前 泰志

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/15 04:00
 
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研究者氏名
前 泰志
 
マエ ヤスシ
所属
大阪大学
部署
基礎工学研究科 システム創成専攻
職名
准教授
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1998年
大阪大学 工学研究科 電子制御機械工学
 
 
 - 
1993年
大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
 

論文

 
Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot
Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics   28(1) 17-30   2016年2月   [査読有り]
Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand
M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka
Applied Physics Letters   108    2016年3月   [査読有り]
Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation
Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   2022-2027   2017年10月   [査読有り]
Development of micro heater array system for cell manipulation
Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   68-72   2017年10月   [査読有り]
Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients
Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   60-63   2017年10月   [査読有り]

Misc

 
前 泰志, 白井 良明, 三浦 純, 久野 義徳
日本ロボット学会誌   15(1) 103-108   1997年
オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動する物体追跡
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98) 論文集G0001   389-394   1998年
前泰志, 白井良明, 三浦純, 久野義徳
日本ロボット学会誌   17(7) 959-965   1999年
兼子 一, 新井 健生, 井上 健司, 前 泰志
日本ロボット学会誌   18(4) 555-560   2000年
湯浅 恵, 新井 健生, 前 泰志, 井上 健司, 宮脇 国男, 小谷内 範穂
日本ロボット学会誌   18(1) 102-109   2000年

書籍等出版物

 
マイクロロボティクスのバイオ応用
前泰志,新井健生 (担当:共著)
システム制御情報学会   2009年2月   
Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems
Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Tatsuo Arai (担当:共著)
Springer   2015年7月   ISBN:978-4431552963
組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合- 2 3次元細胞システム設計論
新井健生,前 泰志,小嶋 勝,他 (担当:共著)
コロナ社   2016年8月   ISBN:978-4-339-07262-4

競争的資金等の研究課題

 
移動カメラと固定カメラによる協調モニタリングに関する研究
科学研究費補助金
研究期間: 2001年 - 2005年
環境添付型記憶媒体を用いた環境知能化に関する研究
研究期間: 1998年   
看護・医療技量の向上とその評価のための実習用患者ロボットの開発研究
研究期間: 2004年