原田宏幸 (Hiroyuki Harada) - マイポータル

基本情報

所属: 北海道大学大学院工学研究院機械・宇宙航空工学部門人間機械システム分野知的構造システム研究室准教授

学位: 博士（工学）(北海道大学)

J-GLOBAL ID: 200901055979183221
researchmap会員ID: 1000246508

外部リンク: https://s3.eng.hokudai.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

委員歴

2023年 - 2023年

Technical Committee Member of 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023)
2021年 - 2022年

社団法人日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）プログラム委員会委員
2021年 - 2022年

社団法人日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）実行委員会委員
2019年 - 2021年

社団法人日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門代議員
2018年 - 2019年

第62回自動制御連合講演会プログラム委員
2018年 - 2019年

第62回自動制御連合講演会実行委員
2015年 - 2016年

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SICE SI2016実行委員
2015年 - 2016年

社団法人日本機械学会, 第12回最適化シンポジウム2016（OPTIS2016）実行委員
2013年4月 - 2015年3月

社団法人日本ロボット学会, 日本ロボット学会誌編集委員会委員
2014年 - 2015年

社団法人日本機械学会, 2015年度年次大会実行委員
2013年 - 2014年

社団法人日本機械学会, The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2014) Local Committee member
2011年 - 2012年

社団法人日本ロボット学会, 第30回記念学術講演会プログラム委員
2011年 - 2012年

社団法人日本ロボット学会, 第30回記念学術講演会実行委員
2008年 - 2009年

社団法人日本機械学会, 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2009 実行委員
2008年 - 2009年

社団法人日本機械学会, 日本機械学会誌編修部会委員
2007年 - 2009年

社団法人日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門代議員
2006年 - 2008年

社団法人日本機械学会, Journal of System Design and Dynamics 特別号編集委員
2006年 - 2007年

The 12th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2007) 実行委員
2007年

社団法人日本ロボット学会, 北海道ロボット技術専門委員会運営委員

受賞

論文

Bio-Inspired Undulatory Locomotion Control Strategy for Novel Soft Robot Based on Auxetic Structures

Sharma Shreyas, Goto Takaya, Harada Hiroyuki

Journal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1428-1437 2024年12月20日査読有り最終著者責任著者
Design and Analysis of Adaptive Compliant Gripper Mechanism Based on Antagonistic Actuator System

Shreyas Sharma, Hiroyuki Harada

2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 161-164 2023年4月21日査読有り最終著者
GRUを用いたSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス張力制御

伊藤壮生, 原田宏幸

日本機械学会論文集 86(882) 19-00143 2020年査読有り最終著者
High performance rigid body simulation of modularized robots using constraint-based models

Lionel Sobehart, Hiroyuki Harada

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION 144 91-107 2018年2月査読有り最終著者
Experimenta nvestigations of SMA Wire Actuator Response in High Frequency Range

Yusuke TAJIMA, Hiroyuki HARADA

2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 121-126 2017年査読有り最終著者
負荷外乱に対応したSMAアクチュエータのモデル化および電気抵抗値フィードバック制御

工藤光輝, 原田宏幸

日本機械学会論文集 83(855) 17-00139-17-00139 2017年査読有り最終著者
Optimization Based Soft-sensing Framework for Modularized Robots

Lionel M. Sobehart, Hiroyuki Harada

2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 391-396 2016年査読有り最終著者
Phase Resistance with Displacement Feedback Control for Thick SMA Actuators

Junfeng Li, Hiroyuki Harada

INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 16(1) 81-90 2015年1月査読有り最終著者
Modeling of an SMA actuator based on the Liang and Rogers model

Junfeng Li, Hiroyuki Harada

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 43(4) 325-335 2013年査読有り最終著者
Phase Resistance Feedback Control and Displacement-Resistance Model for Thick SMA Actuator

LI Junfeng, HARADA Hiroyuki

J Syst Des Dyn (Web) 7(2) 197-209 (J-STAGE)-209 2013年査読有り最終著者
Simultaneous Remote Energy Supply and Motion Control of Micro Vehicles with Laser

KAJIWARA Itsuro, HARADA Hiroyuki

J Syst Des Dyn (Web) 5(6) 1202-1213 (J-STAGE)-1213 2011年査読有り
Remote Motion Control of Micro Vehicles by Two-Way Laser Communication Technology

KAJIWARA Itsuro, HARADA Hiroyuki, NAKANO Kosuke

Journal of System Design and Dynamics 4(6) 941-952 2010年査読有り
レーザー双方向通信によるマイクロ移動体の遠隔制御(<特集>D&D2009)

梶原逸朗, 中野考亮, 原田宏幸

日本機械学會論文集. C編 76(765) 1232-1239 2010年査読有り
Development of an Earthworm Robot with a Shape Memory Alloy and Braided Tube

Tomoyuki Saito, Tadao Kagiwada, Hiroyuki Harada

ADVANCED ROBOTICS 23(12-13) 1743-1760 2009年査読有り
Development of the earthworm robot using a shape memory alloy

Tomoyuki Saito, Tadao Kagiwada, Hiroyuki Harada, Yusuke Kawamura

TOWARDS SYNTHESIS OF MICRO - /NANO - SYSTEMS (5) 331-+ 2007年査読有り
3-dimensional analysis of deformation of disk wheels and transverse force of wheel bolts

T Kagiwada, H Harada

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES A-SOLID MECHANICS AND MATERIAL ENGINEERING 48(4) 251-255 2005年10月査読有り
Grinding of high-lead and gothic-arc profile ball-nuts with free quill-inclination

H Harada, T Kagiwada

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 28(2) 143-151 2004年4月査読有り
Propulsion mechanism based on inertial force

T Kagiwada, H Harada, H Yoshikawa

IASTED: PROCEEDINGS OF THE IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS 148-153 2003年査読有り
Sharpening of Indistinct Measurement Shape Data under Shape Measurement using Laser Displacement Meter

Sensoren und Mess-Systeme Vortrage der 11. ITG/GMA-Fachtagung 387-390 2002年査読有り
An Approach for Flexible System to Generate Texture on Sliding Surface of Ski

Proc. of the 2000 Japan・USA Symposium on Flexible Automation 1289-1296 2000年査読有り

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MISC

熱溶解積層式3Dプリンタによるワイヤー駆動脚ロボット構造の一括成形

松島脩平, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-H12 2017年
マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発

板垣岳人, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-H10 2017年
J2010205 Schaum's Outlinesシリーズをテキストとした工業力学教育

成田吉弘, 原田宏幸, 本田真也

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "J2010205-1"-"J2010205-5" 2015年9月13日
712 SMAワイヤによる水中ロボットの運動制御機構

田島悠介, 原田宏幸

機械力学・計測制御講演論文集 2015 "712-1"-"712-5" 2015年8月25日
2A2-A10 太径SMAワイヤの抵抗値制御と移動ロボットへの応用

田島悠介, 原田宏幸, 工藤光輝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-A10(1)"-"2A2-A10(2)" 2015年5月17日
2A2-E10 SMAワイヤの剛性制御による魚型ロボットひれのスマート化

工藤光輝, 原田宏幸, 田島悠介

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-E10(1)"-"2A2-E10(3)" 2015年5月17日
1D31 Smart-servo control by rigid body physics based methods(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)

SOBEHART Lionel, HARADA Hiroyuki

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "1D31-1"-"1D31-10" 2014年8月3日
3A1-X09 ヘビ型ロボットによる胴体推進運動モデルの検討(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

青木健人, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-X09(1)"-"3A1-X09(3)" 2014年5月24日
1A1-A09 ヘビ型移動体におけるサイドワインディング推進の運動モデルの検討(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

青木健人, 原田宏幸, 福井英之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-A09(1)"-"1A1-A09(4)" 2013年5月22日
1A1-B05 形状記憶合金を用いた水中ロボット用ひれ構造の検討(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

齋藤貴之, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B05(1)"-"1A1-B05(4)" 2013年5月22日
1A1-R02 Phase Resistance with Displacement Feedback Control for a Thick SMA Actuator(Smart Mechanism "sMechanism" and its Control)

LI Junfeng, HARADA Hiroyuki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-R02(1)"-"1A1-R02(4)" 2013年5月22日
1D17 形状記憶合金アクチュエータによる生物型移動機構(GS3-2:生物のバイオメカニクス・ミメティクス(2))

原田宏幸

バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2013(25) 143-144 2013年1月8日
1D14 形状記憶合金を用いた魚型水中ロボット(GS3-2:生物のバイオメカニクス・ミメティクス(2))

齋藤貴之, 原田宏幸

バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2013(25) 137-138 2013年1月8日
2A2-N02 ヘビ型移動体の雪水環境への適応(特殊移動ロボット(2))

福井英之, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N02(1)"-"2A2-N02(4)" 2012年5月27日
2A2-N01 SMAアクチュエータを用いたミミズ型ロボット : SMA電気抵抗値取得によるぜん動運動の制御(特殊移動ロボット(2))

鈴木宏志, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N01(1)"-"2A2-N01(3)" 2012年5月27日
2A2-N04 空気圧アクチュエータを用いた物体運搬方法の検討(特殊移動ロボット(2))

岩佐雄太, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N04(1)"-"2A2-N04(2)" 2012年5月27日
2A1-U04 リンク機構を用いた反転型三脚歩行ロボット(脚移動ロボット(1))

角田智洋, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-U04(1)"-"2A1-U04(2)" 2012年5月27日
2A2-C10 Fast Response of Shape Memory Alloy Actuator(Mechanism and Control for Actuator(2))

LI Junfeng, HARADA Hiroyuki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-C10(1)"-"2A2-C10(4)" 2012年5月27日
1A2-L13 SMAの特性を利用した魚型ロボット・スマートひれの制御(水中ロボット・メカトロニクス)

田島悠介, 原田宏幸, 梶原逸朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A2-L13(1)"-"1A2-L13(4)" 2011年5月26日
2A2-L05 SMAアクチュエータを用いた蠕動運動による管内移動ロボット(特殊移動ロボット)

高橋研一, 原田宏幸, 梶原逸朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-L05(1)"-"2A2-L05(3)" 2011年5月26日

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講演・口頭発表等

Design and Analysis of 3D printed Adaptive Compliant Gripper based on Segmented Antagonistic Actuation Mechanism

Shreyas Sharma, Hiroyuki Harada

The 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月8日
A Trial for Waveform Optimization with Reinforcement Learning in Sound Generation with SMA Actuators

Hiroyuki Harada, Yuto Nozawa, Soki Ito, Yusuke Tajima, Takamitsu Wakui

The 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月8日
マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発

板垣岳人, 原田宏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
ゴム膜の変形を利用した浮力制御

咲山正知, 原田宏幸, 工藤光輝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
SMAワイヤを用いたソフトチューブユニットの開発

田島悠介, 原田宏幸, 松島脩平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
1D31 Smart-servo control by rigid body physics based methods(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)

SOBEHART Lionel, HARADA Hiroyuki

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014年8月3日
Computer-Aided Female Screw Grinding without Form Dressing

Proceedings of the International Sessions -The 75th JSME Spring Annual Meeting- (V) 1998年

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

マルチワイヤ駆動によるSMAアクチュエータを用いた新原理音声デバイスの高機能化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

原田宏幸, 伊藤壮生
ランダム周波数入力に対応するSMAワイヤの高速応答手法に基づく新原理音声デバイス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

原田宏幸, 田島悠介
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発

日本学術振興会科学研究費補助金（基盤研究(A)）基盤研究(A) 2010年 - 2012年

梶原逸朗
くねりロボット機構による雪氷環境移動システム

日本学術振興会科学研究費補助金（若手研究(B)）若手研究(B) 2005年 - 2006年

原田宏幸
熱物性を考慮したダイヤモンド切削の分子動力学シミュレーション

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2003年 - 2004年

原田宏幸
総形ドレッシングを要しないボールめねじ内研創成法の開発に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金（基盤研究(A)）基盤研究(A) 1997年 - 1999年

鍵和田忠男

原田宏幸

基本情報

研究キーワード

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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