阿部 晶

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/25 10:49
 
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研究者氏名
阿部 晶
 
アベ アキラ
所属
旭川工業高等専門学校
部署
システム制御情報工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(北海道大学)
科研費研究者番号
30313729

研究分野

 
 

経歴

 
1999年
   
 
福井大学工学部 助手
 
2000年
   
 
旭川工業高等専門学校 助手
 
2001年
   
 
旭川工業高等専門学校 助教授
 
2007年
   
 
旭川工業高等専門学校 准教授
 
2012年
 - 
現在
旭川工業高等専門学校 教授
 

受賞

 
2017年12月
計測自動制御学会第18回SI部門講演会SI2017優秀講演賞
 
2012年12月
計測自動制御学会第13回SI部門講演会SI2012優秀講演賞
 
2012年3月
旭川工業高等専門学校教職員表彰
 
2011年1月
旭川工業高等専門学校教職員表彰
 
2010年12月
計測自動制御学会第11回SI部門講演会SI2010優秀講演賞
 
2006年12月
計測自動制御学会第7回SI部門講演会SI2006優秀講演賞
 

論文

 
阿部 晶
産業応用工学会論文誌   6(1) 9-16   2018年   [査読有り]
Akira Abe and Keisuke Okabe
Journal of Robotics and Mechatronics   28(5) 646-653   2016年   [査読有り]
Akira Abe
Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing   4 19-27   2016年   [査読有り]
Akira Abe and Kotaro Hashimoto
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing   35 169-177   2015年   [査読有り]
阿部 晶・久保田響
計測自動制御学会論文集   50(7) 553-555   2014年   [査読有り]
阿部 晶
日本機械学会論文集(C編)   79(804) 2869-2873   2013年   [査読有り]
阿部 晶・根本翔太
日本機械学会論文集(C編)   78(789) 1325-1337   2012年   [査読有り]
Akira Abe and Kazuma Komuro
International Journal of Mechatronics and Automation   2(4) 286-294   2012年   [査読有り]
阿部 晶・伊藤周太郎
日本機械学会論文集(C編)   77(778) 2201-2210   2011年   [査読有り]
Akira Abe
International Journal of Innovative Computing, Information and Control   7(7B) 4251-4262   2011年   [査読有り]
Akira Abe
Mathematical Problems in Engineering   Volume 2010(Article ID 890813) 12 pages   2011年   [査読有り]
阿部 晶・笹森和典
計測自動制御学会論文集   46(2) 130-132   2010年   [査読有り]
Akira Abe
Nonlinear Analysis: Real World Applications   11(4) 2594-2602   2010年   [査読有り]
Akira Abe
Mechanism and Machine Theory   44(9) 1627-1639   2009年   [査読有り]
阿部 晶・佐藤卓也
日本機械学会論文集(C編)   75(756) 2362-2364   2009年   [査読有り]
阿部 晶
日本機械学会論文集(C編)   74(745) 2246-2253   2008年   [査読有り]
Akira Abe, Yukinori Kobayashi, and Gen Yamada
Journal of Sound and Vibration   304(3-5) 957-968   2007年   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動のさらなる発展【優秀プレゼンテーション賞 受賞】
加藤 圭吾・阿部 晶
2018年度精密工学会北海道支部学術講演会   2018年10月   
ガウス関数を利用した旋回クレーンのフィードフォワード制御
玉井 翔太・阿部 晶
2018年度精密工学会北海道支部学術講演会   2018年10月   
柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動におけるブレークスルー
阿部 晶・淺野 鈴果
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018   2018年8月   
メキシカンハット関数を活用した旋回クレーンの軌道計画法
阿部 晶
平成30年電気学会全国大会   2018年3月   
スマート構造の位置決め制御のためのFF/FB統合制御戦略【優秀講演賞 受賞】
大家 広平・阿部 晶
第17回複雑系マイクロシンポジウム   2018年3月   
柔軟マニピュレータの省エネルギー位置決め制御に関する研究
阿部 晶
計測自動制御学会第18回SI部門講演会   2017年12月   
圧電フィルムを貼付した柔軟マニピュレータのモデリングに関する研究
阿部 晶・大家 広平
計測自動制御学会第18回SI部門講演会   2017年12月   
Trajectory Planning Method for Flexible Arm Mounted on Flexible Base
Akira Abe and Hiromu Kitayama
The 23rd International Congress on Sound and Vibration, Athens, Greece   2016年7月   
Trajectory Planning Method for Anti-Sway Control of a Rotary Crane
Akira Abe and Keisuke Okabe
The 16th Asia Pacific Vibration Conference, Hanoi, Vietnam   2015年11月   
A Study of Optimal Trajectory Generation for Flexible Manipulator Mounted on Flexible Link
Akira Abe and Yoshiki Kohari
The 22nd International Congress on Sound and Vibration, Florence, Italy   2015年7月   

競争的資金等の研究課題

 
Journal of Robotics and Mechatronics掲載費助成
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団: 平成28年度出版助成
研究期間: 2016年   
日本機械学会論文集掲載費助成
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団: 平成27年度出版助成
研究期間: 2015年   
計測自動制御学会論文集掲載費助成
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団: 平成26年度出版助成
研究期間: 2014年   
柔軟性と力学的干渉を活用した多リンクマニピュレータの省エネルギー軌道計画法の確立
科学研究費補助金: 基盤研究C
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 阿部 晶
飛躍的な省エネルギー化を実現する劣駆動フレキシブルマニピュレータの制御法の確立
科学研究費補助金: 基盤研究C
研究期間: 2011年4月 - 2013年3月    代表者: 阿部 晶
フレキシブルマニピュレータに内在する柔軟性を活用した省エネルギー軌道計画法の確立
財団法人マツダ財団: マツダ研究助成
研究期間: 2009年11月 - 2011年10月    代表者: 阿部 晶
日本機械学会論文集C編掲載費助成
財団法人中部電力基礎技術研究所: 第20期(平成20年度)出版助成
研究期間: 2008年   
消費エネルギー最小化と残留振動抑制を目指したフレキシブルマニピュレータの軌道計画
科学研究費補助金: 若手研究(B)
研究期間: 2007年4月 - 2008年3月    代表者: 阿部 晶