福祉機器開発にあたり、シーズから考えるのではなく、ユーザニーズから考えることが必要であり、ニーズには人口構成や法制度などの変化による社会的ニーズ、個別の生活環境に応じたICFから考えられる個別ニーズがあることを開設した。加えて、希少製品で市場性を見出すための、ユニバーサルデザインとして、製品としてのユニバーサルデザインと、部品・材料レベルでのユニバーサルデザインについても例示した。