2016年4月 - 2019年3月 パルスジェットメスと超音波硬度計測器を用いたインプラント周囲炎治療システムの開発 文部科学省 科学研究費助成事業 飯久保 正弘 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金