 健太郎,久池井 茂,本田 啓一
特願2016-197971 : 移動式作業ロボット支持装置及びその操作方法
本田 啓一,久池井 茂
特許5197729 : ピッキングシステムおよびピッキング方法
久池井 茂,滝本 隆,今 輝幸,増田 順
特許5105381 : 識別装置および識別方法
久池井 茂,滝本 隆,増田 順

社会貢献活動

 
シンガポールナンヤンポリテクニックに学生2名派遣
【その他】  2019年3月4日 - 2019年3月30日
タイPIMインターンシップ生成果発表会(リーガロイヤルホテル)
【その他】  2019年3月26日
タイ・パンヤピワット経営大学学生5名受け入れ(毎週水曜日)
【その他】  2019年2月6日 - 2019年3月20日
ドイツ・エスリンゲン大学に学生1名派遣
【その他】  2018年9月1日 - 2019年2月28日
ドイツ・ロイトリンゲン大学に学生1名派遣
【その他】  2018年9月1日 - 2019年2月28日

その他

 
2019年3月   介護施設におけるスマートグラスを活用した情報管理システムの研究開発
河上 虎太郎,久池井 茂,日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会,617
2019年3月   画像処理を用いた寸法検査システムの研究開発
小野 輝,久池井 茂,日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会,708
2019年3月   認知症ケア用対話型ロボットの研究開発
池田 誠,久池井 茂,日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会,903
2019年3月   自己位置推定システムを用いた自律走行型ロボットの研究開発
石山 信,久池井 茂,日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会,910
2019年3月
仮屋拓真,社会実装コンテスト:要素技術賞(ハードウェア)