港 隆史

J-GLOBALへ         更新日: 19/10/04 11:05
 
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研究者氏名
港 隆史
 
ミナト タカシ
eメール
minatoatr.jp
URL
http://hil.atr.jp/~minato/minato-eg.html
所属
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
部署
石黒浩特別研究所
職名
専任研究員
学位
博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
50359858
ORCID ID
0000-0003-4071-1352

研究分野

 
 

経歴

 
2011年1月
 - 
現在
国際電気通信基礎技術研究所 石黒浩特別研究所 専任研究員
 

論文

 
Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
IEEE Robotics and Automation Letters   3(4) 3773-3780   2018年   [査読有り]
Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro
Frontiers in Robotics and AI   4(49)    2017年   [査読有り]
操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成
船山智, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩
情報処理学会論文誌   58(4)    2017年   [査読有り]
わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案
境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩
電子情報通信学会論文誌D   J100-D(3) 310-320   2017年   [査読有り]
Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
IEEE Robotics and Automation Letters   2(3) 1748-1754   2017年   [査読有り]
人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意
中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩
電子情報通信学会論文誌A   J99-A(1) 36-44   2016年   [査読有り]
音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果
境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩
電子情報通信学会論文誌A   J99-A(1) 14-24   2016年   [査読有り]
Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
Interaction Studies   16(2) 249-271   2015年   [査読有り]
Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro
Cognitive Computation   6(4) 760-774   2014年   [査読有り]
Hugvie: communication device for encouraging good relationship through the act of hugging
Kaiko Kuwamura, Kurima Sakai, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
Lovotics   1(1)    2014年   [査読有り]
Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
Internal Journal of Humanoid Robotics   10(1)    2013年   [査読有り]
運動錯視を利用した携帯型遠隔操作ヒューマノイドの運動表現
港隆史, 境くりま, 西尾修一, 石黒浩
ヒューマンインターフェース学会論文誌   15(1) 51-62   2013年   [査読有り]
Motion design of interactive small humanoid robot with visual illusion
Kurima Sakai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
International Journal of innovative Computing Information and Control   9(12) 4725-4736   2012年   [査読有り]
Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
IEEE RIEEE Robotics and Automation Magazineobotics and Automation Magazine   19(4) 24-35   2012年   [査読有り]
Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada
International Journal of Humanoid Robotics   8(3) 391-418   2011年   [査読有り]
池本周平, ベン アモル ヘニ,港隆史,ユング バーンハード,石黒浩
日本ロボット学会誌   28(8) 1025-1035   2010年   [査読有り]
Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, Shoji Itakura
Journal of Experimental Child Psychology,   107(2) 181-187   2010年   [査読有り]
Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti
Robotics and Autonomous Systems   58(7) 847-854   2010年   [査読有り]
Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti
Robotics and Autonomous Systems   57(8) 846-859   2009年   [査読有り]
Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
Applied Bionics and Biomechanics   5(4) 213-233   2008年   [査読有り]
センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発
力石武信, 港隆史, 石黒浩
情報処理学会論文誌   49(12) 3821-3834   2008年   [査読有り]
池本周平, 港隆史, 石黒浩
計測自動制御学会論文集   44(6) 525-531   2008年   [査読有り]
Emanuele Menegatti, Giorgio Gatto, Enrico Pagello, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
Sensor Review   28(3) 222-228   2008年   [査読有り]
Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, Hiroshi Ishiguro
Advanced Robotics   20(10) 1147-1163   2006年   [査読有り]
Takashi Minato, Minoru Asada
Robotics and Autonomous Systems   45(3-4) 211-221   2003年   [査読有り]
港 隆史, 浅田 稔
日本ロボット学会誌   21(1) 87-93   2003年   [査読有り]
港隆史, 浅田稔
日本ロボット学会誌   18(5) 706-712   2000年   [査読有り]
港隆史, トーマス デール,吉川雄一郎,石黒浩
日本ロボット学会誌   28(8) 1047-1057   [査読有り]
Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics   17(2) 197-203   2012年   [査読有り]
Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development   4(1) 17-28   2012年   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?
Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning   2005年   
Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion
Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2005年   

競争的資金等の研究課題

 
環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業(基盤研究A)
研究期間: 2004年 - 2008年3月    代表者: 石黒浩