2019年6月5日 三対六筋二リンク柔軟関節ロボットアームを用いた一定トルク制御によるダイナミックモーションの実現―第1報 単関節筋と二関節筋の実装― 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 小倉昇, 青木聖一郎, 白井達也 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902245617080258
