原田 宏幸
ハラダ ヒロユキ (Hiroyuki Harada)
更新日: 2025/09/04
基本情報
- 所属
- 北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門 人間機械システム分野 知的構造システム研究室 准教授
- 学位
-
博士(工学)(北海道大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901055979183221
- researchmap会員ID
- 1000246508
- 外部リンク
委員歴
19-
2021年 - 2022年
-
2019年 - 2021年
-
2018年 - 2019年
-
2018年 - 2019年
-
2015年 - 2016年
-
2015年 - 2016年
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2014年 - 2015年
-
2011年 - 2012年
-
2011年 - 2012年
-
2008年 - 2009年
-
2007年 - 2009年
受賞
3論文
29-
Bio-Inspired Undulatory Locomotion Control Strategy for Novel Soft Robot Based on Auxetic StructuresJournal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1428-1437 2024年12月20日 査読有り最終著者責任著者
-
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 161-164 2023年4月21日 査読有り最終著者
-
日本機械学会論文集 86(882) 19-00143 2020年 査読有り最終著者
-
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION 144 91-107 2018年2月 査読有り最終著者
-
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 121-126 2017年 査読有り最終著者
-
日本機械学会論文集 83(855) 17-00139-17-00139 2017年 査読有り最終著者
-
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 391-396 2016年 査読有り最終著者
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 16(1) 81-90 2015年1月 査読有り最終著者
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 43(4) 325-335 2013年 査読有り最終著者
-
J Syst Des Dyn (Web) 7(2) 197-209 (J-STAGE)-209 2013年 査読有り最終著者
-
J Syst Des Dyn (Web) 5(6) 1202-1213 (J-STAGE)-1213 2011年 査読有り
-
Journal of System Design and Dynamics 4(6) 941-952 2010年 査読有り
-
日本機械学會論文集. C編 76(765) 1232-1239 2010年 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 23(12-13) 1743-1760 2009年 査読有り
-
TOWARDS SYNTHESIS OF MICRO - /NANO - SYSTEMS (5) 331-+ 2007年 査読有り
-
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES A-SOLID MECHANICS AND MATERIAL ENGINEERING 48(4) 251-255 2005年10月 査読有り
-
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 28(2) 143-151 2004年4月 査読有り
-
IASTED: PROCEEDINGS OF THE IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS 148-153 2003年 査読有り
-
Sensoren und Mess-Systeme Vortrage der 11. ITG/GMA-Fachtagung 387-390 2002年 査読有り
-
Proc. of the 2000 Japan・USA Symposium on Flexible Automation 1289-1296 2000年 査読有り
MISC
77-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-H12 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-H10 2017年
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "J2010205-1"-"J2010205-5" 2015年9月13日
-
機械力学・計測制御講演論文集 2015 "712-1"-"712-5" 2015年8月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-A10(1)"-"2A2-A10(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-E10(1)"-"2A2-E10(3)" 2015年5月17日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "1D31-1"-"1D31-10" 2014年8月3日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-X09(1)"-"3A1-X09(3)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-A09(1)"-"1A1-A09(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B05(1)"-"1A1-B05(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-R02(1)"-"1A1-R02(4)" 2013年5月22日
-
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2013(25) 143-144 2013年1月8日
-
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2013(25) 137-138 2013年1月8日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N02(1)"-"2A2-N02(4)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N01(1)"-"2A2-N01(3)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-N04(1)"-"2A2-N04(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-U04(1)"-"2A1-U04(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-C10(1)"-"2A2-C10(4)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A2-L13(1)"-"1A2-L13(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-L05(1)"-"2A2-L05(3)" 2011年5月26日
講演・口頭発表等
7-
The 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月8日
-
A Trial for Waveform Optimization with Reinforcement Learning in Sound Generation with SMA ActuatorsThe 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月8日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014年8月3日
-
Proceedings of the International Sessions -The 75th JSME Spring Annual Meeting- (V) 1998年
Works(作品等)
4共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2005年 - 2006年
-
文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2003年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 1997年 - 1999年