基本情報

所属
鈴鹿工業高等専門学校 その他部局等 教授
学位
博士(工学)(広島大学大学院)
Master of Engineering(Kyushu Institute of Technology)

J-GLOBAL ID
200901083144304013

外部リンク

専門はロボット工学.特に非線形バネを用いた柔軟関節ロボットと,多数のモータ出力を組み合わせたマルチモータパワーユニットの研究を中心としています.
それ以外にLMSの一つMoodleの広報と,プログラミング言語Processing用フレームワークCrowbar+Tomahawkなども開発しています.

論文

  26

MISC

  2

講演・口頭発表等

  95

共同研究・競争的資金等の研究課題

  7